- ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题 这里使用VirtualBox，虚拟机系统与正常系统，在性能上和功能上有些弱，其他基本一致。 Windows和Ubuntu使用VirtualBox配置上有所不同。 如果使用VMware Workstation请参考下面链接： http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details... ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题 这里使用VirtualBox，虚拟机系统与正常系统，在性能上和功能上有些弱，其他基本一致。 Windows和Ubuntu使用VirtualBox配置上有所不同。 如果使用VMware Workstation请参考下面链接： http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details...
- 除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont... 除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont...
- ---- PC设置ROS Kinetic 第58页 初学者培训 Kinetic（最新） IndigoHydro Groovy 在本地克隆这个维基 在桌面上克隆 使用ROS-Industrial培训材料有两个选择。第一个推荐的选项是利用预配置的虚拟机。第二个... ---- PC设置ROS Kinetic 第58页 初学者培训 Kinetic（最新） IndigoHydro Groovy 在本地克隆这个维基 在桌面上克隆 使用ROS-Industrial培训材料有两个选择。第一个推荐的选项是利用预配置的虚拟机。第二个...
- 关于虚拟机使用系统的博文非常多，虚拟机（Virtual Machine）指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。如果用U盘启动系统注意（uefi和legacy的区别）。 支持windows，Mac OS，Linux等系统，在Ubuntu在使用windows程序或其他版本Linux，虚拟机是最佳的选择，当然使用windows还有wine... 关于虚拟机使用系统的博文非常多，虚拟机（Virtual Machine）指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。如果用U盘启动系统注意（uefi和legacy的区别）。 支持windows，Mac OS，Linux等系统，在Ubuntu在使用windows程序或其他版本Linux，虚拟机是最佳的选择，当然使用windows还有wine...
- @Author ： By Runsen @Date ： 2020/5/12 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语，Python， Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重，专业排名中下。.在大学60%的时间，都在CSDN。 在一月到四月都没怎么写博客，因为决定写书，结果出书方说大学生就是一个菜鸟，看我确实还是一个菜鸟，就更新到博客... @Author ： By Runsen @Date ： 2020/5/12 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语，Python， Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重，专业排名中下。.在大学60%的时间，都在CSDN。 在一月到四月都没怎么写博客，因为决定写书，结果出书方说大学生就是一个菜鸟，看我确实还是一个菜鸟，就更新到博客...
- 在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。 虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。 1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项； 2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能； Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。... 在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。 虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。 1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项； 2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能； Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。...
- 研究背景 组织病理学可以追溯到19世纪，它一直是病理学中使用的黄金标准诊断方法之一。如果在医学检查之后或在外科手术期间需要活组织检查，则需要从患者身上取出组织样本，然后将其切成微米薄片。这些病理学切片包含有关组织病理状态的微观信息；然而，这种薄的切片是透明的，并且在标准光学显微镜下不能提供足够的对比度。组织化学利用标本的... 研究背景 组织病理学可以追溯到19世纪，它一直是病理学中使用的黄金标准诊断方法之一。如果在医学检查之后或在外科手术期间需要活组织检查，则需要从患者身上取出组织样本，然后将其切成微米薄片。这些病理学切片包含有关组织病理状态的微观信息；然而，这种薄的切片是透明的，并且在标准光学显微镜下不能提供足够的对比度。组织化学利用标本的...
- 化合物相似性 化合物相似性在化学信息学和药物发现中具有悠久的历史，许多计算方法采用相似度测定来鉴定研究的新化合物。 分子相似性是许多虚拟筛选技术的理论基础。分子相似性分析方法可以从整体上划分为全局方法和局部方法。局部相似性专注于分子拓扑结构上是否具有特定的官能团以及是否具有某些特定的对于分子识别至关重要的原子排布。全局分子相似性总是与小分子的生物响应行为联系在一起，... 化合物相似性 化合物相似性在化学信息学和药物发现中具有悠久的历史，许多计算方法采用相似度测定来鉴定研究的新化合物。 分子相似性是许多虚拟筛选技术的理论基础。分子相似性分析方法可以从整体上划分为全局方法和局部方法。局部相似性专注于分子拓扑结构上是否具有特定的官能团以及是否具有某些特定的对于分子识别至关重要的原子排布。全局分子相似性总是与小分子的生物响应行为联系在一起，...
- 研究人员报告说，他们已经使用虚拟现实（VR）作为设计药物的新方法，并了解普通药物如何在分子水平上起作用。 这项研究是在英国布里斯托大学进行的，它允许研究人员使用VR步入蛋白质内部，通过VR中的互动分子动力学模拟（iMD-VR）来操纵蛋白质以及与原子结合的药物。利用这种iMD-VR方法，研究人员将药物分子“塞入”了蛋白质中，并能够准确预测药物的结合方... 研究人员报告说，他们已经使用虚拟现实（VR）作为设计药物的新方法，并了解普通药物如何在分子水平上起作用。 这项研究是在英国布里斯托大学进行的，它允许研究人员使用VR步入蛋白质内部，通过VR中的互动分子动力学模拟（iMD-VR）来操纵蛋白质以及与原子结合的药物。利用这种iMD-VR方法，研究人员将药物分子“塞入”了蛋白质中，并能够准确预测药物的结合方...
- 文章目录 前言外部接口相关时序分析功能仿真对接口分析的帮助纯输入接口纯时钟输入接口纯同步输入接口纯异步输入接口同步输入异步采集 纯输出接口纯时钟输出接口纯同步输出接口纯异步输出接口异步生成同步输出 可完全拆解复合接口不可完全拆解复合接口纯组合逻辑接口输入、输出直接共用时钟接口输入为主的直接共用时钟接口输出为主的直接共用时钟接口 输入、输出间接共用时钟接口 ... 文章目录 前言外部接口相关时序分析功能仿真对接口分析的帮助纯输入接口纯时钟输入接口纯同步输入接口纯异步输入接口同步输入异步采集 纯输出接口纯时钟输出接口纯同步输出接口纯异步输出接口异步生成同步输出 可完全拆解复合接口不可完全拆解复合接口纯组合逻辑接口输入、输出直接共用时钟接口输入为主的直接共用时钟接口输出为主的直接共用时钟接口 输入、输出间接共用时钟接口 ...
- 假期终于到了。对于许多人来说，这意味着下班后可以吃点东西，玩游戏和家人一起闲逛以及从事个人项目。如果想在这个假期里找到一些有趣的事情，提高ROS技能，甚至可能赚到几美元，那么使用ROS的比赛现在很多。最好的部分是，无需订购大量零件或在组装机器人的工作台上花费数小时，就可以在Gazebo中进行所有操作。 DARPA地下挑战赛（SubT） 链接：DARPA... 假期终于到了。对于许多人来说，这意味着下班后可以吃点东西，玩游戏和家人一起闲逛以及从事个人项目。如果想在这个假期里找到一些有趣的事情，提高ROS技能，甚至可能赚到几美元，那么使用ROS的比赛现在很多。最好的部分是，无需订购大量零件或在组装机器人的工作台上花费数小时，就可以在Gazebo中进行所有操作。 DARPA地下挑战赛（SubT） 链接：DARPA...
- 文章目录 问题重现：原因分析：解决方案解决方案一：解决方案二 问题重现： xshell连接虚拟机，一段时间后自动断开，有时候一分钟就短开了。 原因分析： 极大可能是因为IP地址冲突，在IP不冲突的情况下，可以修改ssh连接中的useDNS，也有可能是xshell软件的问题 解决方案 解决方案一： 修改ssh配置文件 [root@k8... 文章目录 问题重现：原因分析：解决方案解决方案一：解决方案二 问题重现： xshell连接虚拟机，一段时间后自动断开，有时候一分钟就短开了。 原因分析： 极大可能是因为IP地址冲突，在IP不冲突的情况下，可以修改ssh连接中的useDNS，也有可能是xshell软件的问题 解决方案 解决方案一： 修改ssh配置文件 [root@k8...
- 作为一个程序员, 你能够对你的驱动作出你自己的选择, 并且在所需的编程时间和结果的灵活性之间, 选择一个可接受的平衡. 尽管说一个驱动是”灵活”的, 听起来有些奇怪, 但是我们喜欢这个字眼, 因为它强调了一个驱动程序的角色是提供机制, 而不是策略。 这些系列我将从七个实验开始，重新窥探内核的奥妙。 1.观察linux内核行为 编程从 /proc/pro... 作为一个程序员, 你能够对你的驱动作出你自己的选择, 并且在所需的编程时间和结果的灵活性之间, 选择一个可接受的平衡. 尽管说一个驱动是”灵活”的, 听起来有些奇怪, 但是我们喜欢这个字眼, 因为它强调了一个驱动程序的角色是提供机制, 而不是策略。 这些系列我将从七个实验开始，重新窥探内核的奥妙。 1.观察linux内核行为 编程从 /proc/pro...
- 通过定时器优化触摸屏的虚拟按键 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-timers-list/index.html — a/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c +++ b/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c @ -383,9... 通过定时器优化触摸屏的虚拟按键 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-timers-list/index.html — a/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c +++ b/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c @ -383,9...
- 感谢作者：https://juejin.im/post/5d5ce681e51d45620821cec6 1、首先设置全屏显示 2、然后全屏并隐藏虚拟导航栏。设置导航栏状态监听，避免点击一下后导航栏又出现了。 getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowM... 感谢作者：https://juejin.im/post/5d5ce681e51d45620821cec6 1、首先设置全屏显示 2、然后全屏并隐藏虚拟导航栏。设置导航栏状态监听，避免点击一下后导航栏又出现了。 getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowM...
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