- 大家好,我是bug郭,一名双非科班的在校大学生。对C/JAVA、数据结构、Spring系列框架、Linux及MySql、算法等领域感兴趣,喜欢将所学知识写成博客记录下来。 希望该文章对你有所帮助！如果有错误请大佬们指正！共同学习交流作者简介:CSDN java领域新星创作者blog.csdn.net/bug…掘金LV3用户 juejin.cn/user/bug…阿里云社区专家博主,星级博主,... 大家好,我是bug郭,一名双非科班的在校大学生。对C/JAVA、数据结构、Spring系列框架、Linux及MySql、算法等领域感兴趣,喜欢将所学知识写成博客记录下来。 希望该文章对你有所帮助！如果有错误请大佬们指正！共同学习交流作者简介:CSDN java领域新星创作者blog.csdn.net/bug…掘金LV3用户 juejin.cn/user/bug…阿里云社区专家博主,星级博主,...
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- 0. 简介在面对ROS环境配置时，我们会发现，有的时候非常难查的问题有时候是因为ROS的CMakeList和package配置文件写的不对导致的。ROS1的时候就很无能为力，需要熟练地了解每个模块与配置。而ROS2中就提供了一个可以检测ros2的方方面面，包括平台，版本，网络，环境，运行系统等等的工具ros2 doctor。ros2 doctor仅在Eloquent及更高的版本中可以使用。... 0. 简介在面对ROS环境配置时，我们会发现，有的时候非常难查的问题有时候是因为ROS的CMakeList和package配置文件写的不对导致的。ROS1的时候就很无能为力，需要熟练地了解每个模块与配置。而ROS2中就提供了一个可以检测ros2的方方面面，包括平台，版本，网络，环境，运行系统等等的工具ros2 doctor。ros2 doctor仅在Eloquent及更高的版本中可以使用。...
- 0. 简介之前尝试过使用plugin来实现功能的模块化.同时在ROS中,为了使核心的代码是只留下输入输出接口的，所以我们使用plugin来实现.so文件的封装以及动态调取.但是在近期接触后发现在RVIZ的插件开发中,其核心也是plugin插件性质,这里再开一篇文章来进行介绍.详细的配置可以在文章:ROS设置plugin插件中看到. 1. 内容介绍rviz是ROS官方提供的一款3D可视化工具... 0. 简介之前尝试过使用plugin来实现功能的模块化.同时在ROS中,为了使核心的代码是只留下输入输出接口的，所以我们使用plugin来实现.so文件的封装以及动态调取.但是在近期接触后发现在RVIZ的插件开发中,其核心也是plugin插件性质,这里再开一篇文章来进行介绍.详细的配置可以在文章:ROS设置plugin插件中看到. 1. 内容介绍rviz是ROS官方提供的一款3D可视化工具...
- 本次实验主要以温湿度检测为主要 用到了cc2500 zigbee 温湿度传感器等仿真工具来模拟 采集温湿度数据并传输到仿真工具show。 本次实验主要以温湿度检测为主要 用到了cc2500 zigbee 温湿度传感器等仿真工具来模拟 采集温湿度数据并传输到仿真工具show。
- @TOC 1、原理理解:satisfied: GAN的数学原理（基于李宏毅教授的视频理解）:christmas_tree: 详解文本生成图像的仿射变换模块（Affine Transformation）和条件批量标准化（CBN） 2、综述阅读笔记1、《Adversarial Text-to-Image Synthesis: A Review》2021年最新综述，文章较长，阅读笔记分了三部分，:... @TOC 1、原理理解:satisfied: GAN的数学原理（基于李宏毅教授的视频理解）:christmas_tree: 详解文本生成图像的仿射变换模块（Affine Transformation）和条件批量标准化（CBN） 2、综述阅读笔记1、《Adversarial Text-to-Image Synthesis: A Review》2021年最新综述，文章较长，阅读笔记分了三部分，:...
- 【摘要】 Face3D 是博主做本科毕设时的灵感来源，相对于现在各式各样的深度学习人脸重建方法，Face3D 中所使用的3DMM模型以及利用二维特征点进行三维人脸拟合时所使用的黄金标准算法展示了经典算法的精简有效。 本系列文章系博主在CSDN原文章上的整合修改，如有疑问可以随时交流。 PS：封面图来源是个人十分喜欢的画师ちょん＊，侵删。 【摘要】 Face3D 是博主做本科毕设时的灵感来源，相对于现在各式各样的深度学习人脸重建方法，Face3D 中所使用的3DMM模型以及利用二维特征点进行三维人脸拟合时所使用的黄金标准算法展示了经典算法的精简有效。 本系列文章系博主在CSDN原文章上的整合修改，如有疑问可以随时交流。 PS：封面图来源是个人十分喜欢的画师ちょん＊，侵删。
- 今天给大家介绍@FactoryBean注解用法，希望对大家能有所帮助！ 1、@FactoryBean注解介绍FactoryBean是实现了FactoryBean<T>接口的Bean，可以该Bean的ID从BeanFactory中获取的实际上是FactoryBean中getObject()方法返回的实例对象，而并不是直接FactoryBean本身，想要获取FactoryBean对象本身，可以在... 今天给大家介绍@FactoryBean注解用法，希望对大家能有所帮助！ 1、@FactoryBean注解介绍FactoryBean是实现了FactoryBean<T>接口的Bean，可以该Bean的ID从BeanFactory中获取的实际上是FactoryBean中getObject()方法返回的实例对象，而并不是直接FactoryBean本身，想要获取FactoryBean对象本身，可以在...
- <?phperror_reporting(0);if(isset($_GET['code'])){ $code=$_GET['code']; if(strlen($code)>40){ die("This is too Long."); ... <?phperror_reporting(0);if(isset($_GET['code'])){ $code=$_GET['code']; if(strlen($code)>40){ die("This is too Long."); ...
- PPP协议PPP (Point-to-Point Protocol）是使用串行线路通信的面向字节的协议，该协议应用在直接连接两个结点的链路上。设计的目的主要是用来通过拨号或专线方式建立点对点连接发送数据，使其成为各种主机、网桥和路由器之间简单连接的一种共同的解决方案。PPP协议是在SLIP 协议的基础上发展而来的，它既可以在异步线路上传输，又可在同步线路上使用; 不仅用于Modem链路，也... PPP协议PPP (Point-to-Point Protocol）是使用串行线路通信的面向字节的协议，该协议应用在直接连接两个结点的链路上。设计的目的主要是用来通过拨号或专线方式建立点对点连接发送数据，使其成为各种主机、网桥和路由器之间简单连接的一种共同的解决方案。PPP协议是在SLIP 协议的基础上发展而来的，它既可以在异步线路上传输，又可在同步线路上使用; 不仅用于Modem链路，也...
- 会话跟踪技术会话:用户打开浏览器，访问wb服务器的资源，会话建立，直到有一方断开连接，会话结束。在一次会话中可以包含多次请求和响应会话跟踪：一种维护浏览器状态的方法，服务器需要识别多次请求是否来自于同一浏览器，以便在同一次会话的多次请求间共享数据HTTP协议是无状态的，每次浏览器向服务器请求时，服务器都会将该请求视为新的请求，因此我们需要会话跟踪技术来实现会话内数据共享实现方式：1.客户端会... 会话跟踪技术会话:用户打开浏览器，访问wb服务器的资源，会话建立，直到有一方断开连接，会话结束。在一次会话中可以包含多次请求和响应会话跟踪：一种维护浏览器状态的方法，服务器需要识别多次请求是否来自于同一浏览器，以便在同一次会话的多次请求间共享数据HTTP协议是无状态的，每次浏览器向服务器请求时，服务器都会将该请求视为新的请求，因此我们需要会话跟踪技术来实现会话内数据共享实现方式：1.客户端会...
- 1.无线局域网的组成无线局域网可分为两大类:有固定基础设施的无线局域网和无固定基础设施的移动自组织网络。所谓“固定基础设施”，是指预先建立的、能覆盖一定地理范围的固定基站。 (1)有固定基础设施无线局域网对于有固定基础设施的无线局域网，IEEE制定了无线局域网的802.11系列协议标准，包括802.11a/b/g/n等。802.11使用星形拓扑，其中心称为接入点(Access Point，... 1.无线局域网的组成无线局域网可分为两大类:有固定基础设施的无线局域网和无固定基础设施的移动自组织网络。所谓“固定基础设施”，是指预先建立的、能覆盖一定地理范围的固定基站。 (1)有固定基础设施无线局域网对于有固定基础设施的无线局域网，IEEE制定了无线局域网的802.11系列协议标准，包括802.11a/b/g/n等。802.11使用星形拓扑，其中心称为接入点(Access Point，...
- 无线通信协议是相对于有线通信协议的，无线通信在现在信息领域是无处不在的，只要是没有插线就能通信的场景都离不开无线通信协议。本文瑞哥将带大家好好了解一下目前比较流行的无线通信协议，让我们直接开始。 一、无线通信协议简介无线协议的工作原理是允许网络设备通过使用无线电波来交换信息，而不需要有线来实现这一点。无线协议可分为三类，即长距离、中距离和短距离。顾名思义，三者之间的区别在于所覆盖的距离。长距... 无线通信协议是相对于有线通信协议的，无线通信在现在信息领域是无处不在的，只要是没有插线就能通信的场景都离不开无线通信协议。本文瑞哥将带大家好好了解一下目前比较流行的无线通信协议，让我们直接开始。 一、无线通信协议简介无线协议的工作原理是允许网络设备通过使用无线电波来交换信息，而不需要有线来实现这一点。无线协议可分为三类，即长距离、中距离和短距离。顾名思义，三者之间的区别在于所覆盖的距离。长距...
- 摘要这篇文章告诉大家如何在DBnet中加入新的主干网络。通过这篇文章你可以学到如何将现有的主干网络加入到DBNet中，提高DBNet的检测能力 主干网络我加入的网络是ConvNext。代码详见：# Copyright (c) Meta Platforms, Inc. and affiliates.# All rights reserved.# This source code is lic... 摘要这篇文章告诉大家如何在DBnet中加入新的主干网络。通过这篇文章你可以学到如何将现有的主干网络加入到DBNet中，提高DBNet的检测能力 主干网络我加入的网络是ConvNext。代码详见：# Copyright (c) Meta Platforms, Inc. and affiliates.# All rights reserved.# This source code is lic...
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