- 1.自动驾驶发展历史 早在1925年，世界上就诞生了第一辆自动驾驶汽车，不过，依照我们当下的技术水准来看，那时的自动驾驶，或者只是在炒概念。 因为当时的自动驾驶，就是驾驶员通过无线电操控汽车，什么意... 1.自动驾驶发展历史 早在1925年，世界上就诞生了第一辆自动驾驶汽车，不过，依照我们当下的技术水准来看，那时的自动驾驶，或者只是在炒概念。 因为当时的自动驾驶，就是驾驶员通过无线电操控汽车，什么意...
- 官网：<点这> CARLA-linux下载：可从< Github >、当然也可以从<云盘>（提取码：）。 使用教程：<点这> ... 官网：<点这> CARLA-linux下载：可从< Github >、当然也可以从<云盘>（提取码：）。 使用教程：<点这> ...
- 一家名叫Nuro.ai的新公司在自动驾驶汽车技术上提出了一种完全不同的概念。但与目前遍布全球的自动驾驶初创公司不一样的是，Nuro的重点并不是以现有车型为基础打造自动驾驶出租车或自动驾驶卡车，而是设计出了一种全新的交通工具 1月30日消息，一家名叫Nuro.ai的新公司在自动驾驶汽车技术上提出了一种完全不同的概念。... 一家名叫Nuro.ai的新公司在自动驾驶汽车技术上提出了一种完全不同的概念。但与目前遍布全球的自动驾驶初创公司不一样的是，Nuro的重点并不是以现有车型为基础打造自动驾驶出租车或自动驾驶卡车，而是设计出了一种全新的交通工具 1月30日消息，一家名叫Nuro.ai的新公司在自动驾驶汽车技术上提出了一种完全不同的概念。...
- 今天在 Tensorflow公号看到推文Pixelopolis：由 TensorFlow Lite 构建无人驾驶微型汽车 ，作者介绍了他们在今年Google I/O大会上展示的TensorFlot Lit... 今天在 Tensorflow公号看到推文Pixelopolis：由 TensorFlow Lite 构建无人驾驶微型汽车 ，作者介绍了他们在今年Google I/O大会上展示的TensorFlot Lit...
- 前言 声明：以下是博主精心整理的机器学习和AI系列文章，博主后续会不断更新该领域的知识： 人工智能AI实战系列代码全解析 手把手教你ML机器学习算法源码全解析 有需要的小伙伴赶紧订阅吧。 机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案，电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率，也有一些潜在的应用，比如利用不同外部... 前言 声明：以下是博主精心整理的机器学习和AI系列文章，博主后续会不断更新该领域的知识： 人工智能AI实战系列代码全解析 手把手教你ML机器学习算法源码全解析 有需要的小伙伴赶紧订阅吧。 机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案，电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率，也有一些潜在的应用，比如利用不同外部...
- 前言 以下是我为大家准备的几个精品专栏，喜欢的小伙伴可自行订阅，你的支持就是我不断更新的动力哟！ MATLAB-30天带你从入门到精通 MATLAB深入理解高级教程（附源码） tableau可视化数据分析高级教程 高精度地图之拓扑地图的应用 传统拓扑地图 我们先了解下传统拓扑地图，这是从地图ap... 前言 以下是我为大家准备的几个精品专栏，喜欢的小伙伴可自行订阅，你的支持就是我不断更新的动力哟！ MATLAB-30天带你从入门到精通 MATLAB深入理解高级教程（附源码） tableau可视化数据分析高级教程 高精度地图之拓扑地图的应用 传统拓扑地图 我们先了解下传统拓扑地图，这是从地图ap...
- 前言 自动驾驶中的感知技术如同驾驶员的"眼睛"和"耳朵"，在高速重卡的场景中，感知技术将面临哪些挑战？在量产化道路中，如何让感知技术与产品相结合去看清和理解足够的场景？ 这里，感知的定义就不多介绍了，感知是我们自动驾驶的"眼睛"和"耳朵"，是自动驾驶信息获取的第一步，所以感知是非常基础和关键的一个环节。这需要在我们的自动驾驶... 前言 自动驾驶中的感知技术如同驾驶员的"眼睛"和"耳朵"，在高速重卡的场景中，感知技术将面临哪些挑战？在量产化道路中，如何让感知技术与产品相结合去看清和理解足够的场景？ 这里，感知的定义就不多介绍了，感知是我们自动驾驶的"眼睛"和"耳朵"，是自动驾驶信息获取的第一步，所以感知是非常基础和关键的一个环节。这需要在我们的自动驾驶...
- 摘要 三维目标检测是自动驾驶和虚拟现实中重要的场景理解任务。基于激光雷达技术的方法具有高性能，但激光雷达昂贵。考虑更一般的场景，没有3d激光雷达数据的数据集，我们提出一个3d对象立体视觉检测的方法，... 摘要 三维目标检测是自动驾驶和虚拟现实中重要的场景理解任务。基于激光雷达技术的方法具有高性能，但激光雷达昂贵。考虑更一般的场景，没有3d激光雷达数据的数据集，我们提出一个3d对象立体视觉检测的方法，...
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- Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器... Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器...
- 当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars 直播日期：2018年9月26日| 下午6点CEST Live Date: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST 直播视频网址：https://youtu.be/bownDxQsMxM 自动驾驶最近成为热门话题。... 当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars 直播日期：2018年9月26日| 下午6点CEST Live Date: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST 直播视频网址：https://youtu.be/bownDxQsMxM 自动驾驶最近成为热门话题。...
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- 自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如： 1 RC小车：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745... 自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如： 1 RC小车：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745...
- 恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。 从目前已经结束的各赛区情况来看，大部分都是室内进行。 华东-ROS赛道 华东-赛场全景 由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以... 恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。 从目前已经结束的各赛区情况来看，大部分都是室内进行。 华东-ROS赛道 华东-赛场全景 由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以...
- 最近，阅读了大量无人驾驶的论文、博客、新闻和书籍。 以书籍为例吧，主要看了如下5本。 导航控制 路面识别 原理与实践 理论与设计 人工智能如何颠覆汽车 看后感触很深，书字很多，写得很急，发展太快，都在奔跑。 以其中一本书中，我熟悉的内容为例吧： ... 最近，阅读了大量无人驾驶的论文、博客、新闻和书籍。 以书籍为例吧，主要看了如下5本。 导航控制 路面识别 原理与实践 理论与设计 人工智能如何颠覆汽车 看后感触很深，书字很多，写得很急，发展太快，都在奔跑。 以其中一本书中，我熟悉的内容为例吧： ...
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