- 一、仿真参数 启动仿真界面 roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch 1 方向控制 rosrun robot_sim_demo robot_keybo... 一、仿真参数 启动仿真界面 roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch 1 方向控制 rosrun robot_sim_demo robot_keybo...
- #include <Servo.h> #include <Oscillator.h> #include <US.h> #include <Otto.h> ... #include <Servo.h> #include <Oscillator.h> #include <US.h> #include <Otto.h> ...
- 先放个人和朋友的聊天： 自动驾驶属于机器人大类方向，“开源”自动驾驶方案Apex.AI使用了ROS1和ROS2。 欲了解详情： www.eetasia.com/apex-ai-and-ros-growing-automotive-impact/ 现在（2022年）不论是公众号还是博客，都大量涉入GG，有个人推广也有企业... 先放个人和朋友的聊天： 自动驾驶属于机器人大类方向，“开源”自动驾驶方案Apex.AI使用了ROS1和ROS2。 欲了解详情： www.eetasia.com/apex-ai-and-ros-growing-automotive-impact/ 现在（2022年）不论是公众号还是博客，都大量涉入GG，有个人推广也有企业...
- 首先，主观上，机器人学科太难学了。 其次，大学各学科问题都类似（如下引用视频中）： 有些学科朋友们所谓的“热爱”，其实就是毕业后“钱”多或工作“稳定”和“安逸”，并不是热爱所学专业。 最后还是推荐如下视频： 【郑强】对话中国教育 搜索：赫克曼曲线 （如果在投资... 首先，主观上，机器人学科太难学了。 其次，大学各学科问题都类似（如下引用视频中）： 有些学科朋友们所谓的“热爱”，其实就是毕业后“钱”多或工作“稳定”和“安逸”，并不是热爱所学专业。 最后还是推荐如下视频： 【郑强】对话中国教育 搜索：赫克曼曲线 （如果在投资...
- 基于ROS的智能车比赛： icra2022-race.f1tenth.org/f1tenth_ressources.html 也是21年ROS暑期学校的一个重磅项目。 www.open-rmf.org 非常强大的一款开源机器人中间框架 Apex.AI and ROS: Growing... 基于ROS的智能车比赛： icra2022-race.f1tenth.org/f1tenth_ressources.html 也是21年ROS暑期学校的一个重磅项目。 www.open-rmf.org 非常强大的一款开源机器人中间框架 Apex.AI and ROS: Growing...
- 涉及ROS2。（www.manning.com/books/robotics-for-software-engineers） 关于作者 Andreas Bihlmaier 是 ABB Robotics 的首席软件架构师。 他在卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) - 智能过程自动化和机器人 (IPR) 实验室获得了人工智能和机器人领域的博士... 涉及ROS2。（www.manning.com/books/robotics-for-software-engineers） 关于作者 Andreas Bihlmaier 是 ABB Robotics 的首席软件架构师。 他在卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) - 智能过程自动化和机器人 (IPR) 实验室获得了人工智能和机器人领域的博士...
- 如下（www.openrobotics.org/blog/2022/2/2/rosinspace）： 不仅地球可用，地球外也可用。 如果写出来的ROS程序不稳定，那是还需要努力的地方太多。 当然也可以甩锅给ROS，甩就完事，没有然后了…… 如下（www.openrobotics.org/blog/2022/2/2/rosinspace）： 不仅地球可用，地球外也可用。 如果写出来的ROS程序不稳定，那是还需要努力的地方太多。 当然也可以甩锅给ROS，甩就完事，没有然后了……
- 课程名片如下： 文字版： ROS机器人程序设计 班级：H163191 课号：9502744 学期：2021-2022-2 平台：云班课/钉钉直播 学习要求： 了解ROS2GALACTIC&ROS1NOETIC技术基础和应用方法理解机... 课程名片如下： 文字版： ROS机器人程序设计 班级：H163191 课号：9502744 学期：2021-2022-2 平台：云班课/钉钉直播 学习要求： 了解ROS2GALACTIC&ROS1NOETIC技术基础和应用方法理解机...
- 主要原因是时机不合适： 本意是更新(⊙o⊙)？关于ROS2的应用内容，但是考虑到官方教程迭代速度快，学习成本高，在此就没有更新。 ROS1靠用户惯性还在持续适用中，但是退出是迟早的事情。 有时间扎实C++基础和机器人理论与算法更重要一些。 赌一把？？？ 近期会将前几年教学资料全部免费公开。翻翻旧日历，满满怀旧感，老... 主要原因是时机不合适： 本意是更新(⊙o⊙)？关于ROS2的应用内容，但是考虑到官方教程迭代速度快，学习成本高，在此就没有更新。 ROS1靠用户惯性还在持续适用中，但是退出是迟早的事情。 有时间扎实C++基础和机器人理论与算法更重要一些。 赌一把？？？ 近期会将前几年教学资料全部免费公开。翻翻旧日历，满满怀旧感，老...
- 先分享一份壁纸： 来源：The Construct 机器人工程“软件”趋势变化 代码驱动模型驱动数据驱动智能驱动 主要经历了如上四个过程，第4步还在持续进行中。 但是，国内现在大部分教程还停留在“代码驱动”这个层次。 在此不做评论，只分享国外一份专业建议（2006-2010）： 时间： 15年前的，对比一下找... 先分享一份壁纸： 来源：The Construct 机器人工程“软件”趋势变化 代码驱动模型驱动数据驱动智能驱动 主要经历了如上四个过程，第4步还在持续进行中。 但是，国内现在大部分教程还停留在“代码驱动”这个层次。 在此不做评论，只分享国外一份专业建议（2006-2010）： 时间： 15年前的，对比一下找...
- 今日热榜： 第二篇，底层原理，卷 这里，分享一下个人看法： 基础受众广技能掌握从基础题中也可以测评出，无需偏题怪题 千万不要把自己当作刷题机器，机器人能做的行业，失业风险满满的。 机器人能做的行业越来越多！ 这是热点，没有基础，不可能实现的。 基础不牢，根本追不上热点，只能干瞪... 今日热榜： 第二篇，底层原理，卷 这里，分享一下个人看法： 基础受众广技能掌握从基础题中也可以测评出，无需偏题怪题 千万不要把自己当作刷题机器，机器人能做的行业，失业风险满满的。 机器人能做的行业越来越多！ 这是热点，没有基础，不可能实现的。 基础不牢，根本追不上热点，只能干瞪...
- 分数决定论只在学生阶段有效，本科阶段算学生，学士学位。研究生严格意义上不算学生，算研究人员，授予硕士或博士学位。 通过工作发现： 第一：高分低能的学生极少，高分高能的学生概率高！ 第二：高分高能和低分低能是大概率事件，低分高能和高分低能是极小概率事件。 因此讨论高分低能本身就是小众话题。 如何避免高分低能？ 首先要先实现... 分数决定论只在学生阶段有效，本科阶段算学生，学士学位。研究生严格意义上不算学生，算研究人员，授予硕士或博士学位。 通过工作发现： 第一：高分低能的学生极少，高分高能的学生概率高！ 第二：高分高能和低分低能是大概率事件，低分高能和高分低能是极小概率事件。 因此讨论高分低能本身就是小众话题。 如何避免高分低能？ 首先要先实现...
- 一、题目 二、思路 （1）求数位之和就while循环，每次循环求余； （2）bfs或者dfs都可以，如果用bfs则用到队列，遍历时为了防止重复遍历和遇到不合法的格子，在push入队列之前进行判断。... 一、题目 二、思路 （1）求数位之和就while循环，每次循环求余； （2）bfs或者dfs都可以，如果用bfs则用到队列，遍历时为了防止重复遍历和遇到不合法的格子，在push入队列之前进行判断。...
- 变量 目的： 创建一个完成指定任务的程序有很多种方法。没有优化的程序的体积会变得很大。编程学习中的一个重要任务是学习使用循环结构和变量来控制程序的大小。循环结构允许程序重复执行一段程序功能。 变量允许我们对它写入数值或读取数值。这两者的使用使得我们可以对一个系统进行复杂的逻辑控制。 设备： RoBo Pro软件 过程： Ro... 变量 目的： 创建一个完成指定任务的程序有很多种方法。没有优化的程序的体积会变得很大。编程学习中的一个重要任务是学习使用循环结构和变量来控制程序的大小。循环结构允许程序重复执行一段程序功能。 变量允许我们对它写入数值或读取数值。这两者的使用使得我们可以对一个系统进行复杂的逻辑控制。 设备： RoBo Pro软件 过程： Ro...
- 目的： 收集和处理数据的能力对高级编程至关重要。你可以建立一个自动化的温室，在一天的时间里根据温度的变化控制风扇和加热器的打开与关闭，但是如果没有数据记录，你不会知道在你不在的时候究竟发生了什么。因为在一段时间内收集数据，这对应用程序是有意义的。本节旨在向你介绍数据的收集和报告。 设备： TXT控制器、9V直流电源、热敏电阻、EX... 目的： 收集和处理数据的能力对高级编程至关重要。你可以建立一个自动化的温室，在一天的时间里根据温度的变化控制风扇和加热器的打开与关闭，但是如果没有数据记录，你不会知道在你不在的时候究竟发生了什么。因为在一段时间内收集数据，这对应用程序是有意义的。本节旨在向你介绍数据的收集和报告。 设备： TXT控制器、9V直流电源、热敏电阻、EX...
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