- ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。 ROS2的DDS版本有差异性，dashing和foxy有不能联通情况，与micro-ros也有一些不稳定问题。 安装ROS2 foxy非常简单： 使用windows或linux的dashing版本，一切正常如下： 但是如果使用fox... ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。 ROS2的DDS版本有差异性，dashing和foxy有不能联通情况，与micro-ros也有一些不稳定问题。 安装ROS2 foxy非常简单： 使用windows或linux的dashing版本，一切正常如下： 但是如果使用fox...
- 最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。 几乎所有现实中的人，沉溺于数字产品的时间越来越久，无论游戏，还是娱乐，或者购物，还有读书。 手机比电脑方便许多，闲暇时很少再看到发呆的现象，而多是被这屏幕勾去了魂魄，渐渐被数字产品所“奴役”。 系统：无非Computer和Phone，最近看Linux，工具：机器人... 最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。 几乎所有现实中的人，沉溺于数字产品的时间越来越久，无论游戏，还是娱乐，或者购物，还有读书。 手机比电脑方便许多，闲暇时很少再看到发呆的现象，而多是被这屏幕勾去了魂魄，渐渐被数字产品所“奴役”。 系统：无非Computer和Phone，最近看Linux，工具：机器人...
- 倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要针对倒立摆小车在ROS2系统中的实现为例，进行详细介绍。 为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢？ rviz2中倒立摆小车 ... 倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要针对倒立摆小车在ROS2系统中的实现为例，进行详细介绍。 为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢？ rviz2中倒立摆小车 ...
- 本文将（https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109863427）程序在Linux下运行。 具体版本为Ubuntu 20.04。 程序如下： #include <stdio.h>#include <math.h>#include <cstring>#include <W... 本文将（https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109863427）程序在Linux下运行。 具体版本为Ubuntu 20.04。 程序如下： #include <stdio.h>#include <math.h>#include <cstring>#include <W...
- @Author ： Runsen @Date:2020/9/11 文章是Gitchat付费文章分享：Linux 常用 Shell 命令，控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中，这里设置了VIP，不好意思！！ 经常看到Linux高手敲击命令行，如行云流水，你看的眼花缭乱，除了他们键盘指法娴熟速度快以外，那就是对Linux命令行的常用快捷键使用效率... @Author ： Runsen @Date:2020/9/11 文章是Gitchat付费文章分享：Linux 常用 Shell 命令，控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中，这里设置了VIP，不好意思！！ 经常看到Linux高手敲击命令行，如行云流水，你看的眼花缭乱，除了他们键盘指法娴熟速度快以外，那就是对Linux命令行的常用快捷键使用效率...
- 使用说明参考：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/108449115 外部中断： #include<8052.h> #define LSA P1_5 #define LSB P1_6#define LSC P1_7 void EXint_Init(void);void Delayms(unsigne... 使用说明参考：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/108449115 外部中断： #include<8052.h> #define LSA P1_5 #define LSB P1_6#define LSC P1_7 void EXint_Init(void);void Delayms(unsigne...
- 效果如下所示，AD转换结果用数码管显示： 上电位器：从大变小！（2.49-1.64-0.42-0.33）另一个不变（0.01附近） 下电位器：从小变大！（0.01-0.93-1.26-1.97-2.12）另一个不变（2.49） 源程序是keil，转为Linux_SDCC，如下： adtest.c #include <8052.h> unsigne... 效果如下所示，AD转换结果用数码管显示： 上电位器：从大变小！（2.49-1.64-0.42-0.33）另一个不变（0.01附近） 下电位器：从小变大！（0.01-0.93-1.26-1.97-2.12）另一个不变（2.49） 源程序是keil，转为Linux_SDCC，如下： adtest.c #include <8052.h> unsigne...
- 初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。 ardentbouncycrystaldashingeloquent 如果正在寻找特定的教程内容，欢迎从教程中挑选对应课程，需要了解这些教程是相互关联的或独立的，但是并不意味着这是全面的文档。这些教程... 初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。 ardentbouncycrystaldashingeloquent 如果正在寻找特定的教程内容，欢迎从教程中挑选对应课程，需要了解这些教程是相互关联的或独立的，但是并不意味着这是全面的文档。这些教程...
- 文章目录 前言HDL中的常用约束示例保持约束keepkeep_hierarchy 前言 这一节的内容很有意思也很有用，对于我们主动地操作我们的Verilog代码很有帮助。众所周知，通过设置工具的综合策略，实现策略等也可以实现对综合以及实现的操作，但这是对于整体地、宏观地操作，如果我们需要对其中的某些模块，某些功能进行操作，使其按照我们的想法来综合、实... 文章目录 前言HDL中的常用约束示例保持约束keepkeep_hierarchy 前言 这一节的内容很有意思也很有用，对于我们主动地操作我们的Verilog代码很有帮助。众所周知，通过设置工具的综合策略，实现策略等也可以实现对综合以及实现的操作，但这是对于整体地、宏观地操作，如果我们需要对其中的某些模块，某些功能进行操作，使其按照我们的想法来综合、实...
- 目前稳定版是OTA-15，正在使用中，非常好！ 各种桌面应用也是流畅运行！ 横竖自如 机器人操作系统也不在话下啊！！！ROS 源码编译 主题和节点 更多惊喜是什么？？？ 支持20.04的Linux手机要来啦！！！！！！！！！！... 目前稳定版是OTA-15，正在使用中，非常好！ 各种桌面应用也是流畅运行！ 横竖自如 机器人操作系统也不在话下啊！！！ROS 源码编译 主题和节点 更多惊喜是什么？？？ 支持20.04的Linux手机要来啦！！！！！！！！！！...
- 官网机器翻译 Ubuntu的故事 ubuntu |oǒ'boǒntoō| Ubuntu是一个古老的非洲词，意为“humanity to others”。通常被描述为“I am what I am because of who we all are”。将Ubuntu的精神带入计算机和软件领域。Ubuntu发行版代表了世界软件社区与世界分享的最好... 官网机器翻译 Ubuntu的故事 ubuntu |oǒ'boǒntoō| Ubuntu是一个古老的非洲词，意为“humanity to others”。通常被描述为“I am what I am because of who we all are”。将Ubuntu的精神带入计算机和软件领域。Ubuntu发行版代表了世界软件社区与世界分享的最好...
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- 这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别： Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925 简单流水账： 到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！ 耐心等待编译完成！ 看看效果吧！ 先... 这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别： Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925 简单流水账： 到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！ 耐心等待编译完成！ 看看效果吧！ 先...
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