- 机器人类单片机课程为突出专业特色，对实验作了大量补充和讲解，除了uno，cozmo和tianbotmini之外，加入了大量相关单片机案例，使课程紧密融合物联网和机器人工程，增加Linux下调试方式，作为windows之外的补充，补充esp8266，esp32等wifi单双核单片机，补充操作系统概念。相关内容在课程中已经测试过，但并未得到有效的批评和建议，现全部公开。 项... 机器人类单片机课程为突出专业特色，对实验作了大量补充和讲解，除了uno，cozmo和tianbotmini之外，加入了大量相关单片机案例，使课程紧密融合物联网和机器人工程，增加Linux下调试方式，作为windows之外的补充，补充esp8266，esp32等wifi单双核单片机，补充操作系统概念。相关内容在课程中已经测试过，但并未得到有效的批评和建议，现全部公开。 项...
- 文章目录 前言时钟及时钟域时钟，时序逻辑的心跳时钟信号基本特征时钟信号基本特征参数介绍如何区分时钟和数据 时钟信号的分类按来源分外部时钟再生时钟门控时钟行波时钟 按波形分连续时钟间歇时钟不规则时钟 时钟域时钟域的概念时钟树简介时钟树的分类正确的时钟使用方式什么情况下时钟应该“上树”？如何选择时钟树？时钟信号怎么“上树”？使用全局时钟树资源方法一，通过正确的物理... 文章目录 前言时钟及时钟域时钟，时序逻辑的心跳时钟信号基本特征时钟信号基本特征参数介绍如何区分时钟和数据 时钟信号的分类按来源分外部时钟再生时钟门控时钟行波时钟 按波形分连续时钟间歇时钟不规则时钟 时钟域时钟域的概念时钟树简介时钟树的分类正确的时钟使用方式什么情况下时钟应该“上树”？如何选择时钟树？时钟信号怎么“上树”？使用全局时钟树资源方法一，通过正确的物理...
- 2019年5月13日 glitch-free的两个时钟切换电路。 可以看到这是一个星期之前的题目了，现在才抽空做，把这篇颠倒个顺序吧，也是最后一天了，以后的题目都是讨论性质的，不会以第多少天的形式来写了。 这个题目是设计一个时钟切换电路，且使得切换过程中没有毛刺产生。 为了理解无毛刺的时钟切换电路，先讨论下时钟切换时产生毛刺的原因： 有毛刺的时钟切换电路 如下... 2019年5月13日 glitch-free的两个时钟切换电路。 可以看到这是一个星期之前的题目了，现在才抽空做，把这篇颠倒个顺序吧，也是最后一天了，以后的题目都是讨论性质的，不会以第多少天的形式来写了。 这个题目是设计一个时钟切换电路，且使得切换过程中没有毛刺产生。 为了理解无毛刺的时钟切换电路，先讨论下时钟切换时产生毛刺的原因： 有毛刺的时钟切换电路 如下...
- 1、简述建立时间和保持时间，画图表示？ 建立时间Tsu（setup）：触发器在时钟上升沿到来之前，其数据输入端的数据必须保持不变的最小时间。 保持时间Th（hold）：触发器在时钟上升沿到来之后，其数据输入端的数据必须保持不变的最小时间。 2、简述触发器和锁存器之间的差别？ 锁存器对电平信号敏感，在输入脉冲的电平作用下改变状态。 D触发器对时钟边沿... 1、简述建立时间和保持时间，画图表示？ 建立时间Tsu（setup）：触发器在时钟上升沿到来之前，其数据输入端的数据必须保持不变的最小时间。 保持时间Th（hold）：触发器在时钟上升沿到来之后，其数据输入端的数据必须保持不变的最小时间。 2、简述触发器和锁存器之间的差别？ 锁存器对电平信号敏感，在输入脉冲的电平作用下改变状态。 D触发器对时钟边沿...
- 组合逻辑电路与时序逻辑电路 数字电路根据逻辑功能的不同特点，可以分成两大类：一类叫做组合逻辑电路，简称组合电路或组合逻辑；另一类叫做时序逻辑电路，简称时序电路或时序逻辑。 如果数字电路满足任意时刻的输出仅仅取决于该时刻的输入，那么该数字电路为组合逻辑电路。相反，如果数字电路任意时刻的输出不仅取决于当前时刻的输入，而且还取决于数字电路原来的状态，那么该数字电路为时序逻辑... 组合逻辑电路与时序逻辑电路 数字电路根据逻辑功能的不同特点，可以分成两大类：一类叫做组合逻辑电路，简称组合电路或组合逻辑；另一类叫做时序逻辑电路，简称时序电路或时序逻辑。 如果数字电路满足任意时刻的输出仅仅取决于该时刻的输入，那么该数字电路为组合逻辑电路。相反，如果数字电路任意时刻的输出不仅取决于当前时刻的输入，而且还取决于数字电路原来的状态，那么该数字电路为时序逻辑...
- 在FPGA正常工作时，配置数据存储在SRAM中，这个SRAM单元也被称为配置存储器（configure RAM）。由于SRAM是易失性存储器，因此在FPGA上电之后，外部电路需要将配置数据重新载入到芯片内的配置RAM中。在芯片配置完成之后，内部的寄存器以及I/O管脚必须进行初始化（initialization），等到初始化完成以后，芯片才会按照用户设计的功能正常工作，即进入用... 在FPGA正常工作时，配置数据存储在SRAM中，这个SRAM单元也被称为配置存储器（configure RAM）。由于SRAM是易失性存储器，因此在FPGA上电之后，外部电路需要将配置数据重新载入到芯片内的配置RAM中。在芯片配置完成之后，内部的寄存器以及I/O管脚必须进行初始化（initialization），等到初始化完成以后，芯片才会按照用户设计的功能正常工作，即进入用...
- 文章目录 前言状态机的相关约束fsm_extractfsm_stylefsm_encodingenum_encodingsafe_implementationsafe_recovery_state 前言 这是这个话题的第四篇，最重要的前言是本文节选自：《FPGA之道》。 状态机的相关约束 通常来说，编译器默认的状态机相关约束已经足够满足我们的需求... 文章目录 前言状态机的相关约束fsm_extractfsm_stylefsm_encodingenum_encodingsafe_implementationsafe_recovery_state 前言 这是这个话题的第四篇，最重要的前言是本文节选自：《FPGA之道》。 状态机的相关约束 通常来说，编译器默认的状态机相关约束已经足够满足我们的需求...
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