- 0. 简介迭代器模式是一种行为设计模式， 它可以有效管理数据流动的同时，让用户能在不暴露集合底层表现形式 （列表、 栈和树等） 的情况下遍历集合中所有的元素。迭代器通常会提供一个获取集合元素的基本方法。 客户端可不断调用该方法直至它不返回任何内容， 这意味着迭代器已经遍历了所有元素。 1. 迭代器模式示意图迭代器模式的使用方法和c11的迭代器使用方法类似，这是我们会根据我们的需求去建立迭代... 0. 简介迭代器模式是一种行为设计模式， 它可以有效管理数据流动的同时，让用户能在不暴露集合底层表现形式 （列表、 栈和树等） 的情况下遍历集合中所有的元素。迭代器通常会提供一个获取集合元素的基本方法。 客户端可不断调用该方法直至它不返回任何内容， 这意味着迭代器已经遍历了所有元素。 1. 迭代器模式示意图迭代器模式的使用方法和c11的迭代器使用方法类似，这是我们会根据我们的需求去建立迭代...
- 0. 简介我们在遇到类似GUI中多种Button点击功能的操作时，我们应该将请求的所有细节 （例如调用的对象、 方法名称和参数列表） 抽取出来组成命令类， 该类中仅包含一个用于触发请求的方法。命令模式就是这样一种行为设计模式， 它可将请求转换为一个包含与请求相关的所有信息的独立对象。 并能根据不同的请求将方法参数化、 延迟请求执行或将其放入队列中， 且能实现可撤销操作。 1. 命令模式示意... 0. 简介我们在遇到类似GUI中多种Button点击功能的操作时，我们应该将请求的所有细节 （例如调用的对象、 方法名称和参数列表） 抽取出来组成命令类， 该类中仅包含一个用于触发请求的方法。命令模式就是这样一种行为设计模式， 它可将请求转换为一个包含与请求相关的所有信息的独立对象。 并能根据不同的请求将方法参数化、 延迟请求执行或将其放入队列中， 且能实现可撤销操作。 1. 命令模式示意...
- 0. 简介外观模式作为我们常用结构模式的最后一节，一些不常用的比如说桥接、享元、代理等，这里等有时间在补充学习吧。下面我将会来继创建模式和结构模式后来讲行为模式。外观模式是一种结构型设计模式， 能为程序库、 框架或其他复杂类提供一个简单的接口。外观模式(Facade)为子系统中的一组接口提供了一个一致的界面，此模式定义了一个高层接口，这些接口使得这一子系统更加容易使用. 其基本的结构体大致... 0. 简介外观模式作为我们常用结构模式的最后一节，一些不常用的比如说桥接、享元、代理等，这里等有时间在补充学习吧。下面我将会来继创建模式和结构模式后来讲行为模式。外观模式是一种结构型设计模式， 能为程序库、 框架或其他复杂类提供一个简单的接口。外观模式(Facade)为子系统中的一组接口提供了一个一致的界面，此模式定义了一个高层接口，这些接口使得这一子系统更加容易使用. 其基本的结构体大致...
- 简介Vistual Studio工具实际上是 devenv.exe，而它在编译项目时，输出对话框里输出的实际上就是在命令行中调用devenv.com程序的输出结果因此，如果想用命令行进行自动编译，我们可以直接使用devenv.exe或devenv.com，它们的区别是一个有输出，一个没输出devenv.exe 不输出任何信息devenv.com 输出生成过程信息devenv 的第一个参数通... 简介Vistual Studio工具实际上是 devenv.exe，而它在编译项目时，输出对话框里输出的实际上就是在命令行中调用devenv.com程序的输出结果因此，如果想用命令行进行自动编译，我们可以直接使用devenv.exe或devenv.com，它们的区别是一个有输出，一个没输出devenv.exe 不输出任何信息devenv.com 输出生成过程信息devenv 的第一个参数通...
- 引用 1.概念引用不是新定义一个变量，而是给已存在变量取了一个别名，编不会为引用变量开辟内存空间，它和它引用的变量公用一块内存空间 例1比如说 李逵，在家称为"铁牛"， 江湖上人称"黑旋风"这两个称号都是他的 例二#include<iostream>using namespace std;int main(){ int a = 20; int& b = a; b = 20; return ... 引用 1.概念引用不是新定义一个变量，而是给已存在变量取了一个别名，编不会为引用变量开辟内存空间，它和它引用的变量公用一块内存空间 例1比如说 李逵，在家称为"铁牛"， 江湖上人称"黑旋风"这两个称号都是他的 例二#include<iostream>using namespace std;int main(){ int a = 20; int& b = a; b = 20; return ...
- 相同点在使用透明窗口时，必须为窗口设置扩展风格WS_EX_LAYERED，有两种方法方法一：CreateWindowEx将原来的创建窗口函数，改为扩展设置，并添加扩展风格标记（原） hWnd = CreateWindowW(szWindowClass, szTitle, WS_POPUP, x, y, width, height, nullptr, nullptr, hInstance, ... 相同点在使用透明窗口时，必须为窗口设置扩展风格WS_EX_LAYERED，有两种方法方法一：CreateWindowEx将原来的创建窗口函数，改为扩展设置，并添加扩展风格标记（原） hWnd = CreateWindowW(szWindowClass, szTitle, WS_POPUP, x, y, width, height, nullptr, nullptr, hInstance, ...
- 事件的由来当鼠标在窗口内移动时，会收到WM_MOUSEMOVE，而如果鼠标在窗口外移动，就会收到 WM_NCMOUSEMOVE 事件。NC（Not ClientRect）表示非客户区域的事件。来看一下消息函数的原型LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)其中 LPARAM ... 事件的由来当鼠标在窗口内移动时，会收到WM_MOUSEMOVE，而如果鼠标在窗口外移动，就会收到 WM_NCMOUSEMOVE 事件。NC（Not ClientRect）表示非客户区域的事件。来看一下消息函数的原型LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)其中 LPARAM ...
- C/C++中的基础数据类型。整型、浮点型、字符型，存储大小、存储范围、精度与映射范围，ASCII表，代码实例。 C/C++中的基础数据类型。整型、浮点型、字符型，存储大小、存储范围、精度与映射范围，ASCII表，代码实例。
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- 首先你需要先安装好`Visual Studio 2013`的开发环境，然后再安装`Windows Driver Kit 8.1`的驱动开发工具包，这个工具包安装好以后1.5G左右，不过我已经把这个安装包中的关键库文件提取出来了，提取出的文件只有`80MB`，直接将提取好的`WinDDK.zip`解压缩到指定文件中，并配置环境即可使用，省去了安装WDK的麻烦。 首先你需要先安装好`Visual Studio 2013`的开发环境，然后再安装`Windows Driver Kit 8.1`的驱动开发工具包，这个工具包安装好以后1.5G左右，不过我已经把这个安装包中的关键库文件提取出来了，提取出的文件只有`80MB`，直接将提取好的`WinDDK.zip`解压缩到指定文件中，并配置环境即可使用，省去了安装WDK的麻烦。
- 微软在`x64`系统中推出了`DSE`保护机制，DSE全称`(Driver Signature Enforcement)`，该保护机制的核心就是任何驱动程序或者是第三方驱动如果想要在正常模式下被加载则必须要经过微软的认证，当驱动程序被加载到内存时会验证签名的正确性，如果签名不正常则系统会拒绝运行驱动，这种机制也被称为驱动强制签名，该机制的作用是保护系统免受恶意软件的破坏，是提高系统安全性的一种手段 微软在`x64`系统中推出了`DSE`保护机制，DSE全称`(Driver Signature Enforcement)`，该保护机制的核心就是任何驱动程序或者是第三方驱动如果想要在正常模式下被加载则必须要经过微软的认证，当驱动程序被加载到内存时会验证签名的正确性，如果签名不正常则系统会拒绝运行驱动，这种机制也被称为驱动强制签名，该机制的作用是保护系统免受恶意软件的破坏，是提高系统安全性的一种手段
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- 0. 简介在深入剖析了Ceres、Eigen、Sophus、G2O后，以V-SLAM为代表的计算方式基本已经全部讲完。就L-SLAM而言，本系列也讲述了PCL、Open3D、与GTSAM点云计算部分。最近在了解boost，个人觉得这些仍然在SLAM以及自动驾驶中是必须的，打算仍然延续本质剖析的结构来续写这个系列，方便自己回顾以及后面的人一起学习。 1. C++总体介绍 通用库Boost：B... 0. 简介在深入剖析了Ceres、Eigen、Sophus、G2O后，以V-SLAM为代表的计算方式基本已经全部讲完。就L-SLAM而言，本系列也讲述了PCL、Open3D、与GTSAM点云计算部分。最近在了解boost，个人觉得这些仍然在SLAM以及自动驾驶中是必须的，打算仍然延续本质剖析的结构来续写这个系列，方便自己回顾以及后面的人一起学习。 1. C++总体介绍 通用库Boost：B...
- 前言 有1元，5元10，元，20元，100元，200，元的钞票无穷多张。先使用这些钞票支付x元支付x元，最少需要多少张？列如,X= 628最佳支付方法3张200的，一张20的，1张5块的，3张一块的，共需要8张直觉告诉我们：尽可能的多实用面值较大的钞票贪心：遵循某种规律，不断贪心的选取当前最优策略的算法设计方法为什么这么做是对的，面额为1元，5元，10元，20元，100元，200元，任意... 前言 有1元，5元10，元，20元，100元，200，元的钞票无穷多张。先使用这些钞票支付x元支付x元，最少需要多少张？列如,X= 628最佳支付方法3张200的，一张20的，1张5块的，3张一块的，共需要8张直觉告诉我们：尽可能的多实用面值较大的钞票贪心：遵循某种规律，不断贪心的选取当前最优策略的算法设计方法为什么这么做是对的，面额为1元，5元，10元，20元，100元，200元，任意...
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