• [公告] 邀请报名数据&获奖公示-华为云HCSD开发者认证冬令营
    “邀友学习”环节获奖名单如下,请各位获奖用户在3月15日前 点击此处填写收件信息,活动奖品将在3月31日前发放。逾期未填写视为放弃奖励。如有疑问,请联系活动小助手发送“华为云账号+手机号”,小助手将逐一核实。点击此处查看活动详情邀请数据详情:邀请人华为云账号邀请人数邀请完成体验人数邀请新注册用户e****1999601350h****2019341321h****12034211110h****4dpt_b5a01po-5717j****ian0392736h****t9_y3tlqrgeagn3606l****n17272590841295w****-h755s****va625h****m77vea9l0kx5am514h****_w9dg_leuhuf8o17143w****an1129303h****21374332h****78706532h****znq_b1rdh-v1t3312L****01231212h****d0k-kee64ipyw8202w****534769eh202h****xzxsjckpkiuss0202c****xinke202j****sss10241091x****141121331a****lf0992221C****leng_yong221h****7fr8l1zphdjk83421h****28376111h****59638111h****657r3r4qdn25m4111N****LKR111h****8618302272080_01111h****41zw0b8m672h2v111h****93396101l****0104101h****01330101s****ngovo101k****funny101h****ac00j_8e6wb0-5101h****yiy383eg43sv2-101e****85c534300795365101y****090910101h****7iygzswfnhh6h3101k****156264101h****911630101h****375610101h****lht6ikh4upel2e101h****255023101h****k4199et2pxm**i201g****an440t****engyong330h****52761330h****25446220z****wenxin003220h****23059210c****999110h****j4jyoerfnvcb08110C****m0_63722685110h****qrk3799g9348wo100h****07049100h****z5s2yyfjtquboj100
  • [公告] 【获奖公示】华为云HCSD开发者认证冬令营-第一阶段(更新邀请奖励公示,至3月15日)
    更新“邀友学习”环节获奖名单如下,请各位获奖用户在3月15日前 点击此处填写收件信息,活动奖品将在3月31日前发放。 如有疑问,请联系活动小助手发送“华为云账号+手机号”,小助手将逐一核实。点击此处查看活动详情以下为华为云HCSD开发者认证冬令营-第一阶段获奖名单,请大家确认以下事项:(由于论坛字数有限,本帖名单以图片展示,如需查看完整名单,请下载本帖附件查看)1. 第一阶段活动时间截止1月31日,获奖人员均为在1月31日前按要求完成指定任务的学员,部分不符合条件的用户已在备注列标注原因;2. 部分奖励因礼品数量有限,已做调整,实际奖品请以最终寄出的为准;3. 以下获奖用户均已在活动过程中填写收件信息,若信息无变更,所获奖品将在公示期结束后10个工作日内寄出;4. 若此前填写的获奖信息需变更,请在2月15日前,使用公示名单中对应的华为云账号,点击此处重新填写收件信息,逾期未填写将按原信息寄出;5. “邀友学习”环节持续进行中,邀请报名数据&获奖公示 点击此处可查看公示。​​​​​​​​
  • [分享交流] 华为iot
    我参加了活动,很快就学到了知识,完成很快。
  • [技术知识] 工况改变对压缩机主要参数的影响
    在流程工业中使用的多级压缩机,常因工艺参数的变化改变了压缩机的工作条件,从而影响到压缩机的某些性能参数。经常用到的工艺参数变化有:压缩机吸气压力变化、排气压力变化以及各级吸气温度变化,这些参数的变化直接影响到压缩机的各级压力、排气终了压力、排气温度、排气量和功率消耗。下面分析这几个工艺参数变化对压缩机性能的影响。1. 排气压力变化进入压缩机的气体压力变高或变低,引起压缩机各级排气压力、排气温度、排气量和功率的变化。(1)对各级排气压力影响。在活塞行程容积不变情况下,各级排气压力与第一级吸气压力成正比例增减。(2)对各级排气温度影响。单级压缩机排气温度是随吸气压力的上升而降低。多级压缩机吸气压力变化产生压比变化,同时也引起排气温度变化,但影响最大的是末级。因此如果吸气压力下降,末级压比增大最明显,末级排气温度最容易超出允许范围。(3)对排气量影响。当排气压力不变时,吸气压力下降,则压比上升。对于单级压缩机,由于容积系数下降,排气量下降;对于多级压缩机,主要导致末级压比上升,依次影响到第一级,使第一级吸气量下降,最终排气量也下降。但级数愈多,影响愈小。(4)对功率影响。压比较低(压比<1.2)的压缩机,吸气压力下降,指示功上升,功耗也上升;压比较大(压比>1.2)的压缩机,吸气压力下降,指示功下降,功耗下降。反之指示功上升,功耗也上升。2. 排气压力变化由于工艺条件变化,使压缩机终了压力变高或变低,影响到压缩机的排气量、排气温度、各级级间压力和功率消耗。(1)对排气量影响。单级压缩机的排气压力上升,压比增大,容积系数下降,排气量下降;多级压缩机的排气压力上升,首先是末级压比上升,直至影响到第一级,使第一级排气量减少。级数较多时对排气量的影响较小。(2)对排气温度影响。排气压力上升,主要引起末级排气温度上升,对其余各级的影响依次减小。反之,排气压力下降,也只使末级排气温度下降。(3)对级间压力影响。排气压力上升,压比增大,容积系数下降,从末级起吸入压力上升,使所有级的级间压力上升;排气压力下降,使所有级的级间压力下降。但是在多级压缩机中只有末级的压比变化较为明显,随着级数前移,压比变化迅速减弱。(4)对功率影响。多级压缩机的排气压力上升,仅末级和末前级的功率消耗增大,其他级的功耗基本不变。3. 吸气温度变化中间冷却器工作情况的好坏,会影响到各级吸气温度的高低,从而影响到压缩机的排气量、排气压力、排气温度和功率消耗。(1)对排气量影响。吸气温度的变化改变了气体的比体积,使吸入气体的体积有变化。吸气温度愈高,吸入气体愈少。另外,吸气温度变化以后,吸入气体与气缸壁的热交换情况也发生了变化,影响到压缩机的温度系数和排气量。吸气温度变化对排气量的影响主要在第一级,第一级的吸气温度升高,则第一级的容积系数下降,吸气量减少, 排气量也减少。往后各级的变化是愈到高压级影响愈小。(2)对排气压力影响。单级压缩机的吸气温度变化不影响排气压力;多级压缩机的终了压力不受吸气温度影响,但是级间压力将随吸气温度的变化而变化。级间温度变化将影响到前一级的排气压力和后一级的吸气压力,使前一级的排气压力和压比降低,但后一级压比上升。(3)对排气温度影响。压缩机各级排气温度在压比一定时,完全取决于各级的吸气温度,吸气温度上升,排气温度也上升。(4)对功率影响。单级压缩机所消耗功率与吸气温度无关,但多级压缩机的吸气温度上升,使压缩过程偏离等温压缩线,因而功耗增加。
  • [问题求助] 使用Mqtt协议发布订阅消息,在控制台能跟踪到数据,但是订阅代码或者MQTT.fx上没有数据打印
    测试实例:华为云IoTDA实例(标准版免费单元)根据官网自定义了Topic,并使用Mqtt.fx工具发送/订阅数据,在华为云控制太可以监控到数据,但是在Mqtt.fx工具不能正常订阅数据以下是测试相关图片:1. 使用mqtt.fx发送数据到指定topic2. 在华为云控制台可以监控到数据3. 在mqtt.fx工具中不能显示订阅的消息4. 使用官网给出的python-demo,也出现相同的情况,可以publish数据,在控制台可以看到数据,但是,subscribe不能正常打印数据,但是,代码中已经定义了on_message,貌似不生效
  • [技术干货] 基于STM32+华为云IoT设计的智慧路灯(从0开始上云搭建系统框架)
    一、前言近年来,物联网引领了继计算机、互联网之后世界信息产业的第三次发展浪潮,且逐步在各行各业得到更广泛的应用。物联网的定义是万物互联,表示任何设备都可以连在一起,进行数据交互。那么物联网到底是什么?设备如何上云?云平台又是什么?很多不是物联网专业的,不是搞嵌入式的或者是刚学习物联网的都不太清楚,虽然概念性的东西百度一大堆,书上也是各种专业词汇,如果无法将这些概念性的东西实体化,最终还是理解不了整个流程,云里雾里。那么接下来以华为云IOT平台为例,从最基础开始一步一步的完成一个智慧路灯的项目开发,让大家对物联网有个详细的理解。本次讲解的智慧路灯是一个真实产品模型,去年我在老家的庭院就安装了一个太阳能智慧路灯,使用了一年多了感觉非常不错。先介绍下这个款太阳能智能路灯支持的功能:(1)支持太阳能充电,也支持接市电。(2)路灯本身支持独立联网,也支持连接WIFI(如果是家里庭院使用,一般可以接自己家里的WIFI,如果有的话)。(3)路灯上有球形监控摄像头,能监控四周。(4)在厂家提供的手机APP上可以远程查看路灯的电量,充电状态,充电强度,环境光强度,环境温度湿度,查看摄像头画面,远程开关灯、拍照等等。 通过湿度的检测,检测到下雨时手机上还会进行弹窗提示。那么本篇文章的目的就很明确了:利用华为云IOT作为云平台,自己购买硬件实现这款路灯的所有功能(不能说完全一样,但是基本功能都要实现出来)。需要使用的到华为云的产品如下:(1)OBS数据存储(存储上传的数据)(2) IoTDA设备接(设备上云)(3)ECS云服务器(搭建流媒体服务器,接收摄像头的RTMP流)(4)数字化大屏--数据可视化DLV二、整体设计思路在进行正式设计开发之前,先把整体的思路捋一捋。2.1 开发流程下面列出本次开发流程:(1). 注册华为云账号,在物联网模块里,创建产品,创建物模型,创建设备。(2). 采用MQTT客户端,以软件来模拟设备的方式登录华为云物联网平台,实现路灯数据的模拟上传。(3). 开发底层硬件代码,完成设备上云的对接。(4). 购买ECS云服务器,搭建NGINX服务器,作为流媒体服务器接收摄像头上传的数据流。(5). 创建OBS数据存储桶,完成数据存储。(6). 创建数据可视化DLV大屏,显示设备上报的数据。2.2 硬件介绍首先说明: 因为本项目并不是商业项目,目的是以智慧路灯产品的功能开发过程来演示一款物联网产品的开发流程。 所以在硬件选型上不考虑成本,能用模块就采用模块实现。本次设计的智慧路灯硬件上分为3个部分:(1)路灯的太阳能充电部分 : 直接采用现成的充电模块 + 锂电池 + 太阳能板。(2)路灯的传感器数据采集部分 : 单片机采用STM32(小熊派) + NBIOT-BC20 + 温湿度传感器DHT11 + 光敏传感器BH1750(3)摄像头监控部分: 采用树莓派4B + 一个USB摄像头来实现(联网就是直接将网线口插家里的路由器),功能上:利用ffmpeg采集声卡声音、摄像头数据编码RTMP格式后上传到华为云ECS服务器,NGINX接收到数据再转成为HLS格式(HTTP协议),再通过数据可视化DLV大屏的HLS播放器控件进行显示播放。2.3 物理网知识点科普在完成实际操作之前,先提前了解一些知识。本次完成的智慧路灯就是一个典型的物联网产品。 物联网主要体现就是万物互联。 这里面的万物一般说的就是设备,比如:家里的冰箱,电风扇,窗帘,或者是外面马路上的行驶的汽车,商店前台的共享充电宝,工厂里运行的机器这些都是设备。互联表示设备之间可以互相连接,进行数据交换。 设备互联之后,数据就能得到共享,不再是单机设备,可以进行联动操作,能发掘出设备的更多价值。物联网里的设备是如何实现互联的?在物联网里要完成设备连接的方式有很多种,比如:GSM(2-3-4-5G,)、NB-IoT,LORA、WIFI,Zigbee、蓝牙、有线方式(485,CAN,RS232,USB)都可以完成设备连接通信。说到这个设备互联,就有人发言了,怎么没看到MQTT,COAP,HTTP这些协议呀? 从事物联网的人员一定有听过NB-IoT,wifi,蓝牙,zigbee,MQTT,COAP这些词。 那么这些协议直接的关系一定是要搞清楚。上面提到的连接方式:WIFI,Zigbee、蓝牙 这些都是物理层的协议,这些都需要硬件芯片模组支持。 而刚才说的MQTT,COAP,HTTP都是应用层协议,也就是纯软件协议,一般是用来对接服务器,对接云平台的。 所以(MQTT,COAP,HTTP)是居于(NB-IoT,LORA,WIFI,蓝牙,zigbee,4G)的上层应用协议。问题: 设备如何上云?设备要上云就需要遵循云平台,云服务器的协议才能进行通信,比如:MQTT协议、HTTP协议等等。 如何才能支持MQTT协议,HTTP协议?可以采用WIFI,GSM、NBIOT模块进行协议转换,通过MQTT协议连接云平台。问题:设备上云后有什么直观的体验?这个可以从生活中的几个实际场景进行体验:(1)智能摄像头:摄像头上云之后,可以在任何地方打开手机查看家里的监控,实时防盗监控,出远门也安心了。(2)空调、窗户、窗帘设备上云:上云之后,在手机里远程控制家里的设备开关。 在炎热的夏天,下班时可以在手机上控制打开空调制冷、关闭窗户,拉上窗帘。 增强体验感。(3)智能鱼缸上云: 可以远程给鱼儿投喂食物,了解鱼缸里水质情况,含氧量,换水等操作,还能通过摄像头查看鱼缸里的情况,出差都能了解家里的情况。(4)智能花盆上云: 手机上随时了解土壤含水量、周围光照度,空间湿度情况,还能通过手机控制水泵进行浇水。(5)智能井盖上云:城市的井盖下都是污水管道,在井盖上可以安装各种检测传感器,上云之后,城市环境管理局可以详细了解到城市每个井盖的详细数据,在地图上可以看到每个井盖的位置。 通过井盖传感器检测可以了解井盖下的有害气体,易燃气体浓度。下暴雨之后,还可以了解那里管道拥堵,可以第一时间排险。还有很多很多的案例..............三、云平台产品、设备、物模型创建3.1 华为云IOT平台介绍华为云物联网平台(IoT设备接入云服务)提供海量设备的接入和管理能力,可以将IoT设备联接到华为云,支撑设备数据采集上云和云端下发命令给设备进行远程控制,配合华为云其他产品。使用物联网平台建造一个完整的物联网解决方案主要包括3部分:物联网平台,业务应用和设备。1,物联网平台作为连接业务应用和设备的中间层,屏蔽了各种复杂的设备接口,实现设备的快速接入;同时提供强大的开放能力,支撑行业用户快速构建各种物联网业务应用。2,设备可以通过固网,2G / 3G / 4G / 5G,NB-IoT,Wifi等多种网络接入物联网平台,并使用LWM2M / CoAP或MQTT协议将业务数据上报到平台,平台也可以将控制命令下发给设备。3,业务应用通过调用物联网平台提供的API,实现设备数据采集,命令下发,设备管理等业务场景。物联网平台支持终端设备直接连接,也可以通过工业网关或家庭网关连接;支持多网络接入,多协议接入,系列化代理连接,解决设备接入复杂的微小和碎片化难题;也提供了更丰富完备的设备管理能力,简化了海量设备管理复杂性,减少了人工操作,提升了管理效率。设备+物联网平台+应用事是最为通用的场景,设备将数据上报到IoT平台,IoT平台对设备进行管理,同时针对不同的事件类型,转换数据推送到用户应用,同时应用可以将命令下发到IoT平台,平台可以缓存/实时下发命令给设备。3.2 创建产品从这里就开始手把手操作了,完成云平台产品创建,设备创建,物模型构建,设备上云测试等等。(1) 登录华为云官网没注册账号就先注册(注册了就忽略,直接登录官网地址: https://www.huaweicloud.com/在产品目录下,找到物联网,再找到IOTDA(2)ioTDA页面链接: http://https://www.huaweicloud.com/product/iothub.html(3)查看平台服务器接入地址这个信息对接下来连接华为云物联网平台很重要: 端口: 1883  域名: a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com  IP地址: 121.36.42.100(4)创建产品先云平台先创建一个自己的产品模型。根据自己的产品名字,类型填充: 协议选择MQTT协议,数据格式选择JSON格式。下面的设备类型选择自定义类型。点击确认创建成功。(5)创建自定义模型-添加服务ID产品创建之后,在产品选项页面,点击自己的产品,进入产品详情页面。产品模型用于描述设备具备的能力和特性,平台提供多种方式定义产品模型; 如果没有定义产品模型,设备上报数据时平台仅直接转发,不做解析。点击下面的自定义模型按钮,开始创建模型。设置服务ID:(6)添加属性每个设备都有自己的属性。通俗来讲: 属性字段存放设备上传的数据类型。 比如:根据 温度传感器、湿度传感器、光敏传感器采集的数据类型,在设备模型里就需要创建对应的属性字段来存放这些数据类型。接下来就创建属性:【1】温度字段【2】湿度字段【3】光照强度字段【4】路灯的电量【5】路灯的手动开关按钮路灯除了自动模式下可以自动开关灯外,还能能支持云端手动开关控制。 这个按钮字段的访问权限也给成可读可写。(后续的应用侧开发,可能需要修改这个字段)属性字段添加完毕:(7)总结到这里属性字段已经添加成功。 这创建自定义模型这一步里面设置的服务ID和属性字段的名字比较重要。接下来的设备向服务器上传数据时,规定的JSON格式中就需要填服务ID和对应的属性名称。这样服务器收到数据之后,才知道这个数据是给设备的哪一个字段赋值。下面做个总结,方便后续直接拿来使用。 服务ID:         LED        属性名称  数据类型   访问方式    描述  Button     int(整型)   可读,可写 路灯的手动开关按钮  humidity int(整型)   可读 环境湿度  temperature int(整型)   可读 环境温度  light int(整型)    可读 环境光强度  Power int(整型)   可读 路灯剩余电量    3.3 创建设备前面一步创建的产品模型是一个抽象的框架,在产品下面的设备才对应具体的硬件。 所以,一个产品下可以创建关联很多的设备。(1)注册设备在对应的产品模型下添加设备。创建完成后,保存设备的ID和设备密匙。我的设备密匙如下: {      "device_id": "634e3e423ec34a6d03c84bfb_1126626497",      "secret": "1126626497"  }这个密匙信息就是设备的身份信息,接下来的MQTT协议交互里,就需要通过这个设备身份信息生成MQTT登录参数,也就是MQTT三元组。(2)设备创建成功根据前面的操作,一个新设备就创建好了。目前还没有登录,这里就还是处于未激活状态。(3)生成MQTT登录三元组拿到设备的密匙信息,利用华为云提供的MQTT连接鉴权信息生成工具,生成MQTT鉴权三元组。在线工具的地址:https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/根据界面提示,填入设备密匙,点击Generate,生成信息。得到的信息如下: ClientId    634e3e423ec34a6d03c84bfb_1126626497_0_0_2022101806  Username    634e3e423ec34a6d03c84bfb_1126626497  Password    67ffb4d7ddc66e6292276aefe5bcc3df0448a3883b0438aaa073113185d7ec20接下来就可以利用这3个参数连接设备设备了。(4)利用MQTT客户端模拟设备登录(激活设备)下面使用的这个MQTT客户端是我自己开发的,主要是方便大家使用连接华为云进行测试。在文章最后会附上工具的下载地址。打开MQTT客户端之后,根据界面提示,填入对应的参数: 这些参数都在前面介绍了的。填好之后,点击登录。登录成功,软件会收到云平台的回应:接下来打开云平台的设备页面,查看状态: 目前设备已经在线了 。目前设备已经激活,还没有上传数据。(5)MQTT主题格式说明设备登录激活之后,接下来的步骤就是上传数据到云平台。MQTT里要了解2个操作操作:订阅主题、发布主题。在产品页面,可以看到主题的格式,以及对于主题的用途:【1】订阅主题对于设备而言,一般会订阅平台下发消息给设备 这个主题。设备想接收平台下发的消息,就需要订阅平台下发消息给设备 的主题,订阅后,平台下发消息给设备,设备就会收到消息。主题的格式如下: $oc/devices/{device_id}/sys/messages/down        根据当前的路灯设备,最终的格式:  $oc/devices/634e3e423ec34a6d03c84bfb_1126626497/sys/messages/down【2】发布主题对于设备,发布主题,也就显示向云平台上传数据。发布的主题格式如下: $oc/devices/{device_id}/sys/properties/report  ​  根据当前的路灯设备,最终的格式:  $oc/devices/634e3e423ec34a6d03c84bfb_1126626497/sys/properties/report发布主题时,需要上传数据,这个数据格式是JSON格式。上传的JSON数据格式如下: {    "services": [     {        "service_id": <填服务ID>,        "properties": {          "<填属性名称1>": <填属性值>,          "<填属性名称2>": <填属性值>,          ..........       }     }   ]  }根据JSON格式,一次可以上传多个属性字段。 这个JSON格式里的,服务ID,属性字段名称,属性值类型,在前面创建产品的时候就已经介绍了,不记得可以翻到前面去查看。根据这个格式,组合一下智慧路灯一次上传的数据: {"services": [{"service_id": "LED","properties":{"temperature":24,"humidity":60,"light":1200,"Power":80}}]}(6)利用MQTT客户端上传数据到云平台根据得到的主题格式,和数据格式,填入到MQTT客户端软件里发送。发送成功后,打开云平台页面可以查看到上传的数据。到此,一个物联网产品的模型已经完成。四、构建数据可视化服务(DLV)为了方便显示数据可视化服务器,可以利用华为云的数据可视化服务(DLV)来进行展示数据。华为云物联网平台提供了数据转发服务,对于设备上报的数据,可以选择让平台将设备上报数据推送给应用服务器,由应用服务器进行保存;还可以选择让平台将设备上报数据转发给对象存储服务(OBS),由OBS进行存储,进行永久保存。 数据可视化服务(DLV)可以从OBS文件读取数据呈现为可视化报表,实现数据的可视化显示。接下来要完成的任务是: 将路灯上报的数据转发到OBS存储桶里,然后可视化服务DLV再读取数据进行显示。4.1 创建OSB存储桶地址: https://www.huaweicloud.com/product/obs.html对象存储服务(Object Storage Service,OBS)是一个基于对象的存储服务,提供了海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。(1)选择管理控制台(2)创建桶填充桶信息: 我这里选择的是 华北-北京一我这里因为要长期使用,这里选择1年的购买权。(3)创建成功4.2 配置数据转发规则(1)创建规则选择左侧导航栏的规则>数据转发,单击右上角的创建规则。填充规则转发的信息:参数名参数说明规则名称自定义,如: led_obs。规则描述自定义,如数据转发至OBS服务。数据来源选择“设备属性”。触发事件自动匹配“设备属性上报”。资源空间和上一步创建的产品所在的资源空间保持一致。点击继续设置:(2)设置转发目标单击添加,设置转发目标。这里的区域选择--华北-北京一。 因为前面的OBS桶创建的时候,设置区域设置的是北京一,然后点击授权。授权之后,选择刚才创建的OBS桶,设置存储数据的目录和文件名字。 文件类型选择CSV。下面设置转发的字段: (如果提示没有授权,点击授权即可)这个转发字段就是表示需要存放的数据是那些,对于路灯而言,肯定是需要存储上报的温度、湿度、电量、光照强度的属性的。 这些属性在创建产品的时候设置,设备上报的也是这些属性。这是设备上传一次云平台的完整数据: {    "resource": "device.property",    "event": "report",    "event_time": "20221018T131627Z",    "request_id": "5ee95a0c-262d-43c3-8d31-af453f9952ef",    "notify_data": {      "header": {        "app_id": "7211833377cf435c8c0580de390eedbe",        "device_id": "634e3e423ec34a6d03c84bfb_1126626497",        "node_id": "1126626497",        "product_id": "634e3e423ec34a6d03c84bfb",        "gateway_id": "634e3e423ec34a6d03c84bfb_1126626497"     },      "body": {        "services": [         {            "service_id": "LED",            "properties": {              "temperature": 28,              "humidity": 62,              "light": 1300,              "Power": 90           },            "event_time": "20221018T131627Z"         }       ]     }   }  }如果我的路灯属性里有一个温度属性字段temperature,我想转发设备上传的这个温度字段,就可以这样写: notify_data.body.services[0].properties.temperature后面的存储目标字段,为了好区分,直接填temperature即可。如果要转发湿度字段humidity,就按下面这样写: notify_data.body.services[0].properties.humidity剩下的按照自己的需要转发的填写即可。如果存储数据时,想知道这个数据是那个产品,那个设备上传的,也可以将设备ID和产品ID转发存储起来:格式如下。 notify_data.header.app_id    notify_data.header.device_id我这里只是转发了路灯的4个属性字段:确定后,点击设置完成。(3)启用规则设置完成后,点击启用规则。(4)规则修改如果后续需要修改规则,可以点击设置转发目标页面,点击右下角的修改。可以进行规则修改:(5)数据上报测试为了验证转发规则是否生效,接下来使用MQTT客户端多上报几次数据到云平台。上传之后,打开OBS存储桶的控制台页面。打开转发规则存储的OBS桶。找到存储数据的文件,点击下载。下载下来,打开可以看到存储的数据:到此,数据转发,存储已经成功了。4.3 配置数据可视化服务数据可视化服务(Data Lake Visualization)是一站式数据可视化平台,适配云上云下多种数据源,提供丰富多样的2D、3D可视化组件,采用拖拽式自由布局,可以快速定制和应用属于自己的数据大屏。地址:https://console.huaweicloud.com/dlv/?locale=zh-cn&region=cn-north-1#/dlv/screen/list(1)购买服务套餐新用户使用,有一个月基础版的使用权限。 可以点击体验试用获取。 已购买的,直接点击进入控制台。如果体验期已过,就需要自己购买,我这里选择购买1年的基础版60块钱。注意: 这个区域要选择与OBS存储桶一个区域。 否则到时候用不了。购买成功:(2)新建数据连接使用OBS数据源,可以将大屏与OBS服务建立数据连接,在大屏上展示存储在OBS中的CSV文件的数据。选择CSV文件:这里需要填:访问密钥(AK和SK)。获取步骤如下: 1. 登录管理控制台(或者点击右上角自己的用户名)。  2. 将鼠标移到右上角的用户名上,在下拉列表中单击“我的凭证”。  3. 进入“我的凭证”后,在单击“访问密钥”。  4. 在“访问密钥”页面中,可以查看已有的访问密钥ID(即AK),如果要同时获取AK和SK,可以单击“新增访问密钥”创建并下载访问密钥,下载的密钥文件中包含AK和SK。点击新增访问密匙:创建后下载下来:得到密匙之后,填充数据连接的配置:数据连接创建成功:(3)新建大屏选择空白大屏,填好名字,创建大屏。大屏创建成功:(4)新建数据转换器每个控件的数据源如果需要实时读取,需要新建数据转换器。在上方按钮里选择数据转换器。新建一个名称为led_data的数据转换器。关于数据转换器的使用说明,看这里:https://support.huaweicloud.com/usermanual-dlv/dlv_01_0718.html本次新建转换器,不用改代码,直接默认即可。【1】点击 + 号。【2】输入led_data 按下回车。【3】创建完成(5)编辑大屏界面的话,可以根据控件自行设计。我这里采用文本控件来显示路灯设备上传的数据。选中文本控件之后,右边的数据源选择--CSV文件,选择创建的数据连接,再选择数据转换器,然后下面选择文本里需要显示的字段。【1】 拖一个标题控件,用于显示大屏的名称修改属性后:【2】拖一个表格轮播控件,用来显示设备的数据。然后将控件的尺寸合理的设置一下,点击控件,选择控件数据的来源为CSV文件,然后设置数据连接器,设置映射显示的字段。然后将字段展开,设置每个数据对应的名称。如果觉得字体小了,可以改变字号:如果想改变轮播图的样式,也可以在这里设置:下面是创建好的界面:如果想显示设备上传的数据时间,可以在 规则转发里 ,将设备上报的时间也转发存放到CSV文件里,DLV大屏就可以显示时间了。(6)预览界面(7)发布界面分享链接:https://console.huaweicloud.com/dlv/vision/share/?id=a4b0adf1d0d94b29aafd53fda4a3d0cc&locale=zh-cn&region=cn-north-1在界面可以看状态已经是发布状态了:然后将链接分享给其他人,都可以通过浏览器打开访问查看效果。这是手机上查看效果:到此,DLV大屏已经配置完毕。五、ECS云服务器部署流媒体服务器智慧路灯上有一个监控摄像头,为了方便查看摄像头推送的视频流,这里购买华为云的ECS服务器,部署NGINX服务器,接收流媒体数据。5.1 购买ECS服务器官网地址: https://www.huaweicloud.com/【1】选择弹性云服务器 ECS。【2】区域选择华北北京一。【3】系统选择CentOS 7.4 。【4】配置网络【5】立即购买5.2 登录ECRS服务器在控制台选择云服务器,直接网页上登录终端即可。5.3 部署NGINX服务器(1) 先安装一些工具yum install -y pcre pcre-devel openssl openssl-devel zlib zlib-devel gcc gcc-c++ yum install -y vim wget lsof git zip unzip(2)获取Nginx二进制源码rtmp模块暂时只支持Nginx13-15版本,当前就在官网下载Nginx14wget http://nginx.org/download/nginx-1.14.2.tar.gz tar xvf nginx-1.14.2.tar.gz (3)获取nginx-rtmp-modulewget https://github.com/arut/nginx-rtmp-module/archive/refs/tags/v1.2.1.tar.gz tar xvf v1.2.1.tar.gz(4)编译nginxcd nginx-1.14.2 ./configure --add-module=../nginx-rtmp-module-1.2.1/ --with-http_ssl_module make && make install #建立软链接 ln -s /usr/local/nginx/sbin/nginx /usr/bin特别说明:如果在配置时报错,一般就是缺东西了,安装了再配置。 比如:报错 ./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library. You can either disable the mo ....        解决:  yum -y install pcre-devel  yum -y install openssl openssl-devel(5)修改Nginx的配置文件打开/usr/local/nginx/conf/nginx.conf文件,在文件最后面加入下面的配置。 rtmp {        server {            listen 8888;            application live {                live on;           }           }    }上面8888是rtmp推流和拉流的端口。修改nginx.conf之后,重启nginx服务: sudo service nginx restart重启服务之后,使用netstat -ltn命令查看TCP监听的端口,确认下Nginx的监听端口是否正常。正常情况,一个是我们自己设置的rtmp服务监听端口8888,还有一个80是Nginx默认的HTTP服务监听端口。接下来可以在浏览器里输入本机IP地址:http://127.0.0.1/,查看Nginx服务开启状态。(6)设置开机启动 wget http://raw.github.com/JasonGiedymin/nginx-init-ubuntu/master/nginx -O /etc/init.d/nginx  ​  chmod +x /etc/init.d/nginx  ​  update-rc.d nginx defaults(7)控制nginx服务的3个命令: 启动、停止、重启 service nginx start  service nginx stop  service nginx restart  或者 nginx -s reload  (运行中生效配置文件)(8)进行rtmp推流 服务器搭建好之后,推流和拉流的地址就是:  rtmp://<服务器IP地址>:8888/live/<推流存放的目录>  例如: rtmp://127.0.0.1:8888/live/xl(9)nginx保存推流视频文件如果需要让推流上来的文件保存下来后续进行查看历史文件,可以配置nginx进行保存。在原来的/usr/local/nginx/conf/nginx.conf配置文件里rtmp模块中增加新的配置: record all;  record_unique on;  record_path "./video";  #视频缓存的路径  record_suffix -%Y-%m-%d-%H_%M_%S.flv;完整/usr/local/nginx/conf/nginx.conf里的rtmp模块的配置如下: #RTMP服务  rtmp {        server {               listen 8888;                application live {                live on;  #开启实时   record all;     record_unique on;     record_path "./video";  #视频缓存的路径     record_suffix -%Y-%m-%d-%H_%M_%S.flv;         }           }  }配置之后执行命令nginx -s reload重启服务器即可。(10)rtmp直播流转为hls直播流什么是HLS直播流? HLS 全称是 HTTP Live Streaming,是一个由 Apple 公司提出的基于 HTTP 的媒体流传输协议,用于实时音视频流的传输。目前HLS协议被广泛的应用于视频点播和直播领域。  ​  原理介绍  HLS 跟 DASH 协议的原理非常类似。通过将整条流切割成一个小的可以通过 HTTP 下载的媒体文件,然后提供一个配套的媒体列表文件,提供给客户端,让客户端顺序地拉取这些媒体文件播放,来实现看上去是在播放一条流的效果。由于传输层协议只需要标准的 HTTP 协议,HLS 可以方便的透过防火墙或者代理服务器,而且可以很方便的利用 CDN 进行分发加速,并且客户端实现起来也很方便。  ​  HLS 把整个流分成一个个小的基于 HTTP 的文件来下载,每次只下载一些。HLS 协议由三部分组成:HTTP、M3U8、TS。这三部分中,HTTP 是传输协议,M3U8 是索引文件,TS 是音视频的媒体信息。HLS协议编码格式要求: 视频的编码格式:H264  音频的编码格式:AAC、MP3、AC-3  视频的封装格式:ts  保存 ts 索引的 m3u8 文件配置/usr/local/nginx/conf/nginx.conf将RTMP流转为HLS流。在http模块的server配置里增加新的配置: location /live_hls{    types {    #m3u8 type设置    application/vnd.apple.mpegurl m3u8;    #ts分片文件设置    video/mp2t ts;   }   #指向访问m3u8文件目录   alias ./m3u8File; #和rtmp模块里的hls_path设置路径一样   add_header Cache-Control no-cache; #禁止缓存  }在rtmp模块的server配置里增加新的配置: hls on;   #开启hls  hls_path ./m3u8File;  #hls的ts切片存放路径 (这是个目录,会自动创建的)  hls_fragment 2s;  #本地切片长度  hls_playlist_length 6s;#HLS播放列表长度/usr/local/nginx/conf/nginx.conf文件的完整的配置如下: worker_processes  1;   #Nginx进程数,建议设置为等于CPU总核数    events {      worker_connections  1024;  #工作模式与连接数上限  }    rtmp_auto_push on;    #RTMP服务  rtmp {        server {            listen 8888;            application live {                live on;  #开启实时   record all;     record_unique on;     record_path "./video";  #视频缓存的路径     record_suffix -%Y-%m-%d-%H_%M_%S.flv;                hls on;   #开启hls              hls_path ./m3u8File;  #hls的ts切片存放路径              hls_fragment 2s;  #本地切片长度              hls_playlist_length 6s;#HLS播放列表长度         }           }  }    #HTTP服务  http {      include       mime.types;      default_type  application/octet-stream;      sendfile        on;      keepalive_timeout  65;        server {          listen       8099;          server_name  localhost;            location / {              root   html;              index  index.html index.htm;         }            location /live_hls{      types{      #m3u8 type设置   application/vnd.apple.mpegurl m3u8;   #ts分片文件设置   video/mp2t ts;   }   #指向访问m3u8文件目录   alias ./m3u8File;   add_header Cache-Control no-cache; #禁止缓存   }            location /control{      rtmp_control all;   }     location /stat{      rtmp_stat all;   rtmp_stat_stylesheet stat.xsl;   }   location /stat.xsl{      root ./nginx-rtmp-module-master;   }          # redirect server error pages to the static page /50x.html          #          error_page   500 502 503 504  /50x.html;          location = /50x.html {              root   html;         }     }  }配置之后重启服务器即可。5.4 视频推流测试按照前面的配置,RTMP推流地址和HTTP访问地址如下: 接下来硬件上采集到摄像头数据,通过ffmpeg编码后,直接填写下面地址进行推流即可。 RTMP推流和拉流地址: rtmp://127.0.0.1:8888/live/video01  ​  ​  那么对应的HTTP的访问地址:http://127.0.0.1:8099/live_hls/video01.m3u8说明: 转为HLS流之后,如果浏览器支持HLS流就可以直接输入地址播放。一般手机浏览器都支持的。比如:苹果手机的自带浏览器,QQ浏览器等浏览器都支持直接播放HLS流。PC机的谷歌浏览器默认是不支持的。六、硬件设计硬件上分为两个部分: (1)摄像头部分 (2)太阳能充电+传感器部分5.1 摄像头监控实现(1)硬件组成摄像头远程监控部分采用:树莓派4B + USB摄像头实现。 视频压缩,编码,推流采用ffmpeg实现。(2)编译FFMPEG视频编码,推流需要用到ffmpeg的库,需要先下载ffmpeg源码进行编译,得到xxx.so。由于编译ffmpeg需要一些其他的库,再编译ffmpeg之前先编译其他的一些库。【1】编译安装NASM 下载NASM库: http://distfiles.macports.org/nasm/ pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work $ mv /home/pi/Downloads/nasm-2.14.02.tar.bz2 ./  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work $ tar xvf nasm-2.14.02.tar.bz2  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work $ cd nasm-2.14.02/  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/nasm-2.14.02 $ ./configure  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/nasm-2.14.02 $ make  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/nasm-2.14.02 $ sudo make install【2】编译X264下载地址: https://www.videolan.org/developers/x264.html pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work $ mv /home/pi/Downloads/x264-master.tar.bz2 ./  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work $ tar xvf x264-master.tar.bz2  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work $ cd x264-master/  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/x264-maste $ ./configure --prefix=$PWD/_install  --enable-shared  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/x264-master $ make && make install  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/x264-master $ sudo cp _install/include /usr/ -rf  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/x264-master $ sudo cp _install/lib /usr/ -rf【3】编译ffmpeg下载地址: http://www.ffmpeg.org/download.html pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work $ mv /home/pi/Downloads/ffmpeg-4.2.2.tar.bz2 ./  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work $ tar xvf ffmpeg-4.2.2.tar.bz2  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work $ cd ffmpeg-4.2.2/  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/ffmpeg-4.2.2 $ sudo apt-get install libomxil-bellagio-dev  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/ffmpeg-4.2.2 $ ./configure --enable-shared --prefix=$PWD/_install --enable-gpl --enable-libx264 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-hwaccel=h264_mmal --enable-decoder=h264_mmal --enable-encoder=h264_omx --enable-omx  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/ffmpeg-4.2.2 $ make && make install  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/ffmpeg-4.2.2 $ sudo cp _install/include /usr/ -rf  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/ffmpeg-4.2.2 $ sudo cp _install/lib /usr/ -rf  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/ffmpeg-4.2.2 $ sudo cp _install/bin /usr/ -rf  pi@raspberrypi:/media/pi/DS小龙哥/work/ffmpeg-4.2.2 $ ffmpeg -v  ffmpeg version 4.2.2 Copyright (c) 2000-2019 the FFmpeg developers    built with gcc 8 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1) .. .....................     ..........................(3)推流代码推流代码篇幅较长,这里就不贴出来了。不过这个功能也可以采用命令行实现: 推流本地实时音频视频到流媒体服务器  示例:  [xl@DS_小龙哥 linux_c]$ ffmpeg -f video4linux2  -r 12 -s 640x480 -i /dev/video0 -f alsa -i default -ar 44100 -ac 1 -f mp3 -qscale 10 -f flv "rtmp://127.0.0.1:8086/live/123"  ​  参数解析:  -f video4linux2 指定linux下的视频驱动框架  -s 640x480  指定视频尺寸  -i /dev/video0 摄像头节点  f alsa 声卡驱动框架  -i default  选择声卡,这里选择默认声卡  -ar 44100  声音采样频率  -ac 1   单声道  -f mp3  MP3音频  -qscale 10 设置画面质量,值越小画面质量越高  f flv   指定封装格式  "rtmp://127.0.0.1:8086/live/123"  流媒体服务器地址(4)DLV可视化大屏显示监控视频由于华为云的DLV可视化服务组件里的rtmp播放器在基础版里无法使用,这里的推流就不用DLV进行演示了。 如果买了高版本的DLV可视化服务,将RTMP或者FLV播放控件拖到界面上,在属性里设置ECS服务器里的推流地址即可播放监控视频了。5.2 智慧路灯部分智慧路灯硬件: 太阳能充电板 + 锂电池 + 充电模块 + STM32F103系统板 + BH1750光强传感器 + DHT11温湿度传感器 + BC20-NBIOT模块。(1)硬件组成【1】太阳能板【2】充电模块【3】BC20 -- NBIOT模块【4】温湿度 + 光敏传感器(2)BC20上云调试BC20是一款高性能、低功耗、多频段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 无线通信模块。BC20 在设计上 兼容移远通信 GSM/GPRS/GNSS 系列的 MC20 模块,方便客户快速、灵活的进行产品设计和升级。 BC20 提供丰富的外部接口和协议栈,同时支持中国移动 OneNET 物联网云平台,为客户的应用提供极 大的便利。【1】上电初始化操作 查询模块是否正常  AT  ​  OK  ​  ​  获取卡号,查询卡是否插好  AT+CIMI  ​  460041052911195  ​  OK  ​  ​  激活网络  AT+CGATT=1  ​  OK  ​  ​  获取网络激活状态  AT+CGATT?  ​  +CGATT: 1  ​  OK  ​  ​  查询网络质量  AT+CSQ  ​  +CSQ: 26,0  ​  OK        AT+CEREG=? //检查网络状态  +CEREG: 0,1 //找网成功  OK【2】连接MQTT服务器 连接MQTT服务器  AT+QMTOPEN=0,"a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com",1883  ​  OK  ​  +QMTOPEN: 0,0  ​  ​  登录MQTT服务器  命令格式: AT+QMTCONN=<tcpconnectID>,<clientID>,<username>,<password>  AT+QMTCONN=0,"6210e8acde9933029be8facf_dev1_0_0_2022021913","6210e8acde9933029be8facf_dev1","6cea55404b463e666cd7a6060daba745bbaa17fe7078dfef45f8151cdf19673d"  ​  OK  ​  +QMTCONN: 0,0,0  ​  ​  订阅主题  命令格式: AT+QMTSUB=<tcpconnectID>,<msgID>,"<topic1>”,<qos1>[,"<topic2>”,<qos2>…]  ​  AT+QMTSUB=0,1,"$oc/devices/6210e8acde9933029be8facf_dev1/sys/messages/down",2  ​  OK  ​  +QMTSUB: 0,1,0,2  ​  ​  发布主题  命令格式:AT+QMTPUB=<tcpconnectID>,<msgID>,<qos>,<retain>,"<topic>","<msg>"  ​  先发送指令:  AT+QMTPUB=0,0,0,0,"$oc/devices/6210e8acde9933029be8facf_dev1/sys/properties/repor"  ​  等待返回 ">"  接着发送数据.不需要加回车。  "{"services": [{"service_id": "gps","properties":{"longitude":12.345,"latitude":33.345}}]}"  数据发送完毕,再发送结束符。 十六进制的值--0x1a  。某些串口调试助手可以适应ctrl+z 快捷键输入0xA  等待模块返回"OK",到此数据发送完成。      OK  ​  +QMTPUB: 0,0,0(3)STM32硬件代码这里的完整工程代码篇幅较多,这里就不贴出来了。对于华为云iot平台而言,这里硬件实现的代码最终功能与上面的MQTT软件模拟效果是一样的。 采集硬件上的数据上传到云平台。七、总结通过智慧路灯的项目,介绍了一个物联网设备如何上云,云平台如何配置,数据可视化大屏如何对接显示的整个流程。 如果手上没有智慧路灯的硬件,也可以通过文中介绍的MQTT客户端软件,模拟设备数据进行数据上传,一样可以完成云端的所有操作。 有了可视化大屏,就可以实时查看设备的状态,本次的例子里设计的界面比较简单,如果想设计酷炫,可以查看官方的模板,在新建大屏的时候可以选择模板进行创建。
  • [技术知识] 往复压缩机的内部结构详解(下)
    06 活塞组活塞组是活塞杆、活塞、活塞环和支承环等部件的总称。活塞组在连杆带动下,在气缸内作往复直线运动,从而与气缸等共同组成一个可变的工作容积,以实现吸气、压缩、排气等过程。活塞杆将活塞与十字头连接起来,传递作用在活塞上的力,带动活塞运动。活塞与活塞杆的连接通常采用圆柱凸肩和锥面连接两种方法。图11中为活塞杆、活塞和活塞螺母图。图11 活塞杆及活塞和活塞螺母图活塞环是密封气缸镜面和活塞间间隙用的零件,另外还起到布油和导热的作用。对活塞环的基本要求是密封可靠和耐磨损。支承环主要是支承活塞及活塞杆的重量并且导向活塞,但不起密封作用。活塞支承环形式如图12和图13所示。活塞环形式如图14和图15 所示。图12 活塞支承环图13 不同形式的支承环图14 不同形式的活塞环图15 活塞油环结构气缸注油润滑时,活塞环采用铸铁环或填充聚四氟乙烯塑料环;当压力较高时,采用铜合金活塞环;支撑环采用塑料环或直接在活塞体上浇铸轴承合金。气缸无油润滑时,活塞环支撑环均为填充聚四氟乙烯塑料环。07 气阀气阀是压缩机的一个重要部件,属于易损件。它的质量及工作的好坏直接影响压缩机的输气量、功率损耗和运转的可靠性。气阀包括吸气阀和排气阀,活塞每上下往复运动一次,吸、排气阀各启闭一次,从而控制压缩机并使其完成吸气、压缩、排气等四个工作过程。图16为一气阀实物图。图16 气阀常用的压缩机气阀按照阀片结构分为网状阀和环状阀。环状阀由阀座、阀片、弹簧、升程限制器、连接螺栓和螺母等组成。分解图见图17。环状阀制造简单,工作可靠,可改变环数来适应各种气量要求。环状阀缺点是:阀片各环彼此分开,在开闭运行中很难达到步调一致,因而降低了气体的流通能力,增加额外的能量损失。阀片等运动元件质量较大,阀片与导向块之间有摩擦力,环状阀经常采用柱形(或锥形)弹簧等因素,决定了阀片在开闭运动中不容易做到及时、迅速。由于阀片的缓冲作用较差,磨损严重。图17 环状阀内部结构网状阀阀片各环连在一起,呈网状,阀片与升程限制器之间设有一个或几个与阀片形状基本相同的缓冲片,如图18所示。网状阀适用于各种操作条件,在低、中压范围内应用较为普遍。但由于网状阀阀片结构复杂,气阀零件多,加工困难,成本高,阀片任何一处损坏都导致整个阀片报废。图18 网状阀内部结构
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    01 离心泵的选型原则离心泵的选择,是指按所需输送的液体流量、扬程及液体性质等,从现有的各种泵中选择经济适用的泵。选择泵时应遵循如下原则:(1)所选泵的型式、性能应满足装置流量、扬程、压力、温度、汽蚀余量等工艺参数及输送介质性质的要求。(2)机械方面可靠性高,噪声低,尺寸小,质量轻,结构简单,振动小,以便于操作与维修。(3)设备成本费用、运转费用、维修费用、管理费用等要低,以尽可能降低成本。(4)满足其他特殊要求,如防爆、耐腐蚀等。02 离心泵的选型依据离心泵选型应根据工艺流程、使用要求,从流量、扬程、液体性质、装置系统的管路布置条件、泵的操作条件等几个方面加以考虑:(1)流量:流量是选泵的重要参数之一,它直接关系到整个装置的生产能力和输送能力。在工艺设计中,如果已经计算出了泵的正常、最小、最大三种流量,选择泵时,以最大流量为依据,兼顾正常流量。若只知道装置的正常流量,则应采用适当的安全系数估算泵的流量。(2)扬程:装置系统所需的扬程是选泵的另一重要参数,当工艺设计中已给出所需扬程值时,可直接采用;若没有给出扬程值而需要估算时,先要绘出泵装置的立面流程图,标明离心泵在流程中的位置、标高、距离、管线长度及管件数等,计算流动损失,必要时再留出余量,最后确定泵需提供的扬程。一般要按放大5%~20%余量的扬程进行选型。(3)液体性质:包括液体介质的名称、物理性质、化学性质和其他性质(温度、介质中固体颗粒直径和气体含量等),这是系统扬程、有效汽蚀余量的计算依据,也是选用泵的材料和哪一种轴封形式的重要依据。(4)装置系统的管路布置条件:指的是输送液体的距离、高度以及输送方向等,包括吸液侧的最低液面、排出侧的最高液面、管路的规格以及长度、数量等,以便进行系统扬程和汽蚀余量等参数的计算。(5)操作条件:操作条件很多,如液体的输送压力、饱和蒸气压力、吸入压力、泵安装位置的海拔高度、环境温度、泵是间隙运行还是连续运行、泵的位置是固定的还是可移动的等。这是泵选型的依据,也是选择离心泵台数的依据。
  • [技术知识] 往复压缩机的内部结构详解(上)
    往复式压缩机主要由机体、曲轴、连杆、活塞组、气阀、轴封、油泵、能量调节装置、油循环系统等部件组成。结构示意简图如图1所示。图1 压缩机内部结构示意图下面简单介绍下压缩机主要零部件。01 机体往复式压缩机的机体包括气缸体和曲轴箱两部分,一般采用高强度灰铸铁(HT20-40)铸成一个整体。它是支承气缸套、曲轴连杆机构及其他所有零部件重量并保证各零部件之间具有正确的相对位置的本体。气缸采用气缸套结构,安装在气缸体上的缸套座孔中,便于当气缸套磨损时维修或更换。图2~图5为四种缸体模型图。图2 一进一出铸铁缸体图3 二进二出铸铜缸体图4 三进三出铸铁缸体图5 四进四出铸铁缸体02 曲轴曲轴是往复式压缩机的主要部件之一,传递着压缩机的全部功率。其主要作用是将电动机的旋转运动通过连杆改变为活塞的往复直线运动。曲轴在运动时,承受拉、压、剪切、弯曲和扭转的交变复合负载,工作条件恶劣,要求具有足够的强度和刚度以及主轴颈与曲轴销的耐磨性。故曲轴一般采用40、45或50井优质碳素钢锻造。图6为两个不同形式的曲轴。图6 曲轴03 连杆连杆是曲轴与活塞间的连接件,它将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动,并把动力传递给活塞对气体作功。连杆包括连杆体、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓。连杆结构如图7所示。连杆体在工作时承受拉、压交变载荷,故一般用优质中碳钢锻造或用球墨铸铁(如QT40-10)铸造,杆身多采用工字形截面且中间钻一长孔作为油道。图7 连杆结构04 十字头十字头是连接活塞杆与连杆的部件。它在中体导轨里作往复运动,并将连杆的动力传给活塞部件。十字头主要由十字头体、十字头销、十字头滑履和紧固装置组成。十字头结构如图8所示。对十字头的基本要求是重量轻,耐磨并具有足够的强度。十字头体为双侧圆筒结构,通过榫槽与滑履定位,用螺钉连接成一体。十字头滑履为可更换结构,承压表面浇注轴承合金,设油槽和油路。十字头销分为圆柱形和锥形销,钻有轴和径向油孔。图8 十字头结构05 填料填料主要是密封气缸和活塞杆间隙的元件,它可以阻止气体自气缸向机身内泄漏。有的压缩机根据气体或用户对气质的要求又有前置填料组和后置填料组之分,一般用于有毒、易燃易爆、贵重气体、无油等压缩机,两组填料组之间有一隔腔。前置填料主要是密封压缩机气缸内的气体不至外泄,前置填料结构如图9所示。而后置填料起辅助密封作用,密封环一般采用双向密封,其内部布置有保护气接入口,也可与刮油环组合使用,不设润滑点,也没有冷却装置,后置或中间填料结构如图10所示。图9 前置填料组结构示意图图10 后置或中间填料组结构示意图
  • [案例分享] 某水泥厂提升机联轴器断裂、地脚螺栓松动故障诊断案例
    今天因大师给大家分享的干货是某大型水泥集团下属一水泥工厂的提升机联轴器断裂与地脚螺栓松动故障诊断案例。斗式提升机是一种固定装置的机械输送设备,用来垂直提升经过破碎机的石灰石、煤、石膏、熟料、干粘土等块粒状物料以及生料、水泥、煤粉等粉状物料,可广泛应用于各种规模的水泥厂、饲料厂、面粉厂、米厂、油厂、淀粉厂以及粮库、港口码头等的散装物料的提升。根据料斗运行速度的快慢不同,斗式提升机可分为离心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三种形式。PART.1 设备告警该水泥集团与因联科技于2020年6月开启合作,在其下属水泥工厂部署iPHM设备健康智能维护云平台,实时监测设备运行情况,保证安全生产。2022年4月19日,因联诊断工程师收到微信小程序告警,提示该水泥厂01提升机1线2#的联轴器运行数据出现异常,电机驱动端速度、加速度、包络附近都明显上升,速度有效值达到10mm/s,加速度最大值达到100m/s2,包络值最大值达到200m/s2,超过ISO10816振动标准报警值,触发了4级报警。图1 设备告警图PART.2 故障诊断发生故障的提升机基础信息:电机额定转速:980r/min电机驱动端轴承型号:6314联轴器类型:尼龙销输入轴轴承型号:32318从电机驱动端趋势图(图2)可以看出,该提升机自4月18日开机后,电机驱动端速度、加速度、包络附近数值都有明显上升,在4月19日触发了4级报警。图2 电机驱动端趋势图从电机驱动端速度频谱图(图3)可以看出,电机驱动端速度频谱中主要为转频及其谐频成分,谐频数量较多,且1x和2x转频成分幅值很高,与联轴器故障特征相符。图3 电机驱动端速度频谱图PART.3 拆机验证诊断师随即通知现场设备管理人员,建议他们尽快检查设备联轴器。设备管理人员立刻组织了现场检查,发现电机地脚螺栓松动、联轴器异响,与诊断师诊断结论一致。但由于暂时无法停机检查,工作人员决定先紧固地脚螺栓坚持运行至当日下午进行停机检修。螺栓紧固后,振动出现了短时间的下降,但随后便恢复至原有水平,并在下午3点联轴器断裂造成设备停机。停机后,管理人员进行现场维修,更换联轴器后设备振动数值恢复正常水平,见图5。图4 现场工作人员反馈图5 维修前后电机驱动端频谱图
  • [交流吐槽] 物联网和基于云的网络安全如何提高企业生产力
    互联网使用的兴起确实促进了通过数字方式进行的数据交换。物联网、人工智能/机器学习、自动化和数据运营等当前趋势,以及数字印度等政府倡议所进一步倡导的趋势,正在说服领导者采用一种有助于他们在数字经济中蓬勃发展的方法。此外,Covid-19大流行也大大扩大了印度采用数字技术的规模。虽然大流行肯定会破坏商业生态系统,但也为企业提供了加强数字基础设施、为未来做好准备的机会。不过,一个不可避免的争论是网络安全。网络安全已经成为每个组织关注的一个领域,无论其可能拥有多少资源来对抗网络攻击。随着时间的推移,攻击者已经开发出更新的策略,部署最新的技术来窃取数据和密码等关键信息,并破坏运营,从而影响整体业务。随着我们迈向数字化的未来,印度正成为网络攻击者关注的焦点。根据印度计算机应急响应小组(CERT-In)的一份报告,今年(截至2022年6月)报告了超过67.4万起网络安全事件。印度企业面临的挑战是什么?虽然印度企业在过去十年中已经开始了数字化之旅,但其生态系统仍然缺乏对网络威胁、及其影响和预防的知识和理解。勒索软件、网络钓鱼和数据盗窃等网络攻击可能会带来许多业务挑战,如客户和数据丢失、声誉损害、财务损失和知识产权盗窃。因此,企业了解网络安全及其对组织的影响至关重要。企业需要意识到,网络威胁和攻击等破坏会影响企业的整体效率和生产力。物联网(IoT)在提高企业生产力方面的作用随着企业不断创新,以构建更智能、更互联的工作空间,组织正在为团队和工作场所配备物联网应用程序,以维持运营。他们正在使用连接设备与团队协作,并跟踪、监控和管理整个组织的操作。以下是企业可以通过物联网应用寻求的一些好处。改善协作——通过远程或混合工作,物联网使设备和人员能够跨地理位置连接,无论规模大小。其允许团队使用便携式设备和云托管应用程序进行实时协作和网络共享。简化操作——物联网应用程序还能够简化和简化流程,同时与相关团队共享实时更新。例如,在库存管理中,可以跟踪和监控资产,同时为管理人员提供资产移动、位置和交付方面的实时状态。通过智能物联网传感器,可以跟踪物品在仓库或商店中的确切位置。增强客户体验(CX)-通过物联网应用,特别是企业。面向消费者的企业有一个令人兴奋的机会与其客户沟通和参与。物联网应用程序可以提供交互式、经济实惠且易于访问的平台,以收集反馈并利用数据获得洞察力以改进CX。例如,酒店可以为客房配备智能物联网设备,将客户24小时全天候直接连接到前台,并收集有关服务的反馈。采用基于云的网络安全解决方案组织现在存在于一个复杂的基础设施环境中,这比以往任何时候都更加加剧了互联网的基本问题。他们曾经依赖于解决这些问题的本地盒子从未被设计用于这样的环境。其结果是,网络层的重大架构转变正在进行中,为了确保跨组织最重要资产的速度、可靠性和安全性,基于云的网络安全解决方案是必要的。零信任密封零信任是一种安全框架,需要对试图访问网络边界内外的专用网络上信息的设备或人员进行严格和持续的验证。由于互联网是所有业务运营的主要平台,因此实施像零信任t这样的安全模型是极其关键的,其要求用户、设备和系统通过强制执行基于身份的数据访问规则来证明其可信度。这通过减少对周边生态系统保护的依赖来增强安全性。随着数字化、技术创新和不断变化的工作环境,企业必须确保其人员和流程得到保护。虽然实施网络安全解决方案似乎是一项艰巨的任务,但这是一项值得投资的投资,可以使企业安全并为未来做好准备。
  • [技术知识] 油气储运和化工生产中常用的特殊离心泵
    01 离心式油泵离心式油泵综合考虑了石油化工、储运生产中输送介质的易燃、易爆、温度较高、具有腐蚀性等因素后而设计的,对输送油品适应性好,是目前应用最广的一种离心泵。目前生产中采用的是Y型离心式油泵,它可分为悬臂式、两端支撑式和多级节段式3种类型。根据输送介质的不同,与介质接触的主要零件如泵体、泵盖、叶轮等采用3种不同材料:第Ⅰ类:铸铁,不耐腐蚀,使用温度为-20~200℃;第Ⅱ类:铸钢,不耐腐蚀,使用温度为-45~400℃;第Ⅲ类:合金钢,耐中等腐蚀,使用温度为-45~400℃。Y型离心泵体积小,重量轻,结构简单,便于检修,它的流量为6.25~500m3/h,扬程在60~603m 范围内。图1为Y型离心油泵。图1 Y型离心油泵1一泵体;2—叶轮;3一泵盖;4—油封环;5—软填料;6—压盖;7—轴套;8—轴;9—托架;10—联轴器;11—密封环;12—叶轮螺母02 屏蔽泵随着化学工业的发展以及人们对环境、安全意识的提高,对化工用泵的要求也越来越高,在一些场合对某些泵提出了绝对无泄漏要求。这种需求促进了屏蔽泵技术的发展。屏蔽泵由于没有转轴密封,可以做到绝对无泄漏,因而在化工装置中的使用已越来越普遍。普通离心泵的驱动是通过联轴器将泵的叶轮轴与原动机的轴相连接,使叶轮与原动机一起旋转而工作,而屏蔽泵是把泵和电动机连在一起,电动机的转子和泵的叶轮固定在同一根轴上,利用屏蔽套将电动机的转子和定子隔开,转子在被输送的介质中运转,其动力通过定子磁场传给转子。因此,屏蔽泵是一种无密封泵,泵和驱动电动机都被密封在一个被泵送介质充满的压力容器内,此压力容器只有静密封,并由一个电线组来提供旋转磁场并驱动转子。这种结构取消了传统离心泵具有的旋转轴密封装置,故能做到完全无泄漏。此外,屏蔽泵的制造并不复杂,其液力端可以按照离心泵通常采用的结构型式和有关标准规范来设计、制造。我国屏蔽泵的系列是P型,有立式和卧式两种,一般大容量机组采用立式,小容量机组采用卧式;工作温度为-35~100℃(常温型)和 100~350℃(高温型);流量为 0.9~200m3/h,扬程为16~98m。图2为普通型屏蔽泵。图2 普通型屏蔽泵1—转子;2—后轴承;3—循环管路;4—定子;5—过滤器;6—叶轮;7—泵体;8—前轴承03 低温泵低温泵是在石油、化工装置中用来输送液态烃、液化天然气以及冷冻装置中的液态氧、液态氮等液化气的特殊泵,又称为深冷泵。因为此类介质在输送过程中一旦从泵周围吸收热量,则泵内的液体会气化,会影响泵的正常工作,所以对低温泵的结构、材料、安装和运行等方面都有特殊要求。DLB型系列立式多级离心泵,适用于输送液化气或高真空度的冷凝水,输送温度达-40℃,有些可达-100℃,最高扬程为506m,流量为100m3/h,最大配用功率为132kW。如图3所示,泵体为双壳体,内壳体由导流体组成。第一级叶轮位于泵转子的最下端,这样可以提高泵的吸入能力。泵的过流部分采用不锈钢制造,输送冷凝水可采用铸铁制造。叶轮由钩头键轴向固定于泵轴上。轴封为单端面、旋转式、平衡型机械密封。当输送低温介质时,静环的大气侧在停泵时易结冰,所以在停机后必须从密封压盖处通入氮气进行干燥。泵轴与电动机采用加长联轴器连接。图3 DBL型泵的结构示意图1—加长联轴器;2—机械密封;3—钩头键;4—密封环;5—首级叶轮;6—泵盖;7—衬套;8—筒体;9—导流器;10—下轴承04 耐腐蚀泵石油化工生产中经常遇到酸碱以及其他具有腐蚀性的液体物料,用来输送这类物料的离心泵称为耐腐蚀离心泵,这种泵的型号均以F表示。其工作原理与离心泵类似,结构上表现出来的特点往往由制造材料决定。表1列出了制造耐腐蚀离心泵的常用材料。我国F型耐腐蚀泵主要有不锈钢泵和高硅铸铁泵等。图4为不锈钢耐腐蚀泵。表1 耐腐蚀离心泵的常用材料图4 不锈钢耐腐蚀泵结构示意图1—泵体;2—叶轮;3—泵盖;4—泵轴;5—轴套;6—叶轮螺母;7—密封环;8,16—键填料;9—丝堵;10—托架;11—密封圈;12—轴承;13—视油孔;14—托酸盘;15—联轴器;17—填料压盖;18—封液管;19—压盖
  • [问题求助] 编解码插件中样例代码中的Jar 包证书报不可信
    在应用调试页面下载的代码中,jar调用getAccessToken 会返回证书不可信
  • [专题汇总] 深入学习华为云IOT云平台与LiteOS轻量级物联网系统
    1. 前言随着互联网海量数据的爆发式增长,物联网、人工智能、大数据、5G新科技手段的不断推进,人们已走进万物互联的时代。生活周边所有的物体都可以连接上云端管理,目前不仅仅是生活家电、实体设备、农业大棚上云;现在宠物、农场的牲畜、动物园的动物都已经上云,通过传感器上报的数据,在云上可以实时查看这些动物的身体情况,生活环境的指标等等。设备上云都需要搭建一个物联网云平台,作为设备的云端大脑,搭建一个完善的云端物联网平台是非常耗费资金、人力的,好在市面上已经有很多大公司提供了物联网平台服务;截止到今天,市场上有数百种物联网平台可以使用,每天都有很多新的物联网平台涌现。使用物联网平台构建一个完整的物联网解决方案主要包括3部分:物联网平台、业务应用和设备。物联网平台作为连接业务应用和设备的中间层,屏蔽了各种复杂的设备接口,实现设备的快速接入;同时提供强大的开放能力,支撑行业用户快速构建各种物联网业务应用。设备可以通过固网、2G/3G/4G/5G、NB-IoT、Wifi等多种网络接入物联网平台,并使用LWM2M/CoAP或MQTT协议将业务数据上报到平台,平台也可以将控制命令下发给设备,业务应用通过调用物联网平台提供的API,实现设备管理、数据上报、命令下发等业务场景。 下面就精选出一系列设备上云、物联网周边技术开发的相关文章,帮助大家快速了解物联网云平台的基本使用,了解设备如何快速上云、包括一些项目实战案例。2. 设备上云案例🚩 (1)我做了一个智慧路灯应用 cid:link_0简介: 这篇文章基于华为云IOT平台构建了一个智慧路灯应用,其中用到了以下相关的云产品:弹性服务器ECS、虚拟私有云VPC、弹性公网IP、项目管理Project、部署CloudDeploy、代码托管、编译构建、消息通知服务SMN、设备接入IOTDA等。如果对这些技术感兴趣,可以点击进去仔细阅读学习。🚩 (2)基于华为云IoT设计的智能门锁cid:link_1简介 在智能家居、物联网普及的时代,智能锁在很多家庭都已经用上了,这篇文章就介绍如何使用华为物联网云平台实现智能锁的应用场景构建,硬件上采用了STM32F103ZET6 + ESP8266+步进电机实现。在华为云IOT物联网平台构建智能锁项目,配置好云端,设备端通过ESP8266连接华为物联网平台,实现数据上报,交互,实现远程开锁、关锁、获取锁的状态等功能,不用担心忘记出门关锁,也不用担心忘记带钥匙无法开门的情况。🚩 (3)基于华为云IoT设计的森林火灾预警系统cid:link_2简介: 采用华为云iot物联网平台快速搭建一个森林火灾预警联动控制系统模型,模拟演示检测到森林火灾之后,如何快速上报到云平台,向关联的指定服务器发送数据报告,并自动向抽水泵发送指令,打开开关抽水灭火。🚩 (4)基于华为云IoT设计的云端绿化管理系统cid:link_3简介: 城市绿化是整个城市的脸面,为了让整个城市看起来生机勃勃,绿化工人每天都辛勤的养护马路边的花花草草,为了根据方便管理城市的植物生成状态,这篇文章利用意法半导体的STM32L431+ESP8266 WIFI ,配合华为云物联网平台服务器,组建一个微小型的绿化管理系统,结合外部传感器采集的数据,并利用这些数据判断是否进行灌溉,可以在云端查看每个区域植物土壤的温湿度、空间的温湿度信息。🚩 (5)基于移远QuecPython开发板对接华为云cid:link_4简介: QuecPython是移远电子推出的一种使用Python语言的物联网开发方案,可以为物联网开发者提供全新的开发体验,相对于传统的开发方式,QuecPython解决了开发耗时久、难度大、资料少、生态差等问题,具有易学、高效、安全、稳定等特点。这篇文章就介绍,如何基于移远QuecPython开发板,使用其内部固件开发demo对接华为云IOT云平台,完成数据交互。🚩 (6)解锁华为云新技能-AIOT开发全流程(1)【设备接入-ESP端侧数据收集[MQTT]-实时数据分析】(步步截图较详细)cid:link_5简介: 这篇文章作为一篇华为云IOT入门基础文章,介绍华为云物联网平台产品、设备创建流程,再创建MQTT虚拟设备完成上云步骤。整篇文章图片、文字介绍都很详细,对初学者来讲,可以快速了解华为云IOT的整体开发流程。🚩 (7)华为云IoTDA服务下的设备管理流程实操cid:link_6简介: 这篇文章介绍了华为云IoTDA诞生的背景,完整介绍了设备对接到华为云IoTDA平台运营的对接流程,和用华为云IoTDA的相关业务场景,还有实操了整个MQTT模拟设备对接平台的详细步骤。🚩 (8)从零开始体验IoTDAcid:link_7简介: 这篇文章作为一篇华为云IOT入门基础文章,从零开始体验IoTDA,按照官网参考文档实操笔记,采用官方的烟雾传感器为例,快速入门、再到设备接入服务。🚩 (9)教你如何使用esp8266接入华为云物联网平台(IOTDA)(Arduino开发)cid:link_8简介: 这篇文章介绍开源硬件Arduino+ESP8266接入华为云IOT的整体流程,带大家讲解如何利用Arduino和esp8266系列完成设备接入华为云物联网平台(IOTDA)并完成设备属性上报。esp8266系列作为低功耗高性价比的嵌入式无线网络控制模块,深受对嵌入式感兴趣的小伙伴的喜爱,是很多人理想的一款wifi模块的选择,不仅可以完成通信,还可以当单片机使用完成程序控制,可满足智能家居、远程控制、智慧医疗等物联网应用的需求,总结:功能强大,价格便宜;某宝最便宜的ESP01s或12f系列五六块就可以搞定,对质量有要求的,在某创平台也仅仅是十多块钱,玩法多样。3. 项目实战案例🚩 (1)基于华为云IoT设计的健康管理系统并完成应用侧开发cid:link_9简介: 近几年随着科技的进步和智能化浪潮的到来,智能穿戴设备也在飞速火爆发展,各种健康智能手环,智能手表、智能跑鞋、智能眼镜纷纷上市,并出现了很多针对个人家庭的健康管理设备。比如: 智能血压计、智能心率检测、脂肪秤、智能体重秤等等,都带上了智能、健康各种标签。用STM32加上各种外设传感器配合华为云IOT物联网平台设计一个健康管理设备,通过ESP8266+MQTT协议将数据传输导致华为云物联网平台,并通过华为云的应用侧完成应用层软件开发;设计本项目的目的就是,上手体验华为云物联网平台,并探究一下智能设备的实现原理。🚩 (2)基于STM32+移远BC20+华为云IOT设计的GPS物流电子标签cid:link_10简介: 智慧物流目前在各大物流公司都已经使用,这篇文章介绍的就是智慧物流设计方案,利用GPS技术动态采集物流过程中物品的变化信息和地理位置信息,在系统中加入GPRS模块,利用当前成熟的移动通信技术,在没有有线网络的情况下,也能做到与管理平台数据库之间的通信,能满足监管平台对物品实时信息的需求,当物品出现丢失时或出现异常替换时,实时报告给监管平台,对物流环节中物品进行全程追踪。有效解决了目前贵重物品和危险品物流过程中信息不能实时采集和物品丢失、掉包的问题。🚩 (3)物联网应用开发实践案例-智慧农业cid:link_11简介: 近几年,物联网、智能家居、AI人工智能技术发送非常迅速。在物联网技术的支撑下,如今农业逐渐走向现代化,自动化、现在智能化的农业生产成为了主流。告别“刀耕火种”的传统农业后,现代农业也正在向智慧型转变,当前智慧农业模式已经深入到农业生产的各个环节,灌溉、施肥、植保等细分领域都将与物联网、信息技术等先进科技相结合,效率、效果也将得到大大提高。这篇文章利用华为云IOT物联网平台实践搭建一个智慧农业智慧大脑,设备平台采用小熊开发板,搭载的CPU是意法半导体的STM32L431芯片,这是意法半导体推出的低功耗芯片;配合外部的一些专业传感器,能够获取空气中的温湿度数据,光照度数据等,根据种植区的空气温湿度数据,判断是否进行灌溉。🚩 (4)华为云智慧农业开发实践案例 cid:link_12简介: 适宜的温度、湿度、光照是农作物生长的必要条件,而传统农业通常很难对这些环境条件进行量化,更不要说通过分析这些数据,提炼出对农作物更好的培育方法。通过传感器将环境条件转化为数据,并通过网络将数据上传至华为云平台,同时采用算法实现当光照不足、湿度较高时,则启动机械装置,补光、开启风扇马达,改善培育条件。也可以通过控制华为云平台,远程控制机械,达到想要的效果。🚩 (5)华为云数据可视化DLVcid:link_13简介: 利用集群将小熊派开发板数据上报数量、时间和所属区域到物联网平台,物联网平台将数据通过数据接入服务转发至MapReduce服务,MapReduce服务处理数据并写为统计文件,数据可视化服务从统计文件读取数据展现为报表。同时设计了Mysql打通了更多外界的数据源,实现了数据的实时更新。🚩 (6)华为云IoT数据分析流程实操cid:link_14简介: 介绍了数据分析诞生的背景和华为云数据分析的诞生,和使用华为云数据分析的相关业务场景,还有实操了整个IoTDA模拟设备数据对接到数据分析平台的详细步骤。个人体验过后觉得华为云数据分析还是很不错,可以对接各种数据源,能把自己想要的数据源利用数据分析平台提取实际有价值的数据。🚩 (7)华为云数据转发与分析cid:link_15简介: 在实际场景中,一个云平台可能会有若干的设备连接和海量的数据上报,上篇文章里使用小熊派 STM32 开发板移植了 LiteOS 和 PahoMQTT 并且成功连接华为云,实现了数据的上传和命令的下放,华为云也提供了数据的转发保存以及数据分析功能,这篇文章就介绍华为云的数据转发保存以及数据分析功能使用。🚩 (8)基于华为云物联网设计的浇花神器cid:link_16简介: 随着社会的不断发展和人们生活水平的逐渐提高,人们逐渐追求高质量的生活,很多人都会选择在家里或办公室种植一些花卉以净化家庭空气,陶冶情操,但是很多人忙于工作、学习、出差、旅游或者一些其他的原因,不能及时地对花卉进行照料,短时间内导致很多花卉因缺水分而影响正常生长,长时间不照料有些名贵的花卉直接死亡。基于上述状况,提出了此基于物联网的智慧浇花系统。该系统采用工业级高精度土壤温湿度传感器采集花盆中的突然温湿度,环境的温度湿度,通过ESP8266 WIFI实时上传当前的土壤温湿度、环境光照度等数据到华为云物联网云平台,可以通过 app实时查看花卉的土壤湿度、环境温度等信息,并且本地通过OLED显示屏实时显示这些信息,可以设定某种花适宜的生长的土壤湿度条件,实现自动控制给花浇水,即能让花卉生长在适宜的湿度下。4. 物联网应用场景科普🚩 (1)华为云IoT,亿级接入,鸿蒙加持cid:link_17简介: 最近几年,华为自主研发的 鸿蒙 系统,开始广泛的出现到人们的视野中可以说但凡接触过互联网的人,哪怕是在某音、某站都或多或少听说过 鸿蒙还有华为也是近几年在行业内的一个领跑位置,不断创新研究新技术、新功能!尤其是物联网方面,华为更是一个出色的领跑者,位列2019世界物联网排行榜榜首!🚩 (2)华为云IoT智慧物流案例01 | 背景介绍与环境搭建cid:link_18简介: 以智慧物流案例为背景,介绍基于华为云-北斗和4G Cat1模组的智慧物流开发。🚩 (3)华为云IoT智简联接,开启物联世界新纪元cid:link_19简介:华为云loT战略:聚焦物联网基础设施(技术基础设施,商业基础设施),做好三个联接(联接万物,联接生态,联接行业),与生态伙伴一起,打造华为loT行业解决方案,使能行业数字化转型。2个基础设施,3个联接,N个行业方案。🚩 (4)黑湖 × 华为云IoT强强联手,让数据驱动智能制造cid:link_20简介:详细解读黑湖科技与华为云IoT联合解决方案架构及黑科技,在工业互联网基地中快速交付服务离散制造企业,帮助工厂低成本、高效率地实现从客户下单、原料入厂到成品出厂之间的全链路数字化管理。黑湖智造借助云计算、智能手机、loT设备 ,基于数据聚合、多角色协同、可视化分析、智能决策四大功能版块,用数据和算法帮助企业缩短生产周期、降低库存积压、提升产能利用率、透明化制造流程,实现数据驱动下的精益制造。🚩 (5)Huawei Mate 40产线直击之华为云IoT智能制造助力工厂数字化转型cid:link_21简介: 介绍华为云IoT数据分析服务基于物联网资产模型,整合IoT数据集成、清洗、存储、分析、可视化,为IoT数据开发者提供一站式服务,降低开发门槛,缩短开发周期,快速实现IoT数据价值变现,让工厂数字化转型升级“触手可及”。🚩 (6)以小窥大,从一盏路灯看亿万物联网之路cid:link_22简介: 介绍华为云设备接入服务(IoT Device Access),它是华为云的物联网平台,提供海量设备连接上云、设备和云端双向消息通信、批量设备管理、远程控制和监控、OTA升级、设备联动规则等能力,并可将设备数据灵活流转到华为云其他服务,帮助物联网行业用户快速完成设备联网及行业应用集成。全新升级后的设备接入服务IoTDA,整合了原设备接入服务和设备管理服务的功能。🚩 (7)全球SIM连接解决IoT设备换卡难问题cid:link_23简介: 随着物联网时代发展的越来越迅速,物联网设备中的物联网卡是必不可少的硬件之一。但是传统物联网卡的流量,管理,换卡难,其他的包括国内国外流量对接等问题,都是企业开发出产品面临的痛点,本文的全球SIM联接就是解决这些问题。🚩 (8)华为云IoT设备接入服务都有哪些功能?cid:link_24简介: 设备接入服务(IoTDeviceAccess)是华为云的物联网平台,提供海量设备连接上云、设备和云端双向消息通信、批量设备管理、远程控制和监控、OTA升级、设备联动规则等能力,并可将设备数据灵活流转到华为云其他服务,帮助物联网行业用户快速完成设备联网及行业应用集成。基于华为云物联网平台的物联网系统如图9-6所示,其主要分为几个部分:终端设备、设备连接、消息通信、设备管理、数据流转、物联网应用,以及与华为云的其他服务进行的数据互通和协同。🚩 (9)一文读懂物联网平台cid:link_25简介: 物联网业务的迅猛发展需要一个终端接入解耦、能力开放、安全可靠的平台作为支撑。华为为用户提供一个接入无关、电信级安全可靠、开放和弹性伸缩的平台——华为云物联网平台,帮助企业和行业用户应用实现快速集成,构建物联网端到端整体解决方案。物联网平台架构大致可以分为四层:终端层、接入层、平台层、应用层,其中平台层又可以细分为设备连接层和业务使能层。🚩 (10)物联网平台的由来及发展趋势cid:link_26简介: 生态平台发展启示目前,市场上对平台、生态等概念的解读与诠释有很多,但生态是基于开放平台来进行承载这一观点获得了业内共识。下面从产业价值角度对平台模式、生态体系进行探讨,由此说明发展平台型生态体系的重要意义。平台模式平台模式描述的是有企业搭建的,以自身为核心的开放式协同体系。搭建平台的企业为平台主体,负责平台的整体支撑与运营。企业内、外部相关角色,如资本、员工、合作企业、用户等,在满足一定准入条件时均可自发地通过平台,作为参与者与企业发起实时协作。因此,不同于传统的商业合作模式,依靠Web2.0技术或移动互联网技术的支撑,平台模式可以实现开放式、实时性的企业协作。同时,值得注意的是,在物联网平台模式下,平台参与者之间也会由于平台主体的存在而相互有交集或合作。🚩 (11)一盏智能灯,点亮家庭和工业照明的新未来cid:link_27简介: 从家居到工业场景,点亮一盏智能灯带来的不仅仅是光亮,数据在流转之间,改变了我们的生活,也推动了整个城市的智能化建设。点亮一盏灯,一个简单的开关控制即可,这是传统的照明场景。在AI、IoT技术快速发展的当下,亮灯这个动作有了无限的想象空间和可能性,承载着诸如安全、舒适和健康等更高层次的需求,乃至关乎到整个城市的智能化建设。🚩 (12)初识华为云 IoT 边缘cid:link_28简介: 介绍IOT边缘服务,IoT 边缘是物联网平台在客户现场或近场的眼神,具有边云协同、离线运行、就近计算等特点;包含边缘硬件、边缘软件、边缘云服务,其中边缘硬件部署在客户现场,软件运行在硬件上,软硬件在本地组成物联网边缘,支持物联网设备就近接入,就近计算,与边缘云服务建立协同的通道,支持数据的上下行; 华为 IoT Edge 是华为云 IoT 平台的边缘服务,作为物联网平台的现场数据入口,提供容器化和进阶级运行时软件作为底座,支持泛协议接入;5. LiteOS系列精选案例LiteOS是在2015华为网络大会上华为发布的敏捷网络3.0中的一个轻量级的物联网操作系统,LiteOS体积只有10KB级,而且实行开源,使智能硬件开发变得更加简单。Huawei LiteOS是华为1+2+1物联网解决方案的组成部分,遵循BSD-3开源许可协议,自开源以来,已经和一些厂商、家电企业达成了合作,华为希望通过开源、开放将LiteOS打造成像安卓一样的物联网终端的物联网操作系统。Huawei LiteOS其具备「零配置」、「自发现」和「自组网」能力,让使用 LiteOS 的物联终端能够自动接入支持的网络。Huawei LiteOS 将使得智能硬件的开发变得更加简单,从而加快实现万物的互联互通。为了让大家对LiteOS整体使用有个清晰的理解,下面列出LiteOS系列使用文章,涉及到LiteOS移植、配置、连接云端交互等知识点。🚩 (1)漫谈LiteOS系列-LiteOS概述cid:link_29简介: 物联网技术包括万象,其端测开发离不开LiteOS,这篇文章主要介绍LiteOS概述包括定义、特点、SDK、应用以及意义,支持的硬件、其与鸿蒙的关系,对开发板的串口、中断、gpio、用户按键、时钟、systick、timer、移植等知识加以介绍,以便于大家更简单的进行LiteOS后续内容的学习。🚩 (2)STM32L476移植华为LiteOS系列教-介绍集成开发环境背景cid:link_30简介: 介绍单片机集成开发环境,对比Keil、IAR、IoTStudio集成环境的区别,了解单片机开发的本质。作为入门单片机开发的一篇科普文章,对接下来的IoTStudio集成环境、LiteOS学习做个铺垫。🚩 (3)基于LiteOS Studio零成本学习LiteOS物联网操作系统cid:link_31简介: 大家在学习物联网操作系统开发的时候,都不得不准备一套开发板和仿真器,也是一笔不小的投资。LiteOS社区现在对外开放了对Qemu模拟器的适配工程,在不使用开发板的情况下,也可以搭建LiteOS开发环境,做到零成本,非常方便初学者学习。Qemu是一套由FabriceBellard编写的以GPL许可证的模拟处理器,在GNU/Linux平台上使用广泛,也支持在X86环境上运行。有关Qemu的介绍可参考其github社区内容。LiteOS Stduio使用Qemu realview-pbx-a9开发板来模拟运行LiteOS开源工程。本篇文章主要介绍Windows下基于Qemu运行LiteOS方法,方便快速上手LiteOS。🚩 (4)华为liteOS明星开发板--小熊派初探cid:link_32简介: 小熊派目前提供的代码支持两种开发环境,分别为华为提供的 LiteOS Studio 编译器和Keil 公司提供的 MDK v5 两种 开发模式。这篇文章介绍 LiteOS IDE LiteOS Studio基本使用,LiteOS Studio 是华为基于 LiteOS 嵌入式系统软件开发的工具,支持 C、 C++、汇编等多种开发语言,提供代码编辑、编译、烧录及调试等一站式开发体验。🚩(5)LiteOS内核源码分析系列五 LiteOS内核位操作模块cid:link_33简介: 这篇文章带领大家一起剖析了LiteOS位操作模块的源代码,LiteOS提供的辅助功能模块–位操作,在互斥锁等模块对位操作有使用。位操作是指对二进制数的bit位进行操作。程序可以设置某一变量为状态字,状态字中的每一bit位(标志位)可以具有自定义的含义,分析代码比较简单,参考官方示例程序代码,编译运行加深理解。🚩 (6)漫谈LiteOS之开发板-LiteOS移植(基于GD32450i-EVAL)cid:link_34简介: 这篇文章要从为什么移植,以及移植的分类,开发环境、移植流程以及测试5个角度对采用非接管中断的方式将LiteOS移植到GD32450i-EVAL(2019)开发板上的详细流程做介绍。嵌入式设备的芯片型号和外设的差异较大,资源有限。而RTOS无法适配集成所有的驱动,因此会先适配部分开发板,然后通过移植使得适配更多的开发板。可移植性是嵌入式操作系统与普通操作系统的显著区别之一,而所谓移植就是通过一定的代码修改使得该操作系统适配自己的开发板,以使得自己的开发板可以运行一些手头开发板没有配套的编译工程。🚩 (7)LiteOS大揭秘【01】:5分钟带你了解LiteOS传感框架cid:link_35简介: 本篇文章主要介绍LiteOS传感框架的架构、特点、使用场景。LiteOS传感框架即Sensor Hub,是一个基于Huawei LiteOS物联网操作系统的传感器管理框架。随着物联网的发展,物联网终端越来越智能化,例如在个人穿戴、智能家居、家用医疗等终端上将配置越来越多的传感器,来获取更多传感数据,使终端更加智能,使得开发和维护变得复杂和困难。LiteOS传感框架将物联网终端设备上例如加速计(Accelerometer)、陀螺仪(Gyroscope)、气压仪(Barometer)、温湿度计(Humidometer)等不同类型的传感器统一管理,通过抽象不同类型传感器接口,屏蔽其硬件细节,做到“硬件”无关性,非常方便于物联网设备的开发、维护和功能扩展。🚩 (8)小熊派LiteOS移植LVGLcid:link_36简介: 之前使用小熊派实现了鸿蒙动画的开机界面,具体使用的技术栈为 STM32 + LiteOS + LVGL + FATFS +DMA 方式实现,刷新效率非常高,本篇教程是先通过 STM32CubeMX 来配置 小熊派的 TFT 初始化代码,开启 DMA 加速,配置完成后获取 LVGL 的代码,移植到工程里面,然后将 TFT 驱动接口和 LVGL 接口对接,在运行 Demo 代码。🚩 (9)漫谈LiteOS之开发板-LiteOS硬中断移植(基于GD32450i-EVAL)cid:link_37简介: 本文是用接管中断方式进行LiteOS移植,嵌入式设备的芯片型号和外设的差异较大,资源有限。而RTOS无法适配集成所有的驱动,因此会先适配部分开发板,然后通过移植使得适配更多的开发板。可移植性是嵌入式操作系统与普通操作系统的显著区别之一,而所谓移植就是通过一定的代码修改使得该操作系统适配自己的开发板,以使得自己的开发板可以运行一些手头开发板没有配套的编译工程。移植通常分为系统移植和驱动移植,驱动移植需要依赖具体的外设,本文主要介绍操作系统的移植。采用的主要方案是硬中断接管和不接管中断中的硬中断方式。🚩 (10)STM32F103-LiteOS移植教程cid:link_38简介: 本文基于STM32F103C8T6,详细讲述华为LiteOS的移植过程。开发工具是MDK5,LiteOS官方已经适配过cortex M系列内核的单片机,因此移植过程非常简单。LiteOS有两种移植方案:OS接管中断和非接管中断方式。接管中断的方式,是由LiteOS创建很管理中断,需要修改stm32启动文件,移植比较复杂。STM32的中断管理做的很好,用不着由LiteOS管理中断,所以我们下边的移植方案,都是非接管中断的方式的。中断的使用,跟在裸机工程时是一样的。6. 总结全球范围内新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起,以物联网、大数据、人工智能为代表的信息技术加速与实体经济结合,快速转化为现实生产力,并升级成为重塑生产组织方式、转变增长方式的基础设施和关键要素。全球范围内物联网产业在新的网络技术、平台技术的推动下掀起了新一轮的发展热潮。在这一过程中,物联网技术创新也进入活跃期,需从技术和产业的角度对物联网发展的趋势和方向进行研究。虽然物联网近年来的发展已经渐成规模,各国都投入了巨大的人力、物力、财力来进行研究和开发。但是在技术、管理、成本、政策、安全等方面仍然存在许多需要攻克的难题。华为云推出的物联网平台,提供了海量设备连接上云、设备和云端双向消息通信、批量设备管理、远程控制和监控、OTA升级、设备联动规则等能力,并可将设备数据灵活流转到华为云其他服务,帮助物联网行业用户快速完成设备联网及行业应用集成。想要快速体验华为云物联网平台,将第2小节设备上云案例的几篇文章仔细读一遍,照着步骤操作一遍对华为云物联网平台就会有个详细的了解。
  • [案例分享] 某工厂风机故障诊断案例
    某厂风机结构简图如图1所示。检修安装后运行时风机前后轴承振动值正常,但运行1h后,测点2、3处的径向振幅增大超标,而测点1、4处径向振幅也略有增加,但在允许范围内。机组运行2h后,测点2、3处径向振幅增加缓慢,运行3h后测点2、3处径向振幅分别增加到92μm和84μm则不再增加。图1 机组结构简图诊断意见:现场对风机振动进行了频谱监测和分析,测点2、3处垂直和水平的频谱如图2 ~ 图5所示。风机转速为2970r/min,从频谱图中可以看出工频占主要成分,但两倍频成分也较明显,并伴有其他倍频成分。频谱分析认为风机可能存在对中不良或转子不平衡。为进一步分析,对机组各相应测振点进行了测量,结果如表1所示。图2 测点2垂直方向频谱图3 测点2水平方向频谱图4 测点3垂直方向频谱图5 测点3水平方向频谱表1 各点振动测量值测点2、3处除垂直方向振动较大外,轴向振值也比较高,故可以排除转子存在不平衡因素,影响原因主要是机组对中存在问题。为证明此判断,停止了风机运转,在机组热态情况下用激光对中仪复查对中,数据结果为电机轴线比风机轴线高0.24mm,风机向下倾斜0.18mm/100mm, 如图6所示。图6 机组热态对中示意图可见,风机运转一定时间后产生了热态不对中现象。原因是因为风机为4级压缩,无中间冷却器,风机入口处温度为大气温度,出口处温度为64℃,这样由于出、入口处温度的影响造成了机组受热膨胀不均而产生风机倾斜现象。处理措施和生产验证:针对上述监测分析的结果,采取机组冷态对中时补偿热态对中影响量的措施。风机试运启动时,联轴器两侧轴承2、3点处垂直方向振值分别为7.8mm/s和6.4mm/s,但随着机体温度的上升,各点振值也相应减小,风机运行3h后,测点2、3处垂直方向振值降低为2.8mm/s和2.1mm/s,之后运行的几周内各监测点振值均保持不变。