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- Lua 采用了自动内存管理。 这意味着你不用操心新创建的对象需要的内存如何分配出来， 也不用考虑在对象不再被使用后怎样释放它们所占用的内存。Lua 运行了一个垃圾收集器来收集所有死对象 （即在 Lua 中不可能再访问到的对象）来完成自动内存管理的工作。 Lua 中所有用到的内存，如：字符串、表、用户数据、函数、线程、 内部结构等，都服从自动管理。Lua 实现了一个增量标记-扫描收集器。 它使... Lua 采用了自动内存管理。 这意味着你不用操心新创建的对象需要的内存如何分配出来， 也不用考虑在对象不再被使用后怎样释放它们所占用的内存。Lua 运行了一个垃圾收集器来收集所有死对象 （即在 Lua 中不可能再访问到的对象）来完成自动内存管理的工作。 Lua 中所有用到的内存，如：字符串、表、用户数据、函数、线程、 内部结构等，都服从自动管理。Lua 实现了一个增量标记-扫描收集器。 它使...
- Lua 提供了 debug 库用于提供创建我们自定义调试器的功能。Lua 本身并未有内置的调试器，但很多开发者共享了他们的 Lua 调试器代码。Lua 中 debug 库包含以下函数：序号方法 & 用途1.debug():进入一个用户交互模式，运行用户输入的每个字符串。 使用简单的命令以及其它调试设置，用户可以检阅全局变量和局部变量， 改变变量的值，计算一些表达式，等等。输入一行仅包含 co... Lua 提供了 debug 库用于提供创建我们自定义调试器的功能。Lua 本身并未有内置的调试器，但很多开发者共享了他们的 Lua 调试器代码。Lua 中 debug 库包含以下函数：序号方法 & 用途1.debug():进入一个用户交互模式，运行用户输入的每个字符串。 使用简单的命令以及其它调试设置，用户可以检阅全局变量和局部变量， 改变变量的值，计算一些表达式，等等。输入一行仅包含 co...
- 错误处理我们可以使用两个函数：assert 和 error 来处理错误。实例如下：实例local function add(a,b) assert(type(a) == "number", "a 不是一个数字") assert(type(b) == "number", "b 不是一个数字") return a+bendadd(10)执行以上程序会出现如下错误：lua: test.... 错误处理我们可以使用两个函数：assert 和 error 来处理错误。实例如下：实例local function add(a,b) assert(type(a) == "number", "a 不是一个数字") assert(type(b) == "number", "b 不是一个数字") return a+bendadd(10)执行以上程序会出现如下错误：lua: test....
- 程序运行中错误处理是必要的，在我们进行文件操作，数据转移及web service 调用过程中都会出现不可预期的错误。如果不注重错误信息的处理，就会造成信息泄露，程序无法运行等情况。任何程序语言中，都需要错误处理。错误类型有：语法错误运行错误语法错误语法错误通常是由于对程序的组件（如运算符、表达式）使用不当引起的。一个简单的实例如下：-- test.lua 文件a == 2以上代码执行结果为：... 程序运行中错误处理是必要的，在我们进行文件操作，数据转移及web service 调用过程中都会出现不可预期的错误。如果不注重错误信息的处理，就会造成信息泄露，程序无法运行等情况。任何程序语言中，都需要错误处理。错误类型有：语法错误运行错误语法错误语法错误通常是由于对程序的组件（如运算符、表达式）使用不当引起的。一个简单的实例如下：-- test.lua 文件a == 2以上代码执行结果为：...
- 字符串格式化Lua 提供了 string.format() 函数来生成具有特定格式的字符串, 函数的第一个参数是格式 , 之后是对应格式中每个代号的各种数据。由于格式字符串的存在, 使得产生的长字符串可读性大大提高了。这个函数的格式很像 C 语言中的 printf()。以下实例演示了如何对字符串进行格式化操作：格式字符串可能包含以下的转义码:%c - 接受一个数字, 并将其转化为ASCII码... 字符串格式化Lua 提供了 string.format() 函数来生成具有特定格式的字符串, 函数的第一个参数是格式 , 之后是对应格式中每个代号的各种数据。由于格式字符串的存在, 使得产生的长字符串可读性大大提高了。这个函数的格式很像 C 语言中的 printf()。以下实例演示了如何对字符串进行格式化操作：格式字符串可能包含以下的转义码:%c - 接受一个数字, 并将其转化为ASCII码...
- Redis顺序排序命令 其他选项模块展开顺序 指示模块的次序 ❤️ 感谢大家 Redis顺序排序命令redis> LPUSH today_cost 30 1.5 10 8(integer) 4# 排序redis> SORT today_cost1) "1.5"2) "8"3) "10"4) "30"排序键指示理论是设立一个和戒指的下表宽度相近的链表，链表的每个项都是再分派目标构造，根据分类... Redis顺序排序命令 其他选项模块展开顺序 指示模块的次序 ❤️ 感谢大家 Redis顺序排序命令redis> LPUSH today_cost 30 1.5 10 8(integer) 4# 排序redis> SORT today_cost1) "1.5"2) "8"3) "10"4) "30"排序键指示理论是设立一个和戒指的下表宽度相近的链表，链表的每个项都是再分派目标构造，根据分类...
- Lua 体积小、启动速度快，一个完整的 Lua 解释器不过200k，在所有脚本引擎中，Lua 的速度可以说是最快的。所以 Lua 是作为嵌入式脚本的最佳选择。 Lua 体积小、启动速度快，一个完整的 Lua 解释器不过200k，在所有脚本引擎中，Lua 的速度可以说是最快的。所以 Lua 是作为嵌入式脚本的最佳选择。
- 1 当底盘发布odom的时候，carto的配置中published_frame = "odom", 说明carto发布的tf是: map -> footprintprovide_odom_frame = false, 此时Carto不需要发布odom如果为true,则tf树为map->odom->footprint当使用纯定位的时候，实际使用的就是carto到odom或者到footprint... 1 当底盘发布odom的时候，carto的配置中published_frame = "odom", 说明carto发布的tf是: map -> footprintprovide_odom_frame = false, 此时Carto不需要发布odom如果为true,则tf树为map->odom->footprint当使用纯定位的时候，实际使用的就是carto到odom或者到footprint...
- LuaException: cannot open Scripts: No such file or directory 解决方案 LuaException: cannot open Scripts: No such file or directory 解决方案
- 方案一：使用lua-resty-upload模块参考：https://blog.csdn.net/weixin_30416497/article/details/96798072需要注意上传文件报文件夹创建失败,需要os.execute( "mkdir -p "..save_file_path:gsub("/","\\") ) -- https://stackoverflow.com/qu... 方案一：使用lua-resty-upload模块参考：https://blog.csdn.net/weixin_30416497/article/details/96798072需要注意上传文件报文件夹创建失败,需要os.execute( "mkdir -p "..save_file_path:gsub("/","\\") ) -- https://stackoverflow.com/qu...
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