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- 大家好，我是杂烩君。 嵌入式开发中，常常会自定义一些协议格式，比如用于板与板之间的通信、客户端与服务端之间的通信等。 自定义的协议格式可能有很多种，本篇文章我们来介绍一种很常用、实用、且灵活性很高的协议格式——ITLV格式。 什么是ITLV格式？ 大家可能看到网络上的很多文章用的是TLV（Tag、Length、Value）格... 大家好，我是杂烩君。 嵌入式开发中，常常会自定义一些协议格式，比如用于板与板之间的通信、客户端与服务端之间的通信等。 自定义的协议格式可能有很多种，本篇文章我们来介绍一种很常用、实用、且灵活性很高的协议格式——ITLV格式。 什么是ITLV格式？ 大家可能看到网络上的很多文章用的是TLV（Tag、Length、Value）格...
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- 适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。 5.1 实践目的 掌握Arduino[ESP32]对数字舵机控制的软硬件测试。 5.2 实践设备 PC机一台Arduino[ESP32]开发板及配件等万用表和示波器等 5.3 实践原理 初级：无中级：旋钮控制舵机转角 示意图 原... 适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。 5.1 实践目的 掌握Arduino[ESP32]对数字舵机控制的软硬件测试。 5.2 实践设备 PC机一台Arduino[ESP32]开发板及配件等万用表和示波器等 5.3 实践原理 初级：无中级：旋钮控制舵机转角 示意图 原...
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