- 主题名称：广泛使用的PID算法 学情分析 完成全部输入输出的讲解后，进入到闭环控制PID算法的学习，举出日常生活示例，并结合课程进行讲解，联系日常生活实际。 教学目标 （1）了解位置型PID控制算法、增量型PID控制算法； （2）理解数字PID参数的整定方法； （3）掌握数字PID算法的改进形... 主题名称：广泛使用的PID算法 学情分析 完成全部输入输出的讲解后，进入到闭环控制PID算法的学习，举出日常生活示例，并结合课程进行讲解，联系日常生活实际。 教学目标 （1）了解位置型PID控制算法、增量型PID控制算法； （2）理解数字PID参数的整定方法； （3）掌握数字PID算法的改进形...
- 主题名称：香农采样定理 学情分析 离散化信号如何能恢复成原有的模拟信号，模拟数字量进行转换如何理解，采样频率如何确定，转换所导致的信号失真、滤波和还原等。 教学目标 理解并掌握香农采样定理（Shannon's sampling theorem）。 课程资源 教材、动画课件、网络资源； 动画课件：计算机控制技术课程... 主题名称：香农采样定理 学情分析 离散化信号如何能恢复成原有的模拟信号，模拟数字量进行转换如何理解，采样频率如何确定，转换所导致的信号失真、滤波和还原等。 教学目标 理解并掌握香农采样定理（Shannon's sampling theorem）。 课程资源 教材、动画课件、网络资源； 动画课件：计算机控制技术课程...
- 主题名称：模拟量输入技术 学情分析 由数字量输入输出过渡到更为复杂的模拟量输入技术，以芯片说明（文档手册）和使用（代码编写）相结合，软硬结合式讲解，让学生能够理解硬件电路和软件程序的对应关系和基础知识。 教学目标 理解并掌握ADC0809芯片说明和程序编写 课程资源 教材、动画课件、网络资源、电路仿真软件Prote... 主题名称：模拟量输入技术 学情分析 由数字量输入输出过渡到更为复杂的模拟量输入技术，以芯片说明（文档手册）和使用（代码编写）相结合，软硬结合式讲解，让学生能够理解硬件电路和软件程序的对应关系和基础知识。 教学目标 理解并掌握ADC0809芯片说明和程序编写 课程资源 教材、动画课件、网络资源、电路仿真软件Prote...
- 受疫情影响调整较多，授课效果不好，向学生致歉。 《ROS机器人程序设计》大纲节选和实验提示（ROS2） 周次 起止日期 讲课内容分章和分节的名称 课时数 习题、实验、设计、实践或科学实验名称 课时数 1 8.30-9.03 课程准备 2 课程准备 1 1 8.30-9.03 第1章 ROS2入门 2 ... 受疫情影响调整较多，授课效果不好，向学生致歉。 《ROS机器人程序设计》大纲节选和实验提示（ROS2） 周次 起止日期 讲课内容分章和分节的名称 课时数 习题、实验、设计、实践或科学实验名称 课时数 1 8.30-9.03 课程准备 2 课程准备 1 1 8.30-9.03 第1章 ROS2入门 2 ...
- 受疫情影响调整较多，授课效果不好，向学生致歉。 周次 起止日期 讲课内容分章和分节的名称 课时数 习题、实验、设计、实践或科学实验名称 课时数 1 机器人控制器基本知识和Arduino[ESP32]入门 （1）机器人控制器的基本概念和特点；（2）Arduino[ESP32]简介及相应的硬件设备；（3）A... 受疫情影响调整较多，授课效果不好，向学生致歉。 周次 起止日期 讲课内容分章和分节的名称 课时数 习题、实验、设计、实践或科学实验名称 课时数 1 机器人控制器基本知识和Arduino[ESP32]入门 （1）机器人控制器的基本概念和特点；（2）Arduino[ESP32]简介及相应的硬件设备；（3）A...
- 前文系列回顾： 双非硕士的辛酸求职回忆录：第 1 篇 一份让面试官满意的简历究竟要做到什么双非硕士的辛酸求职回忆录：第 2 篇 谈谈我是如何同时找到Java、Python、Go等开发岗和国企银行的... 前文系列回顾： 双非硕士的辛酸求职回忆录：第 1 篇 一份让面试官满意的简历究竟要做到什么双非硕士的辛酸求职回忆录：第 2 篇 谈谈我是如何同时找到Java、Python、Go等开发岗和国企银行的...
- 前景系列回顾： 双非硕士的辛酸求职回忆录：第 1 篇 一份让面试官满意的简历究竟要做到什么双非硕士的辛酸求职回忆录：第 2 篇 谈谈我是如何同时找到Java、Python、Go等开发岗和国企银行的科技岗位Offer双非硕士的辛酸求职回忆录： 第 3 篇 也谈谈校招项目面试究竟该... 前景系列回顾： 双非硕士的辛酸求职回忆录：第 1 篇 一份让面试官满意的简历究竟要做到什么双非硕士的辛酸求职回忆录：第 2 篇 谈谈我是如何同时找到Java、Python、Go等开发岗和国企银行的科技岗位Offer双非硕士的辛酸求职回忆录： 第 3 篇 也谈谈校招项目面试究竟该...
- 在过去的三个多月里，每周六一天的心理咨询师的培训课成了我一周中最重要最开心的事情之一。因为国庆节的缘故，从9月中旬到10月中旬培训中心都没有安排课程，因此习惯每周六去上课的我在假期里反而一时颇为不习惯。 放假之前，我去另一个校区听了一次课，那个班比我所在的班级课程的进度快一些。课间听到那个头发半白的班主任讲话，班上的学生争相传阅一份成绩... 在过去的三个多月里，每周六一天的心理咨询师的培训课成了我一周中最重要最开心的事情之一。因为国庆节的缘故，从9月中旬到10月中旬培训中心都没有安排课程，因此习惯每周六去上课的我在假期里反而一时颇为不习惯。 放假之前，我去另一个校区听了一次课，那个班比我所在的班级课程的进度快一些。课间听到那个头发半白的班主任讲话，班上的学生争相传阅一份成绩...
- 对于2020我想说的一些话~ 要用一个词来形容一下我的2020，我想还是遗憾偏多吧。 春节期间，突如其来的疫情打乱了我们所有的计划，好在有一群不顾危险，无私奉献的哥哥姐姐们为我们遮风挡雨，让我们可以静下... 对于2020我想说的一些话~ 要用一个词来形容一下我的2020，我想还是遗憾偏多吧。 春节期间，突如其来的疫情打乱了我们所有的计划，好在有一群不顾危险，无私奉献的哥哥姐姐们为我们遮风挡雨，让我们可以静下...
- 文章目录 一、建造者模式简介二、建造者模式适用场景三、建造者模式优缺点四、建造者模式与工厂模式五、建造者模式代码示例1、学生类2、建造者抽象类3、建造者实现类4、教师类 ( 非必须 )5、测试类 ... 文章目录 一、建造者模式简介二、建造者模式适用场景三、建造者模式优缺点四、建造者模式与工厂模式五、建造者模式代码示例1、学生类2、建造者抽象类3、建造者实现类4、教师类 ( 非必须 )5、测试类 ...
- 2022年元旦，此刻正在办公室加班整理期末材料和学生试卷。 2016-2020完成了机器人工程课程布局： 2021年进行完善和优化，课程很难避免社会的影响，学生大量考研或者实习，已经严重影响正常的课堂教学，但是学生是否有收获呢，我个人观点是几乎没有，但是学生会非常疲惫，大部分学生终究要走向社会工作历练，不在乎是否提前半年一年，但... 2022年元旦，此刻正在办公室加班整理期末材料和学生试卷。 2016-2020完成了机器人工程课程布局： 2021年进行完善和优化，课程很难避免社会的影响，学生大量考研或者实习，已经严重影响正常的课堂教学，但是学生是否有收获呢，我个人观点是几乎没有，但是学生会非常疲惫，大部分学生终究要走向社会工作历练，不在乎是否提前半年一年，但...
- 前言 2017级安卓应用开发课程的教学工作，继续使用蓝墨云班课作为主要教学平台，而在这个课程主页中，主要为课后的实践服务。提供每一周课程内容对应的源代码，课后的实践方案、参考解答等材料，为同学有效学习安卓应用开发基础课程提供帮助。让我们师生一起，为保障我们的学习效果一起努力！ 学生名单及链接 肖禹涵&nbs... 前言 2017级安卓应用开发课程的教学工作，继续使用蓝墨云班课作为主要教学平台，而在这个课程主页中，主要为课后的实践服务。提供每一周课程内容对应的源代码，课后的实践方案、参考解答等材料，为同学有效学习安卓应用开发基础课程提供帮助。让我们师生一起，为保障我们的学习效果一起努力！ 学生名单及链接 肖禹涵&nbs...
- 本科课程参见：《软件学院那些课》 问题描述 设计一个校园导游程序， 为来访的客人提供信息查询服务。 基本要求 （1）设计学校的校园平面图，所含景点不少于10个，以图中顶点表示校内各景点，存放景点名称、代号、简介等信息，以边表示路径，存放路径长度等相关信息。 （2）为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询... 本科课程参见：《软件学院那些课》 问题描述 设计一个校园导游程序， 为来访的客人提供信息查询服务。 基本要求 （1）设计学校的校园平面图，所含景点不少于10个，以图中顶点表示校内各景点，存放景点名称、代号、简介等信息，以边表示路径，存放路径长度等相关信息。 （2）为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询...
- 一、提出任务 每到学期末，就要填写评学表，重复劳动，编个小程序，避免每次算得心烦。 二、解决问题 1、界面设计 创建VB工程，添加控件，调整位置，设置属性，如下图所示： 2、事件处理代码 一、提出任务 每到学期末，就要填写评学表，重复劳动，编个小程序，避免每次算得心烦。 二、解决问题 1、界面设计 创建VB工程，添加控件，调整位置，设置属性，如下图所示： 2、事件处理代码
- 译者序 你想知道古今中外数学发展的概况吗？你想知道那些伟大人物怎样看待数学的吗？你想知道数学与其它科学的密切关系吗？你想知道数学在科学研究和社会生活中广泛的应用吗？你想寻找一些趣味题目挑战自己思维的灵活性与独创性吗？……翻阅西奥尼·帕帕斯的《天天数学》，让这本书伴你一年轻松而快乐的时光吧！我相信，你们一定不会失望的，你一... 译者序 你想知道古今中外数学发展的概况吗？你想知道那些伟大人物怎样看待数学的吗？你想知道数学与其它科学的密切关系吗？你想知道数学在科学研究和社会生活中广泛的应用吗？你想寻找一些趣味题目挑战自己思维的灵活性与独创性吗？……翻阅西奥尼·帕帕斯的《天天数学》，让这本书伴你一年轻松而快乐的时光吧！我相信，你们一定不会失望的，你一...
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