- 《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城;攻城之法为不得已。” 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱。 ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 介绍 本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项。建议在安装Gazebo ROS包装机之前阅读它。 重要!简单分析一个快速正确的... 《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城;攻城之法为不得已。” 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱。 ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 介绍 本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项。建议在安装Gazebo ROS包装机之前阅读它。 重要!简单分析一个快速正确的...
- 参考网址: 1 MooreRobots 2 Richard Wang 3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ ... 参考网址: 1 MooreRobots 2 Richard Wang 3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ ...
- ----机器翻译---- 新的NVIDIA Jetson的黎明:独特的能力ROSbot脑 由Shawn Schaerer于2017年3月17日下午3:25 来自巴雷特·威廉姆斯 全新的NVIDIA Jetson TX2开发套件运行ROS Kinetic! 通过支持CUDA 8.0和cuDNN 5.1的基于256核Pascal的GPU,Je... ----机器翻译---- 新的NVIDIA Jetson的黎明:独特的能力ROSbot脑 由Shawn Schaerer于2017年3月17日下午3:25 来自巴雷特·威廉姆斯 全新的NVIDIA Jetson TX2开发套件运行ROS Kinetic! 通过支持CUDA 8.0和cuDNN 5.1的基于256核Pascal的GPU,Je...
- ROS小课堂官网:ROS小课堂视频: ROS小课堂的所有教程文档下载地址: svn://101.132.35.195/ros_classroom_documents ----官方网站---- ----视频资源---- ----文档下载---- 具体内容可以查... ROS小课堂官网:ROS小课堂视频: ROS小课堂的所有教程文档下载地址: svn://101.132.35.195/ros_classroom_documents ----官方网站---- ----视频资源---- ----文档下载---- 具体内容可以查...
- ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%。 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们... ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%。 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们...
- 参考资料,详细信息请参考如下链接,如果错误之处,希望能指出帮助改进,非常感谢您: 1 ETH机器人课程资料整理汇总; 2 ROS机器人编程实践翻译版。 3 习题说明链接:练习1 ; 练习2 ; 练习3 ; 练习4 ; 练习5 。 适用于(indigo、kinetic和melodic)三种版本ROS1都可以使用此教程!!!全部测试过!!! ROS2 Dashing... 参考资料,详细信息请参考如下链接,如果错误之处,希望能指出帮助改进,非常感谢您: 1 ETH机器人课程资料整理汇总; 2 ROS机器人编程实践翻译版。 3 习题说明链接:练习1 ; 练习2 ; 练习3 ; 练习4 ; 练习5 。 适用于(indigo、kinetic和melodic)三种版本ROS1都可以使用此教程!!!全部测试过!!! ROS2 Dashing...
- 英文视频教程Foxy: https://www.bilibili.com/video/bv1sD4y1Q7Bg 依据01文档,查阅本地文档,实践操作演示视频在文末: 提供了Fedora/Ubuntu/Linux/MaxOS/Windows全系列的安装说明。 依据说明可以非常顺利的完成安装,这里不做搬运和翻译了。 补充一: 图形化安装说明,使用新立得安装ROS... 英文视频教程Foxy: https://www.bilibili.com/video/bv1sD4y1Q7Bg 依据01文档,查阅本地文档,实践操作演示视频在文末: 提供了Fedora/Ubuntu/Linux/MaxOS/Windows全系列的安装说明。 依据说明可以非常顺利的完成安装,这里不做搬运和翻译了。 补充一: 图形化安装说明,使用新立得安装ROS...
- ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/100086799 ROS系统很强大,学习起来坑很多,时间并不是花在写代码分析问题上面,多数时候都在baidu bug, 并莫名一脸懵逼。 经常一个bug解决完一天就过去了。所以学习ROS还是适合找几个小伙伴一起研究分享效... ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/100086799 ROS系统很强大,学习起来坑很多,时间并不是花在写代码分析问题上面,多数时候都在baidu bug, 并莫名一脸懵逼。 经常一个bug解决完一天就过去了。所以学习ROS还是适合找几个小伙伴一起研究分享效...
- 对于有ROS使用经验的开发者而言,非常简单,并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存(更新source bash,选择使用版本即可)。 支持系统windows、linux和mac os,愉快玩耍! 安装具体过程如下: tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sudo... 对于有ROS使用经验的开发者而言,非常简单,并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存(更新source bash,选择使用版本即可)。 支持系统windows、linux和mac os,愉快玩耍! 安装具体过程如下: tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sudo...
- @Author:Runsen 我发现自己是一个不擅长记录生活的人,手机一张图片都拿不出来,找不到。 2020年结束了,写了好久的2020的总结,断断续续,我终于在今天完成了。 这几天记录2020年,我感受最深的小事,来作为这次年度的总结。因为是年终总结,所以我对自己很坦诚。我感觉到自己有一些显著的变化,但又觉得没有往好的方向发展。 第一次写书 其... @Author:Runsen 我发现自己是一个不擅长记录生活的人,手机一张图片都拿不出来,找不到。 2020年结束了,写了好久的2020的总结,断断续续,我终于在今天完成了。 这几天记录2020年,我感受最深的小事,来作为这次年度的总结。因为是年终总结,所以我对自己很坦诚。我感觉到自己有一些显著的变化,但又觉得没有往好的方向发展。 第一次写书 其...
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- 在ubuntu下获取rtsp,参考3年前博文,适用于N,M,K,I等版本。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68923136 在windows使用参考: ros_msft_camera功能包 微软物联网(含ROS)开源代码参考: https://github.com/ms-iot 原文讲解详细具体,直接... 在ubuntu下获取rtsp,参考3年前博文,适用于N,M,K,I等版本。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68923136 在windows使用参考: ros_msft_camera功能包 微软物联网(含ROS)开源代码参考: https://github.com/ms-iot 原文讲解详细具体,直接...
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- 注:此资料亲身使用,真实可靠,如果运行方面有问题,可以私聊 资源代码都是近一年亲身运行过的,欢迎交流 课程2.py 源代码如下: # 调用requests模块 import requests # 获取网页源代码,得到的res是response对象。 res = requests.get('https://localprod.pandateacher.com/pyth... 注:此资料亲身使用,真实可靠,如果运行方面有问题,可以私聊 资源代码都是近一年亲身运行过的,欢迎交流 课程2.py 源代码如下: # 调用requests模块 import requests # 获取网页源代码,得到的res是response对象。 res = requests.get('https://localprod.pandateacher.com/pyth...
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