- @Author：Runsen @Date：2020/7/13 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日... @Author：Runsen @Date：2020/7/13 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日...
- 绘制正弦曲线 import sys,math from PyQt5.QtWidgets import * from PyQt5.QtGui import * from PyQt5.QtCore import Qt class DrawPoints(QWidget): def __init__(self): super(DrawPoints,self).__init__... 绘制正弦曲线 import sys,math from PyQt5.QtWidgets import * from PyQt5.QtGui import * from PyQt5.QtCore import Qt class DrawPoints(QWidget): def __init__(self): super(DrawPoints,self).__init__...
- **TensorFlow基础： TensorFlow三个基础核心概念：计算图、Tensor、Session 计算图： 在TensorFlow中，计算图是一个有向图，用来描述计算节点以及计算节点之间的关系，所以在TensorFlow中我们存储一个值或者数组的时候，存的其实是这个值或者数组的计算图而不是其本身的数字。我们可以用写一个简单的例子来验证一下： #GPU版本... **TensorFlow基础： TensorFlow三个基础核心概念：计算图、Tensor、Session 计算图： 在TensorFlow中，计算图是一个有向图，用来描述计算节点以及计算节点之间的关系，所以在TensorFlow中我们存储一个值或者数组的时候，存的其实是这个值或者数组的计算图而不是其本身的数字。我们可以用写一个简单的例子来验证一下： #GPU版本...
- RDKit是一款开源化学信息学与机器学习工具包，提供C++和Python的API接口。 RDKit的编译安装及Python（2.7）绑定见博文：Linux（CentOS 7_x64位）系统下安装RDkit RDKit iPython Notebook参考网站 点击打开链接 配置好RDKit和Python2.7的环境，运行参考网... RDKit是一款开源化学信息学与机器学习工具包，提供C++和Python的API接口。 RDKit的编译安装及Python（2.7）绑定见博文：Linux（CentOS 7_x64位）系统下安装RDkit RDKit iPython Notebook参考网站 点击打开链接 配置好RDKit和Python2.7的环境，运行参考网...
- http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现，当要分析的数据相当大时，效果就不是很好了。 PlotJuggler，提供了更加友好的用户界面。特征：Multiplot:... http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现，当要分析的数据相当大时，效果就不是很好了。 PlotJuggler，提供了更加友好的用户界面。特征：Multiplot:...
- @Author：Runsen @Date：2020/6/9 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语... @Author：Runsen @Date：2020/6/9 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语...
- 文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。 某些功能可能无法用于某些模块。有... 文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。 某些功能可能无法用于某些模块。有...
- Tensorflow |（1）初识Tensorflow 关于 TensorFlow TensorFlow是一个采用数据流图（data flow graphs），用于数值计算的开源软件库。节点（Nodes）在图中表示数学操作，图中的线（edges）则表示在节点间相互联系的多维数据数组，即张量（tensor）。它灵活的架构让你可以在多种平台上展开计算，例如台式计算机中的一个... Tensorflow |（1）初识Tensorflow 关于 TensorFlow TensorFlow是一个采用数据流图（data flow graphs），用于数值计算的开源软件库。节点（Nodes）在图中表示数学操作，图中的线（edges）则表示在节点间相互联系的多维数据数组，即张量（tensor）。它灵活的架构让你可以在多种平台上展开计算，例如台式计算机中的一个...
- 文章目录 概述 优点 缺点 基本结构 Block NameNode 元数据 持久化文件：edits和fsimage NameNode SecondaryNameNode DataNode 副本放置策略 机架感知策略 HDFS基本命令 其他命令 一、概述 二、配置 三、注意事项 ... 文章目录 概述 优点 缺点 基本结构 Block NameNode 元数据 持久化文件：edits和fsimage NameNode SecondaryNameNode DataNode 副本放置策略 机架感知策略 HDFS基本命令 其他命令 一、概述 二、配置 三、注意事项 ...
- @Author ： By Runsen @Date ： 2020/6/12 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语，Python， Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重，专业排名中下。.在大学60%的时间，都在CSDN。 在一月到四月都没怎么写博客，因为决定写书，结果出书方说大学生就是一个菜鸟，看我确实还是一个菜鸟，就更新到博客... @Author ： By Runsen @Date ： 2020/6/12 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语，Python， Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重，专业排名中下。.在大学60%的时间，都在CSDN。 在一月到四月都没怎么写博客，因为决定写书，结果出书方说大学生就是一个菜鸟，看我确实还是一个菜鸟，就更新到博客...
- Tutorials 教程 Basic 基础 Using colcon to build packages 使用colcon编译包Using Ament 使用Amentament_cmake User Documentation ament_cmake用户文档Cross-Compilation 交叉编译On the... Tutorials 教程 Basic 基础 Using colcon to build packages 使用colcon编译包Using Ament 使用Amentament_cmake User Documentation ament_cmake用户文档Cross-Compilation 交叉编译On the...
- 文章目录 写在前面正文步骤4：忽略不需要的外围设备步骤5：研究您的配置软件第6步：调查您的API 结论 系列回顾交个朋友 写在前面 原文链接 相关博文 博客首页 注：知识搬运，供学习交流使用，侵联删！ 本文提供了一些技巧，可以有效利用微控制器的数据手册（或参考手册或用户指南）中的外围部分。 正文 在上一篇文章中，我指出了与微控制器文档相关的一些困... 文章目录 写在前面正文步骤4：忽略不需要的外围设备步骤5：研究您的配置软件第6步：调查您的API 结论 系列回顾交个朋友 写在前面 原文链接 相关博文 博客首页 注：知识搬运，供学习交流使用，侵联删！ 本文提供了一些技巧，可以有效利用微控制器的数据手册（或参考手册或用户指南）中的外围部分。 正文 在上一篇文章中，我指出了与微控制器文档相关的一些困...
- @Author： Runsen 本项目围绕图像识别，通过调用百度 API 接口，可以实现很多人性化的功能，比如手势识别、比对、人像分割以及颜值打分等功能。 本次Gitchat付费文章，但是因为订阅太少了。所以只能当作公众号文章发了。 本项目结合人工智能和GUI图形界面开发，满足用户对图像识别方面的需求。 在本次项目中主要使用的技术点： 百度API接口调用 ... @Author： Runsen 本项目围绕图像识别，通过调用百度 API 接口，可以实现很多人性化的功能，比如手势识别、比对、人像分割以及颜值打分等功能。 本次Gitchat付费文章，但是因为订阅太少了。所以只能当作公众号文章发了。 本项目结合人工智能和GUI图形界面开发，满足用户对图像识别方面的需求。 在本次项目中主要使用的技术点： 百度API接口调用 ...
- @Author：Runsen 一天不写博客，混身不爽。今天继续复习小程序中的WXSS和JS。 文章目录 WXSSJS WXSS WXSS(WeiXin Style Sheets)是一套样式语言，用于描述 WXML 的组件样式；它可以在组件中定义，也可以单独放到WXSS文件中定义。 WXSS对尺寸单位进行了扩充，引入rpx（responsive pix... @Author：Runsen 一天不写博客，混身不爽。今天继续复习小程序中的WXSS和JS。 文章目录 WXSSJS WXSS WXSS(WeiXin Style Sheets)是一套样式语言，用于描述 WXML 的组件样式；它可以在组件中定义，也可以单独放到WXSS文件中定义。 WXSS对尺寸单位进行了扩充，引入rpx（responsive pix...
- CoppeliaSim V4.1.0（以前称为V-REP），是一种可扩展的机器人仿真工具包，每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim，无需注册。 一些新功能如下： 内置ROS2 Foxy Fitzroy接口（支持主题，服务，行动，参数，TF2广播和图像传输）内置ROS Noetic Ninjemys接口内置的反向/正向运动学求解... CoppeliaSim V4.1.0（以前称为V-REP），是一种可扩展的机器人仿真工具包，每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim，无需注册。 一些新功能如下： 内置ROS2 Foxy Fitzroy接口（支持主题，服务，行动，参数，TF2广播和图像传输）内置ROS Noetic Ninjemys接口内置的反向/正向运动学求解...
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