- 研究人员使用X-ray晶体学方法揭示了SARS-CoV-2主要蛋白酶的结构，设计了与该靶标结合并阻止病毒复制的抑制剂。该工作发表在2020年3月20日的《Science 》上。 作为对由SARS-CoV-2病毒引起的COVID-19大流行作出反应持续努力的一部分，研究人员使用X-ray晶体学方法揭示了SARS-CoV-2主要蛋白酶(SARS-CoV-2,Mpr... 研究人员使用X-ray晶体学方法揭示了SARS-CoV-2主要蛋白酶的结构，设计了与该靶标结合并阻止病毒复制的抑制剂。该工作发表在2020年3月20日的《Science 》上。 作为对由SARS-CoV-2病毒引起的COVID-19大流行作出反应持续努力的一部分，研究人员使用X-ray晶体学方法揭示了SARS-CoV-2主要蛋白酶(SARS-CoV-2,Mpr...
- 官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式，只有ROS1。 ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致，但是由于资源有限，无线并不稳定，串口正常，具体参考： ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录（Due和ESP32） 部分测试结果如下，修改代码如图所示： 发布--- 终端测试效果： 使用wifi测试： ... 官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式，只有ROS1。 ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致，但是由于资源有限，无线并不稳定，串口正常，具体参考： ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录（Due和ESP32） 部分测试结果如下，修改代码如图所示： 发布--- 终端测试效果： 使用wifi测试： ...
- BenevolentAI借助生物医学知识图谱确定了一种可能的药物“ Baricitinib”，可以抑制COVID-19感染并减少炎症损伤，目前已用于感染患者的临床试验。 BenevolentAI宣布，之前被确认为COVID-19的潜在治疗药物Baricitinib将进入临床测试，以治疗这种疾病。 Baricitinib是Eli Lilly和Incyt... BenevolentAI借助生物医学知识图谱确定了一种可能的药物“ Baricitinib”，可以抑制COVID-19感染并减少炎症损伤，目前已用于感染患者的临床试验。 BenevolentAI宣布，之前被确认为COVID-19的潜在治疗药物Baricitinib将进入临床测试，以治疗这种疾病。 Baricitinib是Eli Lilly和Incyt...
- 核苷（酸）类似物 核苷（酸）类似物(Nucleos(t)ide Analogue)是最大的一类抗病毒药物，也是最重要的抗病毒药物。治疗疱疹（HSV）的阿昔洛韦（Acyclovir），第一种治疗艾滋病（HIV）的药物齐多夫定（Zidovudine），治疗乙肝（HBV）的恩替卡韦（Entecavir）以及Gilead的明星丙肝药（HCV），史上最贵的药片索菲布韦（Sof... 核苷（酸）类似物 核苷（酸）类似物(Nucleos(t)ide Analogue)是最大的一类抗病毒药物，也是最重要的抗病毒药物。治疗疱疹（HSV）的阿昔洛韦（Acyclovir），第一种治疗艾滋病（HIV）的药物齐多夫定（Zidovudine），治疗乙肝（HBV）的恩替卡韦（Entecavir）以及Gilead的明星丙肝药（HCV），史上最贵的药片索菲布韦（Sof...
- Topline 吉利德科学公司周五宣布，在一项针对COVID-19重症患者的药物---瑞德西韦(Remdesivir)的小型研究中，大多数人在用该药物治疗后症状改善。 这项研究作为“同情使用”项目发表在《新英格兰医学杂志》上，包括53名重症患者接受了瑞德西韦的治疗。接受药物治疗后，半数以上使用呼吸机的病人停用了呼吸机，其中47％的患者已出院。 这项研究... Topline 吉利德科学公司周五宣布，在一项针对COVID-19重症患者的药物---瑞德西韦(Remdesivir)的小型研究中，大多数人在用该药物治疗后症状改善。 这项研究作为“同情使用”项目发表在《新英格兰医学杂志》上，包括53名重症患者接受了瑞德西韦的治疗。接受药物治疗后，半数以上使用呼吸机的病人停用了呼吸机，其中47％的患者已出院。 这项研究...
- @Author：Runsen @Date：2020/09/27 背包系列，是动态规划里一类典型的问题，主要有：01背包，完全背包，多重背包，混合背包，二维费用背包，分组背包，有依赖背包和泛化物品等。也就是常说的背包九讲。 前面搞了01背包问题，完全背包问题，多重背包问题，其主要是每件物品可选个数有区别。 文章目录 混合背包 二维费用的... @Author：Runsen @Date：2020/09/27 背包系列，是动态规划里一类典型的问题，主要有：01背包，完全背包，多重背包，混合背包，二维费用背包，分组背包，有依赖背包和泛化物品等。也就是常说的背包九讲。 前面搞了01背包问题，完全背包问题，多重背包问题，其主要是每件物品可选个数有区别。 文章目录 混合背包 二维费用的...
- 兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版，可以零成本愉快玩耍了。 Webots-Mavic 控制器支持C++、Python，并全面支持ROS。 DJI-Tello：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99291395 Webots-ROS... 兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版，可以零成本愉快玩耍了。 Webots-Mavic 控制器支持C++、Python，并全面支持ROS。 DJI-Tello：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99291395 Webots-ROS...
- @Author：Runsen @Date：2020/6/9 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语... @Author：Runsen @Date：2020/6/9 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语...
- ROS2经过6年的快速发展，在充分优化和大幅改进ROS1的基础上（点击了解2014年ROS2规划），功能已经非常完善了。 orb-slam2 目前（2019年10月9日）官方功能包已达687。 ros-dashing功能包 直接支持的SLAM包，有cartographer，案例turtlebot，使用说明也非常丰富，... ROS2经过6年的快速发展，在充分优化和大幅改进ROS1的基础上（点击了解2014年ROS2规划），功能已经非常完善了。 orb-slam2 目前（2019年10月9日）官方功能包已达687。 ros-dashing功能包 直接支持的SLAM包，有cartographer，案例turtlebot，使用说明也非常丰富，...
- 化学信息学中有许多网络结构化数据。例如分子，分子相似图和MMP等。 Cytoscape是一款图形化显示网络并进行分析和编辑的软件 基于RDKit和Cytoscape绘制分子的相似图。 py2cytoscape安装 pip install py2cytoscape cyjupyter安装 pip install cyjupyterjupyter ... 化学信息学中有许多网络结构化数据。例如分子，分子相似图和MMP等。 Cytoscape是一款图形化显示网络并进行分析和编辑的软件 基于RDKit和Cytoscape绘制分子的相似图。 py2cytoscape安装 pip install py2cytoscape cyjupyter安装 pip install cyjupyterjupyter ...
- DGL简介 纽约大学、纽约大学上海分校、AWS上海研究院以及AWS MXNet Science Team共同开源了一个面向图神经网络及图机器学习的全新框架，命名为Deep Graph Library（DGL）。 在设计上，DGL秉承三项原则： DGL必须和... DGL简介 纽约大学、纽约大学上海分校、AWS上海研究院以及AWS MXNet Science Team共同开源了一个面向图神经网络及图机器学习的全新框架，命名为Deep Graph Library（DGL）。 在设计上，DGL秉承三项原则： DGL必须和...
- ROS2与Arduino调试有成熟方案，一年多前写过一篇博文详细记录，现在相关物联网单片机课程（ESP32）已经开发和测试完成，将之前的再回顾一遍吧（本文不含ROS1）。 ROS2与Arduino发布订阅（2019-09） >ESP32_wifi代码在文末< 2020年了，port也改成2020（默认为2018）测试一下： 现在官方已经更新了... ROS2与Arduino调试有成熟方案，一年多前写过一篇博文详细记录，现在相关物联网单片机课程（ESP32）已经开发和测试完成，将之前的再回顾一遍吧（本文不含ROS1）。 ROS2与Arduino发布订阅（2019-09） >ESP32_wifi代码在文末< 2020年了，port也改成2020（默认为2018）测试一下： 现在官方已经更新了...
- 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦。 课程目标：使用启动文件运行复杂的ROS 2系统。 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1dv411B7i9/ ROS 2启动launch 1. 什么是launch？ 翻译为启动文件未必准确 到目前为止，在教程中，一直在为... 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦。 课程目标：使用启动文件运行复杂的ROS 2系统。 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1dv411B7i9/ ROS 2启动launch 1. 什么是launch？ 翻译为启动文件未必准确 到目前为止，在教程中，一直在为...
- 博文目录 写在前面正文模块端口端口类型Verilog 1995与Verilog 2001对比 参考资料交个朋友 写在前面 前五篇文章已经将Verilog的零碎知识点讲解的差不多了，从这篇开始，就从模块开始了。 模块化设计思想是Verilog的核心，也是数字设计的核心，模块化设计就像搭建积木一样搭建数字电路。 这篇博客，讲解模块使用verilog... 博文目录 写在前面正文模块端口端口类型Verilog 1995与Verilog 2001对比 参考资料交个朋友 写在前面 前五篇文章已经将Verilog的零碎知识点讲解的差不多了，从这篇开始，就从模块开始了。 模块化设计思想是Verilog的核心，也是数字设计的核心，模块化设计就像搭建积木一样搭建数字电路。 这篇博客，讲解模块使用verilog...
- 作者 | 朱玉磊 审稿 | 李芬 今天给大家介绍来自加拿大蒙特利尔大学Mila人工智能研究所唐建教授课题组在ICML2020上发表的一篇关于关系抽取的文章。作者利用全局关系图来研究不同句子之间的新关系，并提出了一种新的贝叶斯元学习方法。该方法能够有效的学习关系原型向量的后验分布，并利用图神经网络参数化初始先验分布，并使用随机梯度Langevin动力学... 作者 | 朱玉磊 审稿 | 李芬 今天给大家介绍来自加拿大蒙特利尔大学Mila人工智能研究所唐建教授课题组在ICML2020上发表的一篇关于关系抽取的文章。作者利用全局关系图来研究不同句子之间的新关系，并提出了一种新的贝叶斯元学习方法。该方法能够有效的学习关系原型向量的后验分布，并利用图神经网络参数化初始先验分布，并使用随机梯度Langevin动力学...
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