- ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架”。 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架”。
- 曾经 Head-First 难嚼蜡，除却 Effective 不是书。《设计模式》和《重构》两本经典著作已在团队中已有人推荐。不过本文不再推荐通过经典原作来学习设计模式，该书行文相对晦涩难懂，另外描述语言并非 Java，这对 Java 团队来说进一步加大学习了难度，硬啃起来比较吃力。 曾经 Head-First 难嚼蜡，除却 Effective 不是书。《设计模式》和《重构》两本经典著作已在团队中已有人推荐。不过本文不再推荐通过经典原作来学习设计模式，该书行文相对晦涩难懂，另外描述语言并非 Java，这对 Java 团队来说进一步加大学习了难度，硬啃起来比较吃力。
- | 作者 Jay Kreps| 译者 薛命灯Confluent联合创始人兼CEO Jay Kreps发表了一篇博文，给出了Kafka的真正定位——它不只是个消息系统，它还是个存储系统，而它的终极目标是要让流式处理成为现代企业的主流开发范式。以下内容翻译自作者的博文，查看原文It’s Okay To Store Data In Apache Kafka。人们总是问是否可以把Kafka作为长期的... | 作者 Jay Kreps| 译者 薛命灯Confluent联合创始人兼CEO Jay Kreps发表了一篇博文，给出了Kafka的真正定位——它不只是个消息系统，它还是个存储系统，而它的终极目标是要让流式处理成为现代企业的主流开发范式。以下内容翻译自作者的博文，查看原文It’s Okay To Store Data In Apache Kafka。人们总是问是否可以把Kafka作为长期的...
- 作者：洪星，洪星助教作为陈冰老师的研究生，本学期第一次担任助教，但他无论线上每次认真负责对待助教点评和及时提交小结，还是线下福州论坛我观察到他的专心致志的聆听，都给我留下较为深刻的印象。我问过他，为什么会报考陈冰老师的研究生，他说是学长推荐。洪星的博客：http://www.cn ogs.com/hxwater/首先，作为一名新助教，我非常荣幸的参加了第一届《构建之法》实践教学论坛，各位老... 作者：洪星，洪星助教作为陈冰老师的研究生，本学期第一次担任助教，但他无论线上每次认真负责对待助教点评和及时提交小结，还是线下福州论坛我观察到他的专心致志的聆听，都给我留下较为深刻的印象。我问过他，为什么会报考陈冰老师的研究生，他说是学长推荐。洪星的博客：http://www.cn ogs.com/hxwater/首先，作为一名新助教，我非常荣幸的参加了第一届《构建之法》实践教学论坛，各位老...
- 话题背景TIOBE编程语言排行榜，近三个月的排行看，Python 一直稳定在排行榜的前五名。但编程语言排行榜仅能反应 Python 语言当下的流行程度，并不能回答 Python 是否越来越流行这个问题。不过，我们可以从 TIOBE 发布的历史数据中找到一些线索。在 2015 年 2 月份发布的 TIOBE 编程语言排行榜中，Python 还排在第 8 名的位置，短短两年半的时间，Python... 话题背景TIOBE编程语言排行榜，近三个月的排行看，Python 一直稳定在排行榜的前五名。但编程语言排行榜仅能反应 Python 语言当下的流行程度，并不能回答 Python 是否越来越流行这个问题。不过，我们可以从 TIOBE 发布的历史数据中找到一些线索。在 2015 年 2 月份发布的 TIOBE 编程语言排行榜中，Python 还排在第 8 名的位置，短短两年半的时间，Python...
- 译者：康诚佳，ThoughtWorks业务分析师，目前负责海外项目, 为跨国企业提供数据化解决方案的设计与交付。擅长客户需求挖掘, 业务流程的梳理和优化, BI系统的功能设计与迭代管理。[摘要]在帮助组织实施转型的过程中，我们发现了一些典型的反模式，本文将这些反模式结合真实案例进行总结分享，帮助读者加以识别并避免。2003年，史蒂夫·乔布斯对“音乐消费之未来”的误判iTunes音乐商店推出伊... 译者：康诚佳，ThoughtWorks业务分析师，目前负责海外项目, 为跨国企业提供数据化解决方案的设计与交付。擅长客户需求挖掘, 业务流程的梳理和优化, BI系统的功能设计与迭代管理。[摘要]在帮助组织实施转型的过程中，我们发现了一些典型的反模式，本文将这些反模式结合真实案例进行总结分享，帮助读者加以识别并避免。2003年，史蒂夫·乔布斯对“音乐消费之未来”的误判iTunes音乐商店推出伊...
- 感谢邹欣老师，周筠老师的热情邀请，让我有幸参加在福州大学举办的第一届构建之法教学论坛，说起这事，我还是得先说说参加此次论坛的心路历程，因早在10月4日中秋佳节的时候，周筠老师通过微信联系了我，并邀请我参加这个盛会，并告诉我邹欣老师也会到现场，我的心里极其矛盾，既怕去，又想去，怕去是因为自己没有参会的基础，所以可能什么都听不懂，到那里，我可能就像是一个傻瓜一样，在那里傻傻的坐着，所以我的第一想... 感谢邹欣老师，周筠老师的热情邀请，让我有幸参加在福州大学举办的第一届构建之法教学论坛，说起这事，我还是得先说说参加此次论坛的心路历程，因早在10月4日中秋佳节的时候，周筠老师通过微信联系了我，并邀请我参加这个盛会，并告诉我邹欣老师也会到现场，我的心里极其矛盾，既怕去，又想去，怕去是因为自己没有参会的基础，所以可能什么都听不懂，到那里，我可能就像是一个傻瓜一样，在那里傻傻的坐着，所以我的第一想...
- 原版书信息参见如下地址（亚马逊）：https://www.amazon.com/Java-9-Concurrency-Cookbook-Second/dp/178712441X/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1511745345&sr=8-1&keywords=Java+9+Concurrency+Cookbook+-+Second+Edition本文转载自异步社区原文链接：... 原版书信息参见如下地址（亚马逊）：https://www.amazon.com/Java-9-Concurrency-Cookbook-Second/dp/178712441X/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1511745345&sr=8-1&keywords=Java+9+Concurrency+Cookbook+-+Second+Edition本文转载自异步社区原文链接：...
- 最近，Mapbox 的 Android 工程师 Antonio 使用计算机视觉和机器学习技术，为他的女儿Violeta 重新制作了一台遥控车。接下来我们看看 Antonio 是如何实现是：今年上半年的一天，我和女儿 Violeta 在玩着她爷爷奶奶送给她的遥控车。为了学习如何操控它， Violeta “有条不紊”地开着车撞向每一个家具，结果就在某一个“砰”声后，遥控车罢工了。我们打开了遥控车... 最近，Mapbox 的 Android 工程师 Antonio 使用计算机视觉和机器学习技术，为他的女儿Violeta 重新制作了一台遥控车。接下来我们看看 Antonio 是如何实现是：今年上半年的一天，我和女儿 Violeta 在玩着她爷爷奶奶送给她的遥控车。为了学习如何操控它， Violeta “有条不紊”地开着车撞向每一个家具，结果就在某一个“砰”声后，遥控车罢工了。我们打开了遥控车...
- 初体验Python安装完成后，默认在“C:\Python27\”，挑几个初学者常用的介绍下：DLLs：动态链接库sqlite.*：导入sqlite模块其实导入的就是动态链接库Scripts：主要是编译好的可执行程序pip.exe(参考《PIP手册》)：目前主流的Python包管理工具（查看、安装、更新、卸载）Lib：Python包site-packages：全部第三方Python包的默认所在... 初体验Python安装完成后，默认在“C:\Python27\”，挑几个初学者常用的介绍下：DLLs：动态链接库sqlite.*：导入sqlite模块其实导入的就是动态链接库Scripts：主要是编译好的可执行程序pip.exe(参考《PIP手册》)：目前主流的Python包管理工具（查看、安装、更新、卸载）Lib：Python包site-packages：全部第三方Python包的默认所在...
- 亲爱的Python同仁，由于作者懒，后续的帖子可能不会一一在异步社区上及时更新！好在“MYPython（Make Young Python）”上线了，因为是和Git库同步的部署，所以会一直保持最新！感谢大家的关注，感谢异步社区的支持。www.mypython.cnMake Young Python待到此稿写成、可否邀约出书。本文转载自异步社区原文链接：https://www.epubit.c... 亲爱的Python同仁，由于作者懒，后续的帖子可能不会一一在异步社区上及时更新！好在“MYPython（Make Young Python）”上线了，因为是和Git库同步的部署，所以会一直保持最新！感谢大家的关注，感谢异步社区的支持。www.mypython.cnMake Young Python待到此稿写成、可否邀约出书。本文转载自异步社区原文链接：https://www.epubit.c...
- 首先说一下，今日头条的面试主要分为三轮到四轮，如果是旺季面三轮，首先是基础面试，基本面试一般10个题左右，最近面试了一下今日头条的移动Android资深工程师，记录下。 第一面是北京的开发进行视频面试，有理论和编程题组成。用的是在线编程工具，如下图。 第一面 1，请编程实现单例模式，懒汉和饱汉写法。2，请编程实现Java的生产者-消费者模型 看到这个有点懵逼，要是大学毕业的时候写这个肯定没问... 首先说一下，今日头条的面试主要分为三轮到四轮，如果是旺季面三轮，首先是基础面试，基本面试一般10个题左右，最近面试了一下今日头条的移动Android资深工程师，记录下。 第一面是北京的开发进行视频面试，有理论和编程题组成。用的是在线编程工具，如下图。 第一面 1，请编程实现单例模式，懒汉和饱汉写法。2，请编程实现Java的生产者-消费者模型 看到这个有点懵逼，要是大学毕业的时候写这个肯定没问...
- Apple一直在引领设计的潮流，自从 iPhone X 发布之后，”刘海屏” 就一直存在争议，本以为是一个美丽的错误（Bug）,却早就了一时间“刘海屏”的模仿潮。目前，国内已经推出的刘海屏”手机有 OPPO R15 和 华为 P20，并且Google也在IO大会上提高了相应的适配方案。什么是刘海屏屏幕的正上方居中位置（下图黑***域）会被挖掉一个孔，屏幕被挖掉的区域无法正常显示内容，这种类型的... Apple一直在引领设计的潮流，自从 iPhone X 发布之后，”刘海屏” 就一直存在争议，本以为是一个美丽的错误（Bug）,却早就了一时间“刘海屏”的模仿潮。目前，国内已经推出的刘海屏”手机有 OPPO R15 和 华为 P20，并且Google也在IO大会上提高了相应的适配方案。什么是刘海屏屏幕的正上方居中位置（下图黑***域）会被挖掉一个孔，屏幕被挖掉的区域无法正常显示内容，这种类型的...
- Ruby 语言的一大特色就是其非常强大 DSL 能力。那什么是 DSL 呢？英文全称为 "Domain-Specific Language", Martin Fowler 对其的定义为：Domain-specific language (noun): a computer programming language of limited expressiveness focused on a ... Ruby 语言的一大特色就是其非常强大 DSL 能力。那什么是 DSL 呢？英文全称为 "Domain-Specific Language", Martin Fowler 对其的定义为：Domain-specific language (noun): a computer programming language of limited expressiveness focused on a ...
- 写这个系列总结时，有参照此博客分享给大家： http://hongjiang.info/scala/第一篇的时候就说到模式匹配不仅仅应用在match 匹配中，或者说不仅仅使用在case 语句中。以下示例演示其他的使用场景，温习时可举一反三，需要知道其原理。一、定义变量时二、for 循环中使用模式匹配赋上for循环的toolBoox本文转载自异步社区原文链接：https://www.epubi... 写这个系列总结时，有参照此博客分享给大家： http://hongjiang.info/scala/第一篇的时候就说到模式匹配不仅仅应用在match 匹配中，或者说不仅仅使用在case 语句中。以下示例演示其他的使用场景，温习时可举一反三，需要知道其原理。一、定义变量时二、for 循环中使用模式匹配赋上for循环的toolBoox本文转载自异步社区原文链接：https://www.epubi...
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EduSwarm 是一个基于多智能体框架构建的 AI 教师团队协作平台：把备课、上课、作业、批改、学情等教学环节，交给多位专职 AI Agent（课件师、出题官、批改师、学情分析师等）协作完成。教师从「亲力亲为」变成「做决策」，学生只需凭课堂码加入即可实时跟课。
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