- 在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。 感谢易科机器人实验室，感谢实验楼，感谢蓝桥云课，使这款免费的ROS云实践平台得以诞生并延续至今。 个人也深深感受到开发一款“中性”课程难，维护一... 在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。 感谢易科机器人实验室，感谢实验楼，感谢蓝桥云课，使这款免费的ROS云实践平台得以诞生并延续至今。 个人也深深感受到开发一款“中性”课程难，维护一...
- 点击上方“C语言与CPP编程”，选择“关注/置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 来源：玩转嵌入式 写好C语言，漂亮的宏定义很重要！使用宏定义可以防止出错，提高可移植性，可读性，方便性等。下面列举了一些成熟软件中常用的宏定义。 1. 防止一个头文件被重复包含 1#ifndef COMD... 点击上方“C语言与CPP编程”，选择“关注/置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 来源：玩转嵌入式 写好C语言，漂亮的宏定义很重要！使用宏定义可以防止出错，提高可移植性，可读性，方便性等。下面列举了一些成熟软件中常用的宏定义。 1. 防止一个头文件被重复包含 1#ifndef COMD...
- 串口通信 单片机与计算机最常用的是RS-232串口通信和USB通信。 单片机与外围芯片最常用的通信为I2C、SPI 最常用的应该为串口通信，配合CH340与计算机进行通信。 注意使用15不同串口的时... 串口通信 单片机与计算机最常用的是RS-232串口通信和USB通信。 单片机与外围芯片最常用的通信为I2C、SPI 最常用的应该为串口通信，配合CH340与计算机进行通信。 注意使用15不同串口的时...
- 文件系统：对存储设备上的数据进行组织的机制。 根文件系统【root_fs】 Linux内核启动后第一个挂载的文件系统主要由基本的shell命令、各种库、字符设备、配置脚本组成提供了根目录/根文件系统【简... 文件系统：对存储设备上的数据进行组织的机制。 根文件系统【root_fs】 Linux内核启动后第一个挂载的文件系统主要由基本的shell命令、各种库、字符设备、配置脚本组成提供了根目录/根文件系统【简...
- 之前学习C语言的时候也有单独研究记录过字符数组和字符指针，可参看： https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/60638929https://blog.... 之前学习C语言的时候也有单独研究记录过字符数组和字符指针，可参看： https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/60638929https://blog....
- #include "STC15W4K.H" // 包含STC15W4K寄存器定义文件 void main() { //占空比 = （1-CCAPnH/256）*100% //CCAPnH = （1 -... #include "STC15W4K.H" // 包含STC15W4K寄存器定义文件 void main() { //占空比 = （1-CCAPnH/256）*100% //CCAPnH = （1 -...
- 2018年3月24日10:32:08。。。13点考试。。。莫慌，稳住。。。 任务调度 任务级的调度是由函数OSSched（）完成的。OSSched（）函数是任务调度的前导函数。中断级的调度是调用O... 2018年3月24日10:32:08。。。13点考试。。。莫慌，稳住。。。 任务调度 任务级的调度是由函数OSSched（）完成的。OSSched（）函数是任务调度的前导函数。中断级的调度是调用O...
- 1、嵌入式系统的特点： 专用型隐蔽性资源受限，不易扩展高可靠性实时性软件固化嵌入式系统大多使用8位或者16位CPU低端嵌入式系统大多4位或者8位CPU，由监控程序进行对系统进行控制，不支持现场升级 2... 1、嵌入式系统的特点： 专用型隐蔽性资源受限，不易扩展高可靠性实时性软件固化嵌入式系统大多使用8位或者16位CPU低端嵌入式系统大多4位或者8位CPU，由监控程序进行对系统进行控制，不支持现场升级 2...
- Ubuntu默认的是root用户不能登录图形界面的，只能以其他用户登录图形界面。这样就很麻烦，因为权限的问题，不能随意复制删除文件，用gedit编辑文件时经常不能保存，只能用vim去编辑。 1... Ubuntu默认的是root用户不能登录图形界面的，只能以其他用户登录图形界面。这样就很麻烦，因为权限的问题，不能随意复制删除文件，用gedit编辑文件时经常不能保存，只能用vim去编辑。 1...
- 有大公司实习（intern）的经历，对于找工作特别有用！（intern重要的并不在于你具体作了什么工作，而在于你在哪里或者说哪个公司作intern）面试也要准备英语口语找人内推（熟人、微博、知乎）简历和投... 有大公司实习（intern）的经历，对于找工作特别有用！（intern重要的并不在于你具体作了什么工作，而在于你在哪里或者说哪个公司作intern）面试也要准备英语口语找人内推（熟人、微博、知乎）简历和投...
- 文章目录 一、 vim安装二、vim配置 一、 vim安装 1、在命令行敲入“vi”后按"tab"键，可以看到目前系统中只安装了vi和vim.tiny。 vim是从vi发展而来的一... 文章目录 一、 vim安装二、vim配置 一、 vim安装 1、在命令行敲入“vi”后按"tab"键，可以看到目前系统中只安装了vi和vim.tiny。 vim是从vi发展而来的一...
- 待机而举是良谋，成竹在胸方可求。 默默无闻积实力，时成奋起定春秋。 夕楚庄王初登位，三载不发号令休。 不鸣则已鸣即震，一举伐齐胜徐州。 文章目录 一、Linux 内核... 待机而举是良谋，成竹在胸方可求。 默默无闻积实力，时成奋起定春秋。 夕楚庄王初登位，三载不发号令休。 不鸣则已鸣即震，一举伐齐胜徐州。 文章目录 一、Linux 内核...
- 今天吧，看着武哥的文章，看到DTR，RTS，又联想到了正在学的32上的ISP以及之前NodeMCU上的DTR和RTS，感觉挺有意思的一个东西，遂产生一个想做一个免冷启动的装置。 做好这个东西当知非一朝一... 今天吧，看着武哥的文章，看到DTR，RTS，又联想到了正在学的32上的ISP以及之前NodeMCU上的DTR和RTS，感觉挺有意思的一个东西，遂产生一个想做一个免冷启动的装置。 做好这个东西当知非一朝一...
- 有志不在年高，罗成少年统兵马。 得道何须深山，老君立地晓阴阳 文章目录 一、阻塞和非阻塞IO 1.1 等待队列 - 阻塞IO 1.2 轮询 -... 有志不在年高，罗成少年统兵马。 得道何须深山，老君立地晓阴阳 文章目录 一、阻塞和非阻塞IO 1.1 等待队列 - 阻塞IO 1.2 轮询 -...
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