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- 在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。 感谢易科机器人实验室，感谢实验楼，感谢蓝桥云课，使这款免费的ROS云实践平台得以诞生并延续至今。 个人也深深感受到开发一款“中性”课程难，维护一... 在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。 感谢易科机器人实验室，感谢实验楼，感谢蓝桥云课，使这款免费的ROS云实践平台得以诞生并延续至今。 个人也深深感受到开发一款“中性”课程难，维护一...
- 点击上方“C语言与CPP编程”，选择“关注/置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 来源：玩转嵌入式 写好C语言，漂亮的宏定义很重要！使用宏定义可以防止出错，提高可移植性，可读性，方便性等。下面列举了一些成熟软件中常用的宏定义。 1. 防止一个头文件被重复包含 1#ifndef COMD... 点击上方“C语言与CPP编程”，选择“关注/置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 来源：玩转嵌入式 写好C语言，漂亮的宏定义很重要！使用宏定义可以防止出错，提高可移植性，可读性，方便性等。下面列举了一些成熟软件中常用的宏定义。 1. 防止一个头文件被重复包含 1#ifndef COMD...
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