代码作者：王壁鸿代码行数：446

请问：初赛的排名会影响后续比赛吗？比如初赛赛区的第四和第五，在复赛及决赛中有没有什么区别？其次，一等奖和二等奖是在初赛中评定吗？

请问正式赛只能提交一次还是每天能提交50次，最终成绩是以最后一次提交为准还是以最高成绩为准？

3月24日公布初赛正式赛赛题集相关材料如下:【附件】      初赛正式赛地图数据：pre_official_map.zip  ==下载链接==      C/C++新CMake文件：CMakeLists.txt  ==下方附件==新版播放器，优化贴图位置偏的问题，缩小工作台贴图大小，避免过于紧凑时的部分重叠：            Windows版： Replayer_Windows_20230323.zip  ==下载链接==            Linux版： Replayer_Linux_20230323.zip  ==下载链接==            MacOS版： Replayer_MacOS_20230323.zip  ==下载链接==【提交时间】3月24日9：00 -- 3月26日18：00【变化点】4张比赛地图为全新地图C/C++语言的CMakeLists.txt 支持链接多线程、数学库Java的JVM运行参数增加-XX:TieredStopAtLevel=1参数，以避免JIT带来的毛刺影响。【不变点】赛题不变，即所有题目文档中描述的内容（得分机制、地图机制、机器人等）都不会变化。地图数量不变地图保持公开不变每日提交次数不变【特别建议】自练习赛开始以来，选手所提出的线上编译、运行等问题，90%以上与环境差异有关（操作系统、编译器版本），考虑到正式赛时间较短，且组委会需要面向人数众多的选手答疑，不一定能及时响应每一位参赛选手，故为节约选手宝贵的参赛时间，请尽量选择与平台接近的环境，选手可通过租用云服务器或者安装虚拟机的方式实现，环境不一定要完全相同，但最好大致接近，例如可选择任意Linux发行版+任意版本GCC。【比赛环境】操作系统版本： ubuntu 18.04硬件：2核CPU，3.8G内存1. C/C++make：GNU Make 4.1cmake：cmake version 3.22.0gcc：gcc 7.3.0g++：g++ 7.3.02. JavaJDK 1.83. PythonPython：python 3.7.3【比赛纪律】队伍之间请独立完成比赛，严禁抄袭。正式赛结束后将进行代码审查，如有抄袭行为将同时取消抄袭与被抄袭队伍的成绩。禁止在比赛结束前公开解题思路和代码，包括且不限于github、知乎、博客等形式，违者取消成绩。选手提交的所有源代码应该都是由自己队伍编写的源代码，不得引入第三方代码（包括网上公开的开源代码、模板函数等），模板也应该是由自己队伍编写的模板，避免被判重。平台在构建后会清理所有文件只保留最终的构建程序，故在代码包中附带执行程序、动态库、数据表等内容用于运行时调用是无效的。禁止以任何黑客手段攻击判题器或比赛平台的漏洞，任何非正常手段获得的成绩均属无效。如发现漏洞请及时联系组委会，虽然我们不能给你提升比赛排名，但是此经历可以作为应聘华为云安全团队的加分项。组委会有权在比赛过程中修复判题器或平台的漏洞以维护比赛的公平公正。注册小号提交代码的行为将导致在代码查重阶段被判为抄袭，注意今年不再区分是否属于同一个队的小号，一律按抄袭处理，请大家注意。

1、组队截止时间是？2、如果队伍的三个人，分成三个单人小队进行提交，最后再合队，这样就拥有3倍的提交次数。那么这种情况是否会按照比赛纪律的最后一点认定为抄袭？如果不认定为抄袭的话，对于其他不拆队提交的队伍是否公平？或者说这是一种合规的操作方式？ps：存在这种疑问是因为今年的赛题存在随机种子，并且只有四张可公开的图，那么其实对于选手而言可以进行根据特定图的线上调参，从而提高得分。在这种提交次数可能会影响最终得分的情况下，组队拆队造成的影响就比较重要了。

在本地运行时不报错，上传后显示一个地图的程序运行异常，但观看视频回放是突然停止的，这是什么问题呢

两个问题：       （1）请问如果进入区域复赛（前32名）是需要去深圳参加线下比赛吗？       （2）线下比赛是一天时间吗？谢谢解答！

本地判题器与平台判题器跳帧个数差很多，是由于平台和本地的硬件性能差异吗？可以从哪方面减少提交后的跳帧呢？

地图大小一样吗？会增加新的地图元素（比如障碍和新的工作台类型）吗？

在地图文件中，A用来表示机器人，共有四个。由于一般读取地图信息是按照从左到右，从上到下进行的。我会把第一个读取到的A设置为第一个机器人，以此类推。那么请问在每一帧给出的数据的最后四行数据中，机器人的顺序是怎么样的？和初始化阶段的位置有关吗？比如最后四行中的第一行数据所代表的ID为0的机器人，就是初始位置最上最左的那个机器人吗？

为什么已经实名认证了，但上传压缩包时还会弹窗要求实名认证呢

在比赛页面上找了一圈没找到自己的报名信息的链接，请问在哪里？谢谢。

以前参加过的比赛，现在全都找不到了，不说自己的提交记录了，就是赛题什么的也没有了，这是因为库被删了还是故意限制的？

参赛年龄限制咨询疑问我是05年5月份的美高在校生，差两个月十八岁。 因为目前17岁导致实名认证无法通过。想知道我这种情况是否有办法参赛？卖惨 （doge）非常喜欢computer science这个行业！一直在学习相关知识，参加过信奥赛，学过一点网页开发，学习了一些数据结构（heap stack priority_queue, hash_table, linked_list......）算法知识（djikstra's, a*, dfs, bfs, floyd warshall, dynamic programming, recursion......）, 还学过一些基础的AI知识（跟CS50学的）。这次看到华为举办的比赛非常兴奋，迫切的想要参加。我下载了所有相关文件，把所有相关文档都看完了，把编译环境调好了，程序也在本地运行成功了，就在我准备上传我写的第一份程序的压缩包时......实名认证！真的很难过，捯饬了两天结果因为这区区两个月的年龄差导致无缘比赛。希望官方的负责人能看到我的恳求，恳请给孩子个机会🙇。

    当机器人从工作台A取货，送往工作台B时（或者发生碰撞的时候），需要在 线速度不为0的情况下，使用rotate命令实现转向，使得在机器人的前进方向指向工作台B。    使用旋转指令 rotate <id> <speed> 后，角速度并不是匀速变化的，因此我们需要在特定时刻t 设置 rotate <id> 0指令，当角速度降为0时，机器人的前进方向恰好指向工作台B。但是由于此时机器人还存在线速度，使得这个问题变得有点复杂，因此不太好确定什么时刻设置 rotate <id> 0指令。   不知道我是不是想复杂了，希望大佬们能分享一下你们机器人的转向策略 orz