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- ES6中的String类型提供了四种非常方便的新方法,帮助我们编写更具可读性的代码。 .startsWith() 和 .endsWith()例如我们有一个字符串,const name = '搞前端的半夏';我们想判断这个字符串是不是以搞前端开头name.startsWith('搞前端')这里我们用的是中文,但是有些时候我们的数据可能是英文。const name = 'frontendpick... ES6中的String类型提供了四种非常方便的新方法,帮助我们编写更具可读性的代码。 .startsWith() 和 .endsWith()例如我们有一个字符串,const name = '搞前端的半夏';我们想判断这个字符串是不是以搞前端开头name.startsWith('搞前端')这里我们用的是中文,但是有些时候我们的数据可能是英文。const name = 'frontendpick...
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