- ADC读取电压和USART串口输出这几天做实习程序开发，遇到了一些和ADC和USART的相关问题，做个记录。如果有错误也请各位大佬批评指正！ 环境芯片型号：STM32G070CubeMX生成Keil工程后使用VSCode配合Keil Assistant插件共同编程并build下载SSCOM、波特律动助手（serial.keysking.com） 需求很简单：小灯以640ms为周期闪烁每20... ADC读取电压和USART串口输出这几天做实习程序开发，遇到了一些和ADC和USART的相关问题，做个记录。如果有错误也请各位大佬批评指正！ 环境芯片型号：STM32G070CubeMX生成Keil工程后使用VSCode配合Keil Assistant插件共同编程并build下载SSCOM、波特律动助手（serial.keysking.com） 需求很简单：小灯以640ms为周期闪烁每20...
- 做 STM32 项目时，最让人困惑的一类故障是：明明把某个中断的优先级设得很高，关键时刻它却迟迟不响应，反而是低优先级的中断先跑了。查代码，优先级数字没写错；查手册，中断确实使能了。问题往往不在某一个优先级数值上，而在优先级分组（Priority Grouping）上——分组一旦配错，所有优先级数字的含义都会变。一、一个典型故障场景一块 STM32F4 板子上有两个中断：串口接收中断负责收不... 做 STM32 项目时，最让人困惑的一类故障是：明明把某个中断的优先级设得很高，关键时刻它却迟迟不响应，反而是低优先级的中断先跑了。查代码，优先级数字没写错；查手册，中断确实使能了。问题往往不在某一个优先级数值上，而在优先级分组（Priority Grouping）上——分组一旦配错，所有优先级数字的含义都会变。一、一个典型故障场景一块 STM32F4 板子上有两个中断：串口接收中断负责收不...
- 一、问题现象：总线“死”在低电平上I2C 出问题时最典型的现场是：SCL 或 SDA 被拉低后不再释放，HAL_I2C_Master_Transmit 一直返回 HAL_BUSY 或 HAL_TIMEOUT，复位从机芯片也不一定恢复。初学者常把原因归结为“从机坏了”或“上拉电阻不对”，直接换芯片、换电阻，结果同一块板子隔几天又复现。真正的原因大多在时序与状态机层面：某一次传输在中途被打断，从... 一、问题现象：总线“死”在低电平上I2C 出问题时最典型的现场是：SCL 或 SDA 被拉低后不再释放，HAL_I2C_Master_Transmit 一直返回 HAL_BUSY 或 HAL_TIMEOUT，复位从机芯片也不一定恢复。初学者常把原因归结为“从机坏了”或“上拉电阻不对”，直接换芯片、换电阻，结果同一块板子隔几天又复现。真正的原因大多在时序与状态机层面：某一次传输在中途被打断，从...
- 做 STM32 项目时，看门狗是最容易“好心办坏事”的外设：不开，程序跑飞没人管；开了，喂狗时机算错，板子反而隔几秒自己复位一次。更让人困惑的是，独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）明明都是看门狗，喂早了、喂晚了的后果却完全相反。本文把两者的超时计算、喂狗窗口和低功耗下的注意事项一次讲清。一、独立看门狗：只怕喂晚了，不怕喂早了。IWDG 由独立的低速时钟 LSI 驱动，即使主时钟停... 做 STM32 项目时，看门狗是最容易“好心办坏事”的外设：不开，程序跑飞没人管；开了，喂狗时机算错，板子反而隔几秒自己复位一次。更让人困惑的是，独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）明明都是看门狗，喂早了、喂晚了的后果却完全相反。本文把两者的超时计算、喂狗窗口和低功耗下的注意事项一次讲清。一、独立看门狗：只怕喂晚了，不怕喂早了。IWDG 由独立的低速时钟 LSI 驱动，即使主时钟停...
- 在 STM32 裸机开发里，寄存器映射最常见的错误不是写错了某个位，而是把结构体的偏移算错了：代码看起来一切正常，读回来的却根本不是目标寄存器。本文从 GPIO 映射讲起，说明混宽寄存器为什么会“捣乱”，以及如何用保留字段和编译期断言把偏移锁死。 一、STM32 GPIO 结构体映射写法以 GPIOA 为例，STM32 的 GPIO 寄存器是连续排列的 32 位寄存器，基地址为 0x4800... 在 STM32 裸机开发里，寄存器映射最常见的错误不是写错了某个位，而是把结构体的偏移算错了：代码看起来一切正常，读回来的却根本不是目标寄存器。本文从 GPIO 映射讲起，说明混宽寄存器为什么会“捣乱”，以及如何用保留字段和编译期断言把偏移锁死。 一、STM32 GPIO 结构体映射写法以 GPIOA 为例，STM32 的 GPIO 寄存器是连续排列的 32 位寄存器，基地址为 0x4800...
- 在 STM32 裸机开发里，几乎每个外设驱动都会写到 volatile：定义寄存器、轮询标志位、写中断标志。但不少初学者只把它当成“固定写法”，并不清楚去掉它会出什么问题。本文从编译器优化的角度讲清楚 volatile 到底保证了什么、不保证什么，以及在 STM32 工程里的三条使用边界。一、先看一个最典型的翻车现场假设用轮询方式等串口发送完成，代码写成这样：#define USART1_S... 在 STM32 裸机开发里，几乎每个外设驱动都会写到 volatile：定义寄存器、轮询标志位、写中断标志。但不少初学者只把它当成“固定写法”，并不清楚去掉它会出什么问题。本文从编译器优化的角度讲清楚 volatile 到底保证了什么、不保证什么，以及在 STM32 工程里的三条使用边界。一、先看一个最典型的翻车现场假设用轮询方式等串口发送完成，代码写成这样：#define USART1_S...
- STM32 定时器输入捕获测频：边沿同步与溢出处理的工程细节用 STM32 测外部信号频率，最省资源的办法不是进中断数脉冲，而是定时器的输入捕获（Input Capture）：把被测信号接到 TIMx_CHx，硬件在跳变边沿自动把 CNT 寄存器的值锁存到 CCRx 里，软件只需要在中断里做两次捕获值的差分。听起来简单，实际工程里有三个容易翻车的地方。 1. 捕获时钟与分辨率的取舍输入捕获... STM32 定时器输入捕获测频：边沿同步与溢出处理的工程细节用 STM32 测外部信号频率，最省资源的办法不是进中断数脉冲，而是定时器的输入捕获（Input Capture）：把被测信号接到 TIMx_CHx，硬件在跳变边沿自动把 CNT 寄存器的值锁存到 CCRx 里，软件只需要在中断里做两次捕获值的差分。听起来简单，实际工程里有三个容易翻车的地方。 1. 捕获时钟与分辨率的取舍输入捕获...
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