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- 资源限制的挑战（1）什么是资源限制资源限制是指在进行并发编程时，程序的执行速度受限于计算机硬件资源或软件资源。例如，服务器的带宽只有2Mb/s，某个资源的下载速度是1Mb/s每秒，系统启动10个线程下载资源，下载速度不会变成10Mb/s，所以在进行并发编程时，要考虑这些资源的限制。硬件资源限制有带宽的上传/下载速度、硬盘读写速度和CPU的处理速度。软件资源限制有数据库的连接数和socket连... 资源限制的挑战（1）什么是资源限制资源限制是指在进行并发编程时，程序的执行速度受限于计算机硬件资源或软件资源。例如，服务器的带宽只有2Mb/s，某个资源的下载速度是1Mb/s每秒，系统启动10个线程下载资源，下载速度不会变成10Mb/s，所以在进行并发编程时，要考虑这些资源的限制。硬件资源限制有带宽的上传/下载速度、硬盘读写速度和CPU的处理速度。软件资源限制有数据库的连接数和socket连...
- 并发编程的目的是为了让程序运行得更快，但是，并不是启动更多的线程就能让程序最大限度地并发执行。在进行并发编程时，如果希望通过多线程执行任务让程序运行得更快，会面临非常多的挑战，比如上下文切换的问题、死锁的问题，以及受限于硬件和软件的资源限制问题，本章会介绍几种并发编程的挑战以及解决方案。上下文切换即使是单核处理器也支持多线程执行代码，CPU通过给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片... 并发编程的目的是为了让程序运行得更快，但是，并不是启动更多的线程就能让程序最大限度地并发执行。在进行并发编程时，如果希望通过多线程执行任务让程序运行得更快，会面临非常多的挑战，比如上下文切换的问题、死锁的问题，以及受限于硬件和软件的资源限制问题，本章会介绍几种并发编程的挑战以及解决方案。上下文切换即使是单核处理器也支持多线程执行代码，CPU通过给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片...
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- 库调多了，都忘了最基础的概念-《线程池篇》 库调多了，都忘了最基础的概念-《线程池篇》
- 线程安全问题概述 卖票问题分析单窗口卖票一个窗口(单线程)卖100张票没有问题单线程程序是不会出现线程安全问题的多个窗口卖不同的票3个窗口一起卖票,卖的票不同,也不会出现问题多线程程序,没有访问共享数据,不会产生问题多个窗口卖相同的票3个窗口卖的票是一样的,就会出现安全问题多线程访问了共享的数据,会产生线程安全问题 线程安全问题代码实现模拟卖票案例创建3个线程,同时开启,对共享的票进行出售... 线程安全问题概述 卖票问题分析单窗口卖票一个窗口(单线程)卖100张票没有问题单线程程序是不会出现线程安全问题的多个窗口卖不同的票3个窗口一起卖票,卖的票不同,也不会出现问题多线程程序,没有访问共享数据,不会产生问题多个窗口卖相同的票3个窗口卖的票是一样的,就会出现安全问题多线程访问了共享的数据,会产生线程安全问题 线程安全问题代码实现模拟卖票案例创建3个线程,同时开启,对共享的票进行出售...
- 前言常见的例子是在银行账户上：假如要在两个银行账户之间执行交易，你必须确保两个账户都被锁定，不受其他交易的影响，以达到正确的资金转移量。在这里，这个类比并不完全成立--哲学家对应的是锁定账户的交易（分叉）--但同样的技术困难也会出现。其他的例子包括电商秒杀系统，多个用户抢一个商品，不允许一个数据库被多个客户同时修改。死锁也是由一个并发程序需要同时具备的条件来定义的，这样才会发生死锁。这些条件... 前言常见的例子是在银行账户上：假如要在两个银行账户之间执行交易，你必须确保两个账户都被锁定，不受其他交易的影响，以达到正确的资金转移量。在这里，这个类比并不完全成立--哲学家对应的是锁定账户的交易（分叉）--但同样的技术困难也会出现。其他的例子包括电商秒杀系统，多个用户抢一个商品，不允许一个数据库被多个客户同时修改。死锁也是由一个并发程序需要同时具备的条件来定义的，这样才会发生死锁。这些条件...
- 本文创作灵感来自一本开源图书：《Python Cookbook》3rd Edition开源地址：https://python3-cookbook.readthedocs.io/zh_CN/latest/copyright.html前言在并发编程中，死锁指的是一种特定的情况，即无法取得进展，程序被锁定在其当前状态。在大多数情况下，这种现象是由于不同的锁对象（用于线程同步）之间缺乏协调，或者处理... 本文创作灵感来自一本开源图书：《Python Cookbook》3rd Edition开源地址：https://python3-cookbook.readthedocs.io/zh_CN/latest/copyright.html前言在并发编程中，死锁指的是一种特定的情况，即无法取得进展，程序被锁定在其当前状态。在大多数情况下，这种现象是由于不同的锁对象（用于线程同步）之间缺乏协调，或者处理...
- 卷妹带你回顾Java基础(一)每日更新Day2👩💻博客主页：京与旧铺的博客主页✨欢迎关注🖱点赞🎀收藏⭐留言✒🔮本文由京与旧铺原创，csdn首发！😘系列专栏：java学习👕参考网站：牛客网💻首发时间：🎞2022年8月4日🎠🎨你做三四月的事，八九月就会有答案，一起加油吧🀄如果觉得博主的文章还不错的话，请三连支持一下博主哦🎧最后的话，作者是一个新人，在很多方面还做的不好... 卷妹带你回顾Java基础(一)每日更新Day2👩💻博客主页：京与旧铺的博客主页✨欢迎关注🖱点赞🎀收藏⭐留言✒🔮本文由京与旧铺原创，csdn首发！😘系列专栏：java学习👕参考网站：牛客网💻首发时间：🎞2022年8月4日🎠🎨你做三四月的事，八九月就会有答案，一起加油吧🀄如果觉得博主的文章还不错的话，请三连支持一下博主哦🎧最后的话，作者是一个新人，在很多方面还做的不好...
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- 本次工作我首先参照网络上的文档整理了全部的代码，并对于C++和OpenCV的一些操作也进行了详细的注释，并写了这篇的博客进行全部的讲解，其中1-4章节是前端VIO信息，5章节是后端DBOW词袋回环，6-7章节是GPS与VIO融合，8章节是参考文献。 1. 程序入口rosNodeTest.cpp 1.1 定义内容运行程序时，首先进入的是主程序vins_estimator/src/estima... 本次工作我首先参照网络上的文档整理了全部的代码，并对于C++和OpenCV的一些操作也进行了详细的注释，并写了这篇的博客进行全部的讲解，其中1-4章节是前端VIO信息，5章节是后端DBOW词袋回环，6-7章节是GPS与VIO融合，8章节是参考文献。 1. 程序入口rosNodeTest.cpp 1.1 定义内容运行程序时，首先进入的是主程序vins_estimator/src/estima...
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