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- 目录 NLS Newton – Raphson Gauss – Newton steepest descent method NLS 这篇博文【TOA Measurement Model】给出了TOA定位的测量模型，给出向量形式： &nb... 目录 NLS Newton – Raphson Gauss – Newton steepest descent method NLS 这篇博文【TOA Measurement Model】给出了TOA定位的测量模型，给出向量形式： &nb...
- 课程全部资料请查阅课程分类：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6161998 现代控制理论成绩构成为如下四个部分： 总成绩根据平时成绩（包括考勤、作业、课堂测试等占30%）、编程考核30%、创新实践报告10%、期末考试（占30%）综合评定。期末考试形式采用闭卷笔试。 创新实践报告模版：https... 课程全部资料请查阅课程分类：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6161998 现代控制理论成绩构成为如下四个部分： 总成绩根据平时成绩（包括考勤、作业、课堂测试等占30%）、编程考核30%、创新实践报告10%、期末考试（占30%）综合评定。期末考试形式采用闭卷笔试。 创新实践报告模版：https...
- 博文：【 LLS 】Linear Approaches of TOA - Based Positioning 讲解了LLS的TOA定位算法的原理，这里给出MATLAB仿真。 仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。 测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10]... 博文：【 LLS 】Linear Approaches of TOA - Based Positioning 讲解了LLS的TOA定位算法的原理，这里给出MATLAB仿真。 仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。 测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10]...
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- Octave与MATLAB完全兼容，免安装使用方便。注册和非注册功能会有不同，如下： 未注册，功能简洁： 注册后，功能全面： 心动不如行动，赶快试试看~ 附录： Octave Online: Free Interface compatible with MATLAB官方网址 答疑部分： 留言提问请参考文档： Simple File I/O The... Octave与MATLAB完全兼容，免安装使用方便。注册和非注册功能会有不同，如下： 未注册，功能简洁： 注册后，功能全面： 心动不如行动，赶快试试看~ 附录： Octave Online: Free Interface compatible with MATLAB官方网址 答疑部分： 留言提问请参考文档： Simple File I/O The...
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- 今天看到atand这种matlab中的表达方式，平时见到的都是没有结尾d的函数，这里做一个记录吧： matlab中三角函数sin、cos、tan等都是以弧度为单位的。 如果想用角度有两种方法： 一种是用sind、cosd、tand、atand等，他们是角度为单位的 另一种就是用deg2rad将角度转换为弧度，同理rad2deg将弧度转换为角度，例如： 下面四个式子的值是... 今天看到atand这种matlab中的表达方式，平时见到的都是没有结尾d的函数，这里做一个记录吧： matlab中三角函数sin、cos、tan等都是以弧度为单位的。 如果想用角度有两种方法： 一种是用sind、cosd、tand、atand等，他们是角度为单位的 另一种就是用deg2rad将角度转换为弧度，同理rad2deg将弧度转换为角度，例如： 下面四个式子的值是...
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- 协方差的定义 对于一般的分布，直接代入E(X)之类的就可以计算出来了，但真给你一个具体数值的分布，要计算协方差矩阵，根据这个公式来计算，还真不容易反应过来。网上值得参考的资料也不多，这里用一个例子说明协方差矩阵是怎么计算出来的吧。 记住，X、Y是一个列向量，它表示了每种情况下每个样本可能出现的数。比如给定 则X表示x轴可能出现的数，Y表示y轴可能... 协方差的定义 对于一般的分布，直接代入E(X)之类的就可以计算出来了，但真给你一个具体数值的分布，要计算协方差矩阵，根据这个公式来计算，还真不容易反应过来。网上值得参考的资料也不多，这里用一个例子说明协方差矩阵是怎么计算出来的吧。 记住，X、Y是一个列向量，它表示了每种情况下每个样本可能出现的数。比如给定 则X表示x轴可能出现的数，Y表示y轴可能...
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- 暂停2秒钟； 1. pause(2); 2. t1=clock; while(clock,t1)<=2 end 计算程序执行时间： 是有区别的。cputime返回用去的CPU时间，它是从Matlab运行开始计时；clock返回的当前的时间；tic和toc需要配合使用，toc返回的是从tic到toc之间的程序运行时间。 %************** ... 暂停2秒钟； 1. pause(2); 2. t1=clock; while(clock,t1)<=2 end 计算程序执行时间： 是有区别的。cputime返回用去的CPU时间，它是从Matlab运行开始计时；clock返回的当前的时间；tic和toc需要配合使用，toc返回的是从tic到toc之间的程序运行时间。 %************** ...
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