- 1.课题概述 基于PID控制器和四象限DC-DC功率转换器的永磁直流电机速度控制系统simulink建模与仿真。系统包括电流PI控制器，速度PI控制器，四象限DC-DC功率转换器，PWM模块以及永磁直流电机五个部分。2.系统仿真结果（完整程序运行后无水印）测试工况1测试工况2测试工况33.核心程序与模型版本：MATLAB2022a4.系统原理简介 永磁直流电机是一种将... 1.课题概述 基于PID控制器和四象限DC-DC功率转换器的永磁直流电机速度控制系统simulink建模与仿真。系统包括电流PI控制器，速度PI控制器，四象限DC-DC功率转换器，PWM模块以及永磁直流电机五个部分。2.系统仿真结果（完整程序运行后无水印）测试工况1测试工况2测试工况33.核心程序与模型版本：MATLAB2022a4.系统原理简介 永磁直流电机是一种将...
- 可穿戴计算设备可以对人体以及周围环境进行连续感知和计算,为用户提供随时随地的智能交互服务。本章主要介绍人机智能交互领域中可穿戴计算设备的多模态交互,阐述以人为中心的智能穿戴交互设计目标和原则,为可穿戴技术和智能穿戴交互技术的设计提供指导,进而简述支持智能穿戴交互的传感器种类、原理和应用,并重点介绍在不同类型传感器基础上实现的多模态智能穿戴交互技术。 可穿戴计算设备可以对人体以及周围环境进行连续感知和计算,为用户提供随时随地的智能交互服务。本章主要介绍人机智能交互领域中可穿戴计算设备的多模态交互,阐述以人为中心的智能穿戴交互设计目标和原则,为可穿戴技术和智能穿戴交互技术的设计提供指导,进而简述支持智能穿戴交互的传感器种类、原理和应用,并重点介绍在不同类型传感器基础上实现的多模态智能穿戴交互技术。
- 机械臂仿真技术在设计与优化中至关重要，PyBullet作为强大的开源物理仿真库，为复杂机械臂抓取任务提供了高效解决方案。通过构建虚拟环境、加载机械臂模型、实现运动控制及感知决策，PyBullet助力模拟真实场景中的抓取任务。从逆运动学计算到PID控制，再到传感器集成，每一步都让仿真更贴近实际需求。最终通过优化与验证，确保仿真结果的可靠性，推动机械臂技术的发展与应用。 机械臂仿真技术在设计与优化中至关重要，PyBullet作为强大的开源物理仿真库，为复杂机械臂抓取任务提供了高效解决方案。通过构建虚拟环境、加载机械臂模型、实现运动控制及感知决策，PyBullet助力模拟真实场景中的抓取任务。从逆运动学计算到PID控制，再到传感器集成，每一步都让仿真更贴近实际需求。最终通过优化与验证，确保仿真结果的可靠性，推动机械臂技术的发展与应用。
- 限幅器（Limiter）是一种信号处理设备，用于将信号的幅度限制在设定的阈值内，避免信号超过安全或预期范围。其核心功能是“削波”（Clipping），即当输入信号超过上限或下限时，强制将其幅度固定在阈值处。采取“舍卒保车”的策略，牺牲部分信号峰值来换取系统稳定性，是电子、通信、控制等领域不可或缺的基础组件。本文就以西安同步电子科技有限公司的SYN655系列限幅器为大家举例说明常见的使用场景： 限幅器（Limiter）是一种信号处理设备，用于将信号的幅度限制在设定的阈值内，避免信号超过安全或预期范围。其核心功能是“削波”（Clipping），即当输入信号超过上限或下限时，强制将其幅度固定在阈值处。采取“舍卒保车”的策略，牺牲部分信号峰值来换取系统稳定性，是电子、通信、控制等领域不可或缺的基础组件。本文就以西安同步电子科技有限公司的SYN655系列限幅器为大家举例说明常见的使用场景：
- 使用基于上海海思WS63解决方案的开发套件烧录小项目，RGB LED的高低电平控制问题主要涉及RGB LED在不同电平下的工作状态和显示效果。RGB LED由红、绿、蓝三种颜色的LED芯片组成，每种颜色的LED芯片都有其特定的电平要求。 使用基于上海海思WS63解决方案的开发套件烧录小项目，RGB LED的高低电平控制问题主要涉及RGB LED在不同电平下的工作状态和显示效果。RGB LED由红、绿、蓝三种颜色的LED芯片组成，每种颜色的LED芯片都有其特定的电平要求。
- 在STM32项目中连接多个传感器时，供电异常是常见问题，可能由电源功率不足、噪声干扰、接地不良或电压不匹配导致。以下是系统的供电策略与模块推荐，涵盖设计原则、电路优化和选型建议：一、供电异常的常见原因电源功率不足：总电流超过电源输出能力（如电池或LDO）。电压不匹配：传感器工作电压与STM32（3.3V）不一致（如5V传感器）。电源噪声：传感器开关或电机驱动引... 在STM32项目中连接多个传感器时，供电异常是常见问题，可能由电源功率不足、噪声干扰、接地不良或电压不匹配导致。以下是系统的供电策略与模块推荐，涵盖设计原则、电路优化和选型建议：一、供电异常的常见原因电源功率不足：总电流超过电源输出能力（如电池或LDO）。电压不匹配：传感器工作电压与STM32（3.3V）不一致（如5V传感器）。电源噪声：传感器开关或电机驱动引...
- 环境监测数据云平台系统设计 一、项目开发背景随着工业化和城市化进程加速，环境污染问题日益严峻，空气质量监测成为保障生产生活安全的重要环节。传统监测手段依赖人工采样和固定式设备，存在数据更新滞后、覆盖范围有限、实时性差等问题。物联网技术的快速发展为环境监测提供了新思路：通过嵌入式设备实时采集环境参数，结合无线通信技术上传至云端平台，可实现数据可视化与远程管理。本项目针对室内外环境监测需求，设... 环境监测数据云平台系统设计 一、项目开发背景随着工业化和城市化进程加速，环境污染问题日益严峻，空气质量监测成为保障生产生活安全的重要环节。传统监测手段依赖人工采样和固定式设备，存在数据更新滞后、覆盖范围有限、实时性差等问题。物联网技术的快速发展为环境监测提供了新思路：通过嵌入式设备实时采集环境参数，结合无线通信技术上传至云端平台，可实现数据可视化与远程管理。本项目针对室内外环境监测需求，设...
- 一、项目开发背景随着现代农业向智能化、精准化方向发展，虫害监测作为农业生产中的重要环节，传统人工巡查方式已无法满足现代农业高效管理的需求。当前农业生产中，虫害爆发具有突发性强、传播速度快的特点，农民往往难以及时发现并采取防治措施，导致农作物减产甚至绝收。据统计，全球每年因虫害造成的农业损失高达20%-40%，而及时准确的虫情监测可减少50%以上的农药使用量。物联网技术的快速发展为农业虫情... 一、项目开发背景随着现代农业向智能化、精准化方向发展，虫害监测作为农业生产中的重要环节，传统人工巡查方式已无法满足现代农业高效管理的需求。当前农业生产中，虫害爆发具有突发性强、传播速度快的特点，农民往往难以及时发现并采取防治措施，导致农作物减产甚至绝收。据统计，全球每年因虫害造成的农业损失高达20%-40%，而及时准确的虫情监测可减少50%以上的农药使用量。物联网技术的快速发展为农业虫情...
- 项目开发背景随着现代物流行业的快速发展，冷链运输在食品、医药、化工等领域扮演着越来越重要的角色。冷链运输过程中，温度控制是保证产品质量和安全的关键因素。疫苗、生物制剂、生鲜食品等对温度极其敏感的商品，需要在运输全程保持严格的温度环境，任何温度异常都可能导致产品失效或变质，造成重大经济损失甚至危及生命安全。传统的冷链运输监控主要依靠人工记录和抽查，这种方式存在数据不实时、记录易篡改、无法全... 项目开发背景随着现代物流行业的快速发展，冷链运输在食品、医药、化工等领域扮演着越来越重要的角色。冷链运输过程中，温度控制是保证产品质量和安全的关键因素。疫苗、生物制剂、生鲜食品等对温度极其敏感的商品，需要在运输全程保持严格的温度环境，任何温度异常都可能导致产品失效或变质，造成重大经济损失甚至危及生命安全。传统的冷链运输监控主要依靠人工记录和抽查，这种方式存在数据不实时、记录易篡改、无法全...
- 本项目设计了一种基于LoRa技术的低功耗农业环境监测节点。该系统采用STM32F103RCT6作为主控制器，集成多类型环境传感器，通过星型组网方式实现大范围农田环境监测。相比传统方案，本设计具有三大优势：一是采用低功耗设计，单节电池可工作半年以上；二是使用LoRa扩频技术，传输距离可达3公里；三是模块化设计，可根据监测需求灵活配置传感器类型。 本项目设计了一种基于LoRa技术的低功耗农业环境监测节点。该系统采用STM32F103RCT6作为主控制器，集成多类型环境传感器，通过星型组网方式实现大范围农田环境监测。相比传统方案，本设计具有三大优势：一是采用低功耗设计，单节电池可工作半年以上；二是使用LoRa扩频技术，传输距离可达3公里；三是模块化设计，可根据监测需求灵活配置传感器类型。
- 🤖【HarmonyOS调试全攻略】设备连接+运行环境一站式指南💡##Harmony OS Next ##Ark Ts ##教育本文适用于教育科普行业进行学习，有错误之处请指出我会修改。【HarmonyOS模拟器终极生存手册】🔥 全场景操作指南 × 高频故障急救 × 硬核调试技巧 💡📌 核心覆盖：✅ 环境配置避坑指南（Win/Mac双平台）✅ 真机级功能模拟大全（电池/GPS/传感... 🤖【HarmonyOS调试全攻略】设备连接+运行环境一站式指南💡##Harmony OS Next ##Ark Ts ##教育本文适用于教育科普行业进行学习，有错误之处请指出我会修改。【HarmonyOS模拟器终极生存手册】🔥 全场景操作指南 × 高频故障急救 × 硬核调试技巧 💡📌 核心覆盖：✅ 环境配置避坑指南（Win/Mac双平台）✅ 真机级功能模拟大全（电池/GPS/传感...
- 基于K210开发板的Keypad状态机设计与实现引言在现代嵌入式系统开发中，键盘(keypad)作为重要的人机交互设备，其响应速度和可靠性直接影响用户体验。K210作为一款RISC-V架构的双核AIOT处理器，广泛应用于边缘计算场景。本文将详细介绍基于K210开发板的矩阵键盘状态机设计，涵盖从硬件连接到软件实现的完整解决方案，重点阐述状态机模型在处理键盘事件中的应用优势。技术背景K210开发... 基于K210开发板的Keypad状态机设计与实现引言在现代嵌入式系统开发中，键盘(keypad)作为重要的人机交互设备，其响应速度和可靠性直接影响用户体验。K210作为一款RISC-V架构的双核AIOT处理器，广泛应用于边缘计算场景。本文将详细介绍基于K210开发板的矩阵键盘状态机设计，涵盖从硬件连接到软件实现的完整解决方案，重点阐述状态机模型在处理键盘事件中的应用优势。技术背景K210开发...
- 基于K210开发板的扬声器播放系统开发实践 引言随着边缘计算和物联网技术的快速发展，嵌入式音频处理系统在智能家居、工业控制和消费电子等领域展现出广阔的应用前景。K210作为一款低功耗、高性能的RISC-V架构AIoT芯片，具备强大的计算能力和丰富的外设接口，非常适合开发智能音频应用。本文将详细介绍基于K210开发板的扬声器播放系统设计与实现，涵盖从硬件配置到软件开发的完整流程，为开发者提供... 基于K210开发板的扬声器播放系统开发实践 引言随着边缘计算和物联网技术的快速发展，嵌入式音频处理系统在智能家居、工业控制和消费电子等领域展现出广阔的应用前景。K210作为一款低功耗、高性能的RISC-V架构AIoT芯片，具备强大的计算能力和丰富的外设接口，非常适合开发智能音频应用。本文将详细介绍基于K210开发板的扬声器播放系统设计与实现，涵盖从硬件配置到软件开发的完整流程，为开发者提供...
- 基于 K210 开发板 LCD 显示图片介绍 (Introduction)Kendryte K210 是一款集成了高性能 RISC-V 双核处理器和 KPU (Kendryte Processing Unit) 人工智能处理单元的 AIoT (AI + IoT) 芯片。它具有强大的 AI 推理能力，同时拥有丰富的硬件外设接口，包括 SPI、I2C、UART、GPIO 等，常用于机器视觉、语音... 基于 K210 开发板 LCD 显示图片介绍 (Introduction)Kendryte K210 是一款集成了高性能 RISC-V 双核处理器和 KPU (Kendryte Processing Unit) 人工智能处理单元的 AIoT (AI + IoT) 芯片。它具有强大的 AI 推理能力，同时拥有丰富的硬件外设接口，包括 SPI、I2C、UART、GPIO 等，常用于机器视觉、语音...
- 随着物联网技术的飞速发展，智能传感器网络在众多领域展现出巨大的应用潜力。本文深入探讨了基于 MCP（MicroController Platform，微控制器平台）的智能传感器网络构建的关键技术、架构设计以及实际应用。从硬件选型、通信协议选择到网络拓扑结构搭建，详细阐述了智能传感器网络的构建过程，并通过实际案例分析，展示了其在环境监测、工业自动化等领域的应用效果，为相关领域的研究与实践提供了... 随着物联网技术的飞速发展，智能传感器网络在众多领域展现出巨大的应用潜力。本文深入探讨了基于 MCP（MicroController Platform，微控制器平台）的智能传感器网络构建的关键技术、架构设计以及实际应用。从硬件选型、通信协议选择到网络拓扑结构搭建，详细阐述了智能传感器网络的构建过程，并通过实际案例分析，展示了其在环境监测、工业自动化等领域的应用效果，为相关领域的研究与实践提供了...
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