- 传统的GPS/INS组合导航是以位置和速度为观测量进行组合,其可观测性与载体的运行轨迹有关,从而影响整个系统的精度和可靠性。为解决这一问题,本文提出了地固坐标系下的位置、速度和姿态全组合方法,推导了GPS多天线测姿的误差方程,给出了姿态误差与平台失准角之间的转换关系,在传统的位置和速度组合基础上建立了全组合导航的数学模型,并通过实测机载数据对该模型进行检验。结果表明,该模型显著提高了姿态精度,对速 传统的GPS/INS组合导航是以位置和速度为观测量进行组合,其可观测性与载体的运行轨迹有关,从而影响整个系统的精度和可靠性。为解决这一问题,本文提出了地固坐标系下的位置、速度和姿态全组合方法,推导了GPS多天线测姿的误差方程,给出了姿态误差与平台失准角之间的转换关系,在传统的位置和速度组合基础上建立了全组合导航的数学模型,并通过实测机载数据对该模型进行检验。结果表明,该模型显著提高了姿态精度,对速
- 重点是在完成硬件设计及焊接调试工作后,研究DSP端的惯导解算程序、OMAPL138内部的双核通信程序的实现和ARM端开发环境的搭建。硬件基础采用FPGA+OMAPL138芯片,OMAPL138芯片内两个内核分别运行SYS/BIOS和Linux操作系统。 重点是在完成硬件设计及焊接调试工作后,研究DSP端的惯导解算程序、OMAPL138内部的双核通信程序的实现和ARM端开发环境的搭建。硬件基础采用FPGA+OMAPL138芯片,OMAPL138芯片内两个内核分别运行SYS/BIOS和Linux操作系统。
- 1.基本架构 HAL层：提供包括线程调度、内存管理、信号量系统级统一接口，以及Audio、Record、GPIO、Timer、I2C等外设驱动统一接口； UTILS层：提供常用... 1.基本架构 HAL层：提供包括线程调度、内存管理、信号量系统级统一接口，以及Audio、Record、GPIO、Timer、I2C等外设驱动统一接口； UTILS层：提供常用...
- 这里的Unisound就是云知声啦，一家很棒的人工智能公司。下面的开发案例都是基于芯片蜂鸟M的的标准硬件板。 如果是行业的小伙伴肯定都知道这家公司了： ... 这里的Unisound就是云知声啦，一家很棒的人工智能公司。下面的开发案例都是基于芯片蜂鸟M的的标准硬件板。 如果是行业的小伙伴肯定都知道这家公司了： ...
- 声学多普勒流速剖面仪（ADCP）是一种利用超声信号的多普勒效应和超声测距原理,来测量水流断面不同层面的流速的装置。在海洋洋流观测和河流流量测量中广泛应用。目前国外数字ADCP技术发展比较成熟,而国内目前还没有商用产品推出,所以研究发展我国自己的ADCP技术产品很有必要。由于处理器运算性能和功耗的限制,传统ADCP算法和系统主要通过模拟电路来实现。随着DSP运算性能的提升和模数转换器（ADC）... 声学多普勒流速剖面仪（ADCP）是一种利用超声信号的多普勒效应和超声测距原理,来测量水流断面不同层面的流速的装置。在海洋洋流观测和河流流量测量中广泛应用。目前国外数字ADCP技术发展比较成熟,而国内目前还没有商用产品推出,所以研究发展我国自己的ADCP技术产品很有必要。由于处理器运算性能和功耗的限制,传统ADCP算法和系统主要通过模拟电路来实现。随着DSP运算性能的提升和模数转换器（ADC）...
- 随着清洁能源的大规模并网以及电力电子元件的广泛应用,公用电网的电能质量面临愈发严重的挑战。同时,工业生产和社会生活朝智能化方向发展使得更多的电力系统负荷对电能质量敏感,因此用户也明显提高了对电能质量的重视和追求。作为治理电能质量问题的支持和依据,电能质量检测与分析的重要性得到大大的增强。在嵌入式系统上实现电能质量的检测和分析同样为智能电力仪表的开发打下了坚实的基础。本文研究了电能质量参数的测... 随着清洁能源的大规模并网以及电力电子元件的广泛应用,公用电网的电能质量面临愈发严重的挑战。同时,工业生产和社会生活朝智能化方向发展使得更多的电力系统负荷对电能质量敏感,因此用户也明显提高了对电能质量的重视和追求。作为治理电能质量问题的支持和依据,电能质量检测与分析的重要性得到大大的增强。在嵌入式系统上实现电能质量的检测和分析同样为智能电力仪表的开发打下了坚实的基础。本文研究了电能质量参数的测...
- 气象传真信号覆盖全球大部分海域,船舶通过气象传真接收机接收的气象图,在大洋中可以通过接收信息来及时预测对于船舶航行安全性有威胁的台风,海浪等危险因素,以便按时规划或变更船舶的航行路线。气象传真机接收的气象信息对船舶行驶的安全性和航线的选择性都具有重要的意义。现阶段使用的气象传真机多为超外差体系结构,对于模拟信号的处理较为复杂,故障点难以检测,数字化集成度不高。针对现有接收机结构的优缺点,通过... 气象传真信号覆盖全球大部分海域,船舶通过气象传真接收机接收的气象图,在大洋中可以通过接收信息来及时预测对于船舶航行安全性有威胁的台风,海浪等危险因素,以便按时规划或变更船舶的航行路线。气象传真机接收的气象信息对船舶行驶的安全性和航线的选择性都具有重要的意义。现阶段使用的气象传真机多为超外差体系结构,对于模拟信号的处理较为复杂,故障点难以检测,数字化集成度不高。针对现有接收机结构的优缺点,通过...
- XM138F-IDK-V3.0 是一款基于深圳信迈XM138-SP6-SOM核心板设计的开发板，采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了 XM138-SP6-SOM核心板的测试平台，用于快速评估XM138-SP6-SOM核心板的整体性能 XM138F-IDK-V3.0 是一款基于深圳信迈XM138-SP6-SOM核心板设计的开发板，采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了 XM138-SP6-SOM核心板的测试平台，用于快速评估XM138-SP6-SOM核心板的整体性能
- 该方案以信迈的OMAPL138+SPARTAN6开发板为基础，以微处理器OMPAL138为核心，利用微处理器对采集的电压、电流、开入量等数据进行分析处理，并通过RS485/RS232、以太网等接口通过不同规约向上位机上送数据。介绍了各模块的功能，硬件设计方案和软件设计流程。该设计灵活方便，具有很好的应用价值。 该方案以信迈的OMAPL138+SPARTAN6开发板为基础，以微处理器OMPAL138为核心，利用微处理器对采集的电压、电流、开入量等数据进行分析处理，并通过RS485/RS232、以太网等接口通过不同规约向上位机上送数据。介绍了各模块的功能，硬件设计方案和软件设计流程。该设计灵活方便，具有很好的应用价值。
- 2018-08-06 16:30:28来源：互联网有人问我物联网的基本概念是什么？。今天为了能够讲清楚物联网的基本概念，我列了很多关于物联网的关键词，然后从这些关键词中选择了我认为最重要的三个关键词：融合、智能、生态。这三个词可以基本涵盖物联网的特点。融合看第一个关键词融合。物联网的概念很难讲，从2009年温家宝总理在无锡提出感知中国的概念至今已经有7年多的时间，现在仍然是不同的人对物联网的... 2018-08-06 16:30:28来源：互联网有人问我物联网的基本概念是什么？。今天为了能够讲清楚物联网的基本概念，我列了很多关于物联网的关键词，然后从这些关键词中选择了我认为最重要的三个关键词：融合、智能、生态。这三个词可以基本涵盖物联网的特点。融合看第一个关键词融合。物联网的概念很难讲，从2009年温家宝总理在无锡提出感知中国的概念至今已经有7年多的时间，现在仍然是不同的人对物联网的...
- 一 产品特点：1 可以检测周围环境的声音强度,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）3 工作电压3.3V-5V4 输出形式 数字开关量输出（0和1高低电平）5 设有固定螺栓孔，方便安装6 小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7cm二 模块接线说明1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和... 一 产品特点：1 可以检测周围环境的声音强度,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）3 工作电压3.3V-5V4 输出形式 数字开关量输出（0和1高低电平）5 设有固定螺栓孔，方便安装6 小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7cm二 模块接线说明1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和...
- 什么是嵌入式硬件工程师 随着嵌入式技术的普及，硬件工程师的性质也有所改变。嵌入式硬件工程师与我们平常所说的硬件工程师不同。嵌入式硬件工程不但要求具备硬件工程师的基本技能，还必须完成部分软件工程师的工作，例如： 底层驱动的开发嵌入式操作系统的裁剪，移植; GUI、文件系统等软件的移植; 基于嵌入式操作系统的底层驱动程序的设计等。什么是嵌入式软件工程师 嵌入式软件工程师与我们平常说的软件工程... 什么是嵌入式硬件工程师 随着嵌入式技术的普及，硬件工程师的性质也有所改变。嵌入式硬件工程师与我们平常所说的硬件工程师不同。嵌入式硬件工程不但要求具备硬件工程师的基本技能，还必须完成部分软件工程师的工作，例如： 底层驱动的开发嵌入式操作系统的裁剪，移植; GUI、文件系统等软件的移植; 基于嵌入式操作系统的底层驱动程序的设计等。什么是嵌入式软件工程师 嵌入式软件工程师与我们平常说的软件工程...
- 食品生产对稳定性、卫生性、精度要求都很高——从定量下料到旋转包装，从输送分拣到杀菌挤压，不同工位对行星减速机的要求差异很大，很多采购和设备工程师经常会困惑：我这个工位到底选哪款？这里整理了食品生产线最常见的场景和对应选型方案，给大家做参考。 食品生产对稳定性、卫生性、精度要求都很高——从定量下料到旋转包装，从输送分拣到杀菌挤压，不同工位对行星减速机的要求差异很大，很多采购和设备工程师经常会困惑：我这个工位到底选哪款？这里整理了食品生产线最常见的场景和对应选型方案，给大家做参考。
- 做数控车床加工的企业，选对行星减速机直接影响加工精度、设备寿命和生产成本。不少企业在选型时要么拿不准参数要求，要么不知道选哪个系列适配，我们整理了大家问得最多的问题，一个个说清楚。数控车床一定要选专用行星减速机吗？普通的能不能用？数控车床对传动精度、稳定性、负载能力的要求比普通传动设备高很多。车削、铣削加工时，主轴启停、进给都需要减速机精准传递扭矩，如果传动间隙大，加工出来的工件就会出现尺寸... 做数控车床加工的企业，选对行星减速机直接影响加工精度、设备寿命和生产成本。不少企业在选型时要么拿不准参数要求，要么不知道选哪个系列适配，我们整理了大家问得最多的问题，一个个说清楚。数控车床一定要选专用行星减速机吗？普通的能不能用？数控车床对传动精度、稳定性、负载能力的要求比普通传动设备高很多。车削、铣削加工时，主轴启停、进给都需要减速机精准传递扭矩，如果传动间隙大，加工出来的工件就会出现尺寸...
- 一、C/C++ 嵌入式项目手动单元测试的普遍痛点车载、工控类 C/C++ 嵌入式软件开发长期依赖人工搭建单元测试体系，绝大多数团队仍采用手写驱动、自制桩函数、源码插桩的传统模式，落地过程存在多重难以解决的工程问题。第一，测试环境搭建周期长、人力成本高。开发人员需要手动编写海量测试驱动代码、模拟底层硬件接口桩函数，针对中断、总线、寄存器、定时器等外设逐一封装模拟逻辑，中型 ECU 项目仅测试代... 一、C/C++ 嵌入式项目手动单元测试的普遍痛点车载、工控类 C/C++ 嵌入式软件开发长期依赖人工搭建单元测试体系，绝大多数团队仍采用手写驱动、自制桩函数、源码插桩的传统模式，落地过程存在多重难以解决的工程问题。第一，测试环境搭建周期长、人力成本高。开发人员需要手动编写海量测试驱动代码、模拟底层硬件接口桩函数，针对中断、总线、寄存器、定时器等外设逐一封装模拟逻辑，中型 ECU 项目仅测试代...
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