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- ----ROS 2 Ardent Apalone发布---- 现在,最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS,这个时代的ROS有一个master(roscore)。 历经10年发展,不断壮大。那么问题来了为什么会有ROS 2.0? 要想搞清楚这个问题,需要参考ROS 2.0设计网址:http://design.ros2.org/ 这里摘... ----ROS 2 Ardent Apalone发布---- 现在,最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS,这个时代的ROS有一个master(roscore)。 历经10年发展,不断壮大。那么问题来了为什么会有ROS 2.0? 要想搞清楚这个问题,需要参考ROS 2.0设计网址:http://design.ros2.org/ 这里摘...
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- @Author: Runsen 听过Python序列化pickle和Json标准库吗? pickle pickle模块是以二进制的形式序列化后保存到文件中(保存文件的后缀为".pkl"),不能直接打开进行预览。而python的另一个序列化标准模块 json,可以直接打开查看(例如在notepad++中查看)。 pickle模块实现了基本的数据序列化和反序列化... @Author: Runsen 听过Python序列化pickle和Json标准库吗? pickle pickle模块是以二进制的形式序列化后保存到文件中(保存文件的后缀为".pkl"),不能直接打开进行预览。而python的另一个序列化标准模块 json,可以直接打开查看(例如在notepad++中查看)。 pickle模块实现了基本的数据序列化和反序列化...
- @Author: Runsen 这个一个编程题 一个信用卡号必须是13到16位的整数 1954年,IBM的Hans Luhn提出一种算法,用于验证信用卡号的有效性。 这个算法在确定输入的卡号是否正确,或者这张信用卡是否被扫描仪正确扫描方面是非常有用的。 4,指Visa信用卡 5,指Master万事达卡 37,指American Express 国际信用... @Author: Runsen 这个一个编程题 一个信用卡号必须是13到16位的整数 1954年,IBM的Hans Luhn提出一种算法,用于验证信用卡号的有效性。 这个算法在确定输入的卡号是否正确,或者这张信用卡是否被扫描仪正确扫描方面是非常有用的。 4,指Visa信用卡 5,指Master万事达卡 37,指American Express 国际信用...
- 这是一个大学生的爬虫作业,我是收钱干活的,比较简单,来过来分享一下。 就是要爬取到合作院校的名称及该所院校在学堂在线开课的数量,将爬取到的数据保存到一个json文件中!例如:“{“清华大学”:308}” 直接用xpath就可以了,保存为字典,然后转化成json就OK了。 dict(zip(course,nums))将两个列表变成字典,这个需要知道。 爬取代... 这是一个大学生的爬虫作业,我是收钱干活的,比较简单,来过来分享一下。 就是要爬取到合作院校的名称及该所院校在学堂在线开课的数量,将爬取到的数据保存到一个json文件中!例如:“{“清华大学”:308}” 直接用xpath就可以了,保存为字典,然后转化成json就OK了。 dict(zip(course,nums))将两个列表变成字典,这个需要知道。 爬取代...
- @Author:Runsen @Date:2020/5/27 作者介绍:Runsen目前大三下学期,专业化学工程与工艺,大学沉迷日语,Python, Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重,专业排名中下。.在大学60%的时间,都在CSDN。决定今天比昨天要更加努力。 在Python中的turtle海龟画图,我相信大家都有了解,我在之前也写过这类的博文,但是我发现... @Author:Runsen @Date:2020/5/27 作者介绍:Runsen目前大三下学期,专业化学工程与工艺,大学沉迷日语,Python, Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重,专业排名中下。.在大学60%的时间,都在CSDN。决定今天比昨天要更加努力。 在Python中的turtle海龟画图,我相信大家都有了解,我在之前也写过这类的博文,但是我发现...
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