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- 点云聚类就是把空间上距离相近的点，作为一个集合，打上要给标签 集合中点数过少的集合，认为是杂点，需要剔除，在特征提取的时候不考虑这些点。 点云的聚类的方式就是基于广度优先遍历算法（BFS） BFS算法适用于图数据结构，为了把单帧激光雷达点云运用上BFS算法，首先需要将其建模成一个图模型。 点云聚类就是把空间上距离相近的点，作为一个集合，打上要给标签 集合中点数过少的集合，认为是杂点，需要剔除，在特征提取的时候不考虑这些点。 点云的聚类的方式就是基于广度优先遍历算法（BFS） BFS算法适用于图数据结构，为了把单帧激光雷达点云运用上BFS算法，首先需要将其建模成一个图模型。
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