- 一、CMSIS标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的 Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了 CMSIS 标准(Cortex MicroController Software Interfac... 一、CMSIS标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的 Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了 CMSIS 标准(Cortex MicroController Software Interfac...
- Docker x86下面构建ARM镜像在某些情况下,我们可能需要在x86架构的机器上构建适用于ARM架构的Docker镜像。这种情况通常出现在开发ARM架构的嵌入式设备或树莓派等场景下。本文将介绍如何在x86机器上使用QEMU模拟器来构建适用于ARM架构的Docker镜像。准备工作在开始之前,确保你的开发机器上已经安装了Docker和QEMU模拟器。可以通过以下命令检查它们是否已经安装:ba... Docker x86下面构建ARM镜像在某些情况下,我们可能需要在x86架构的机器上构建适用于ARM架构的Docker镜像。这种情况通常出现在开发ARM架构的嵌入式设备或树莓派等场景下。本文将介绍如何在x86机器上使用QEMU模拟器来构建适用于ARM架构的Docker镜像。准备工作在开始之前,确保你的开发机器上已经安装了Docker和QEMU模拟器。可以通过以下命令检查它们是否已经安装:ba...
- 文章和代码已归档至【Github仓库:hardware-tutorial】,需要的朋友们自取。或者关注公众号【AIShareLab】,回复 嵌入式 也可获取。一、实验目的(1) 掌握建立基本完整的ARM 工程,包含启动代码,C语言程序等;(2) 了解ARM启动过程,学会编写简单的C 语言程序和汇编启动代码并进行调试;(3) 掌握如何指定代码入口地址与入口点;(4) 掌握通过memory/re... 文章和代码已归档至【Github仓库:hardware-tutorial】,需要的朋友们自取。或者关注公众号【AIShareLab】,回复 嵌入式 也可获取。一、实验目的(1) 掌握建立基本完整的ARM 工程,包含启动代码,C语言程序等;(2) 了解ARM启动过程,学会编写简单的C 语言程序和汇编启动代码并进行调试;(3) 掌握如何指定代码入口地址与入口点;(4) 掌握通过memory/re...
- 文章和代码已归档至【Github仓库:hardware-tutorial】,需要的朋友们自取。或者关注公众号【AIShareLab】,回复 嵌入式 也可获取。 一、实验目的(1) 通过实验掌握学会使用msr/mrs 指令实现ARM 处理器工作模式的切换,观察不同模式下的寄存器,加深对CPU 结构的理解;(2) 通过实验掌握ld 中如何使用命令行指定代码段起始地址。 二、实验环境硬件:PC机。... 文章和代码已归档至【Github仓库:hardware-tutorial】,需要的朋友们自取。或者关注公众号【AIShareLab】,回复 嵌入式 也可获取。 一、实验目的(1) 通过实验掌握学会使用msr/mrs 指令实现ARM 处理器工作模式的切换,观察不同模式下的寄存器,加深对CPU 结构的理解;(2) 通过实验掌握ld 中如何使用命令行指定代码段起始地址。 二、实验环境硬件:PC机。...
- S3C2410A的PWM定时器 定时器概述S3C2410有5个16位定时器,其中定时器0、1、2、3、有PWM功能,定时器4只是一个内部定时器而无输出引脚。定时器0和定时器1具有死区发生器(dead-zone generator)。PWM定时器有:5个16位定时器2个8位预分频器,2个4位除法器。波形可编程(PWM)自动重装或短脉冲模式(One-shot Pulse Mode)死区发生器 ... S3C2410A的PWM定时器 定时器概述S3C2410有5个16位定时器,其中定时器0、1、2、3、有PWM功能,定时器4只是一个内部定时器而无输出引脚。定时器0和定时器1具有死区发生器(dead-zone generator)。PWM定时器有:5个16位定时器2个8位预分频器,2个4位除法器。波形可编程(PWM)自动重装或短脉冲模式(One-shot Pulse Mode)死区发生器 ...
- 一、DMA工作原理所谓DMA方式,即直接存储器存取(Direct Memory Acess),在DMA控制器的控制下,不通过CPU控制,高速地和I/O设备和存储器之间交换数据。S3C2410具有一个4通道DMA控制器。该DMA控制器位于系统总线(AHB)和外设总线(APB)之间。每个DMA通道均能在系统总线和(或)外设总线之间执行一次数据搬移。这样可以有四种DMA数据搬移:(1)源设备和... 一、DMA工作原理所谓DMA方式,即直接存储器存取(Direct Memory Acess),在DMA控制器的控制下,不通过CPU控制,高速地和I/O设备和存储器之间交换数据。S3C2410具有一个4通道DMA控制器。该DMA控制器位于系统总线(AHB)和外设总线(APB)之间。每个DMA通道均能在系统总线和(或)外设总线之间执行一次数据搬移。这样可以有四种DMA数据搬移:(1)源设备和...
- 一、什么是最小系统嵌入式微处理器芯片自己是不能独立工作的,需要一些必要的外围元器件给它提供基本的工作条件。一个 ARM 最小系统一般包括:ARM 微处理器芯片电源电路、复位电路,晶振电路,存储器( FLASH 和 SDRAM ),UART(RS232及以太网)接口电路。JTAG 调试接口。 最小系统结构框图 最小系统例板 嵌入式最小系统硬件功能微处理器:S3C2410是系统工作和控制中心;... 一、什么是最小系统嵌入式微处理器芯片自己是不能独立工作的,需要一些必要的外围元器件给它提供基本的工作条件。一个 ARM 最小系统一般包括:ARM 微处理器芯片电源电路、复位电路,晶振电路,存储器( FLASH 和 SDRAM ),UART(RS232及以太网)接口电路。JTAG 调试接口。 最小系统结构框图 最小系统例板 嵌入式最小系统硬件功能微处理器:S3C2410是系统工作和控制中心;...
- 汇编语言程序设计的步骤① 合理地分配存储器资源,将前述的目标系统‘数据结构模型’表示到各存储器单元。② CPU寄存器数量有限,在程序中,大多数操作都要使用寄存器;并且有的操作使用特定的寄存器(如堆栈操作使用SP/R13等),程序中要合理分配各寄存器的用途。用计算机语言,对数据结构模型和流程图表示的算法进行准确地描述。① 语法调试:排除程序中的语法错误。② 功能调试:保证程序的逻辑功能正确性... 汇编语言程序设计的步骤① 合理地分配存储器资源,将前述的目标系统‘数据结构模型’表示到各存储器单元。② CPU寄存器数量有限,在程序中,大多数操作都要使用寄存器;并且有的操作使用特定的寄存器(如堆栈操作使用SP/R13等),程序中要合理分配各寄存器的用途。用计算机语言,对数据结构模型和流程图表示的算法进行准确地描述。① 语法调试:排除程序中的语法错误。② 功能调试:保证程序的逻辑功能正确性...
- JTAG仿真器JTAG(Joint Test Action Group;联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容),主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。JTAG 技术是一种嵌入式调试技术,它在芯片内部封装了专门的测试电路 TAP ( Test Access Port ,测试访问口),通过专用的 JTAG 测试工具对内部节点进行测试。JTAG接口还常用于实... JTAG仿真器JTAG(Joint Test Action Group;联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容),主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。JTAG 技术是一种嵌入式调试技术,它在芯片内部封装了专门的测试电路 TAP ( Test Access Port ,测试访问口),通过专用的 JTAG 测试工具对内部节点进行测试。JTAG接口还常用于实...
- 嵌入式开发的具体过程系统定义与需求分析阶段方案设计阶段详细设计阶段软硬件集成测试阶段系统功能性能测试及可靠性测试阶段 开发流程图 嵌入式软件开发环境嵌入式开发环境组成交叉开发环境软件模拟环境目标板与评估板 交叉开发环境嵌入式系统应用软件的开发属于跨平台开发,因此需要一个交叉开发环境。交叉开发是指在一台通用计算机上进行软件的编辑编译,然后下载到嵌入式设备中运行调试的开发方式,它通常采用宿主机... 嵌入式开发的具体过程系统定义与需求分析阶段方案设计阶段详细设计阶段软硬件集成测试阶段系统功能性能测试及可靠性测试阶段 开发流程图 嵌入式软件开发环境嵌入式开发环境组成交叉开发环境软件模拟环境目标板与评估板 交叉开发环境嵌入式系统应用软件的开发属于跨平台开发,因此需要一个交叉开发环境。交叉开发是指在一台通用计算机上进行软件的编辑编译,然后下载到嵌入式设备中运行调试的开发方式,它通常采用宿主机...
- ARM支持16个协处理器,用于各种协处理器操作,最常使用的协处理器是用于控制片上功能的系统协处理器,例如控制ARM720上的高速缓存和存储器管理单元等,也开发了浮点ARM协处理器,还可以开发专用的协处理器。当一个协处理器硬件不能执行属于它的协处理器指令时,将产生未定义指令异常中断。利用该异常中断处理程序可以软件模拟该硬件操作。ARM协处理器指令根据其用途主要分为以下三类:用于ARM处理器初始... ARM支持16个协处理器,用于各种协处理器操作,最常使用的协处理器是用于控制片上功能的系统协处理器,例如控制ARM720上的高速缓存和存储器管理单元等,也开发了浮点ARM协处理器,还可以开发专用的协处理器。当一个协处理器硬件不能执行属于它的协处理器指令时,将产生未定义指令异常中断。利用该异常中断处理程序可以软件模拟该硬件操作。ARM协处理器指令根据其用途主要分为以下三类:用于ARM处理器初始...
- ARM有2种方法可实现程序的转移:一种是利用传送指令直接向PC寄存器R15中写入转移的目标地址,通过改变PC的值实现程序的转移;另一种就是利用转移指令。ARM的转移指令可以从当前指令向前或向后的32MB的地址空间跳转,根据完成的功能它可以分为以下4种 :B 转移指令BL 带链接的转移指令BX 带状态切换的转移指令BLX 带链接和状态切换的转移指令 转移和转移链接指令(B,BL)转移指... ARM有2种方法可实现程序的转移:一种是利用传送指令直接向PC寄存器R15中写入转移的目标地址,通过改变PC的值实现程序的转移;另一种就是利用转移指令。ARM的转移指令可以从当前指令向前或向后的32MB的地址空间跳转,根据完成的功能它可以分为以下4种 :B 转移指令BL 带链接的转移指令BX 带状态切换的转移指令BLX 带链接和状态切换的转移指令 转移和转移链接指令(B,BL)转移指...
- 多寄存器传送指令可以用一条指令将16个可见寄存器(R0~R15)的任意子集合(或全部)存储到存储器或从存储器中读取数据到该寄存器集合中。如:可将寄存器列表保存到堆栈,也可将寄存器列表从堆栈中恢复。这种指令有两个特殊用法:(1)允许操作系统加载或存储用户模式寄存器来保护或恢复用户处理状态。(2)作为异常处理返回的一部分,完成从SPSR中恢复CPSR。这种指令与单寄存器存取指令相比,多寄存器数据... 多寄存器传送指令可以用一条指令将16个可见寄存器(R0~R15)的任意子集合(或全部)存储到存储器或从存储器中读取数据到该寄存器集合中。如:可将寄存器列表保存到堆栈,也可将寄存器列表从堆栈中恢复。这种指令有两个特殊用法:(1)允许操作系统加载或存储用户模式寄存器来保护或恢复用户处理状态。(2)作为异常处理返回的一部分,完成从SPSR中恢复CPSR。这种指令与单寄存器存取指令相比,多寄存器数据...
- 寄存器间接寻址寄存器间接寻址就是以寄存器中的值作为操作数的地址,而操作数本身存放在存储器中。例如以下指令: LDR R0,[R1] /*R0←[R1]*/ STR R0,[R1] /*[R1]←R0*/第一条指令将以R1的值为地址的存储器中的数据传送到R0中。第二条指令将R0的值传送到以R1的值为地址的存储器中。ARM的数据传送指令都是基于寄存器间接寻址,即通过Load/Store完成... 寄存器间接寻址寄存器间接寻址就是以寄存器中的值作为操作数的地址,而操作数本身存放在存储器中。例如以下指令: LDR R0,[R1] /*R0←[R1]*/ STR R0,[R1] /*[R1]←R0*/第一条指令将以R1的值为地址的存储器中的数据传送到R0中。第二条指令将R0的值传送到以R1的值为地址的存储器中。ARM的数据传送指令都是基于寄存器间接寻址,即通过Load/Store完成...
- ARM指令集是32位的,程序的启动都是从ARM指令集开始。主要是以下三个方面:指令分类及指令格式条件执行指令集编码 指令分类及指令格式ARM指令使用的基本格式如下:〈opcode〉{〈cond〉} {S} 〈Rd〉,〈Rn〉{,〈operand2〉}< > 是必须项 , {}是可选项指令格式中符号说明:opcode操作码;指令助记符,如ADD、STR等。cond 可选的条件码;执行条件,如E... ARM指令集是32位的,程序的启动都是从ARM指令集开始。主要是以下三个方面:指令分类及指令格式条件执行指令集编码 指令分类及指令格式ARM指令使用的基本格式如下:〈opcode〉{〈cond〉} {S} 〈Rd〉,〈Rn〉{,〈operand2〉}< > 是必须项 , {}是可选项指令格式中符号说明:opcode操作码;指令助记符,如ADD、STR等。cond 可选的条件码;执行条件,如E...
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