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- 1.课题概述基于空间状态方程的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真,对比前馈控制和PI反馈控制。2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a% 获取输出数据中的时间列，单位为秒t = yout(:,1); % s, time% 获取输出数据中的速度列，单位为米每秒，此处注释中写的's'应为笔误，实际是速度的意思v = yout(:,2); % s, speed (ve... 1.课题概述基于空间状态方程的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真,对比前馈控制和PI反馈控制。2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a% 获取输出数据中的时间列，单位为秒t = yout(:,1); % s, time% 获取输出数据中的速度列，单位为米每秒，此处注释中写的's'应为笔误，实际是速度的意思v = yout(:,2); % s, speed (ve...
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