调用python aclllite库的CameraCapture模块的read()函数，报错acl malloc dvpp data failed, dataSize 1382400, error 107002

 为什么售罄了，请问什么时候能补货？不管是哪个节点，有关NPU全部售罄了，好奇怪啊 

关于atlas200加速模块1.dvpp是否支持两路视频的编码2.如果不支持两路视频同时编码，两路分时是否可以实现，需要资源重新初始化吗？3.视频encoder硬件编码和jpeg硬件编码是否可以同时并行进行？

  Hi3591BV100是一颗AI算力达到20Tops的芯片，应用领域包括边缘计算、生态AI、工业质检等。AI加速器集成1个DaVinciV300 AI核（包括一个卷积核和一个矢量计算核）− 卷积核：20Tops@INT8− 矢量计算核：支持256/128/64个IN8/FP16/FP32 Vector乘法/加法单元，等效320Gops@INT8算力；集成4MB AI核L2缓存；推理情景支持的数据格式：FP16，INT8，INT4；支持INT8类型4：2结构化稀疏特性。视频编解码支持视频编码− 支持H.264 BP/MP/HP− 支持H.265 Main Profile− 支持最大20路1080p@30fps编码− 支持最大3路4K（3840×2160）@50fps编码− H.265与H.264编码可支持的最大分辨率均为8192×8192支持视频解码− 支持H.264 BP/MP/HP− 支持H.265 Main Profile/Main 10 Profile− 支持最大40路1080p@30fps解码− 支持最大4路4K（3840×2160）@60fps+4路1080p@60fps解码− H.264支持的最大分辨率8192×8192− H.265支持的最大分辨率5400×8192

 海思Hi3591BV100 AI处理器 

ssh登陆后就显示connection refused，能Ping通且虚拟机可移动设备连接好的

ubuntu18.04配置好以后登录出现connection refused，但是相互之间能PING通，且虚拟机可移动设备也是连接上的使用了其他同学能登录的板子试过了也不行，试过了好多方法也无法解决，求求帮忙

目前正在尝试使用pytorch或者mindspore框架，但是查看文档发现只支持atlas训练系列，后面我又在昇腾开发资源下载中心内找到了该型号的板子支持的资源，包括了pytorch及一些nnrt，nnae资源，并提供了torch_npu的下载链接，所以感觉又是能支持pytorch。请问ascend 310b这个型号的板子能跑pytorch这种机器学习框架吗？能用pytorch做训练和在线推理吗？或者原生的acl支持训练功能吗？

目前正在尝试使用pytorch或者mindspore框架，但是查看文档发现只支持atlas训练系列，后面我又在昇腾开发资源下载中心内找到了该型号的板子支持的资源，包括了pytorch及一些nnrt，nnae资源，并提供了torch_npu的下载链接，所以感觉又是能支持pytorch。请问ascend 310b这个型号的板子能跑pytorch这种机器学习框架吗？能用pytorch做训练和在线推理吗？或者原生的acl支持训练功能吗？

 一直报错，加环境变量，改权限后还是报错  

请问 夹爪参数在哪里改 是garbage_grap文件吗？修改了self.grap_joint之后，爪子抓取力度并没有发生变化。

将mobilesam的onnx模型转换为om模型，以下是我的转换命令和报错信息。请问该如何处理呢？

模型转换从onnx到om 使用atc转换。 python版本3.10.  cann 版本为8.0。芯片 ascend310p duo报如下错误。当前根据如下文档转换的，先把stable diffusion模型转到onnx, 然后onnx转到om模型。https://gitee.com/ascend/ModelZoo-PyTorch/blob/master/ACL_PyTorch/built-in/foundation_models/stable_diffusion/README.md安装路径

功能模块】参照博客步骤：https://gitee.com/ascend/samples/blob/master/cplusplus/environment/atlasutil_install/README_200DK_CN.md【操作步骤&问题现象】1、已设置对应的环境变量：export DDK_PATH=/home/HwHiAiUser/Ascend/ascend-toolkit/latest/arm64-linux 2、make报错【截图信息】echo - do [do_pre_build] - do [do_pre_build] mkdir -p ./out/arm/obj echo [CC] out/arm/obj/src/camera.o [CC] out/arm/obj/src/camera.o mkdir -p out/arm/obj/src/ aarch64-linux-gnu-g++ -I./include -I/home/HwHiAiUser/Ascend/driver/ -I/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/include/ -I/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/include/ascenddk/ -I/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/include/ascenddk/presenter/agent/ -I/home/HwHiAiUser/Ascend/ascend-toolkit/latest/acllib/include/ -I/home/HwHiAiUser/Ascend/ascend-toolkit/latest/atc/include/protobuf -DENABLE_DVPP_INTERFACE -std=c++11 -fPIC -Wall -O2 -DENABLE_BOARD_CAMARE -I./include -I/home/HwHiAiUser/Ascend/driver/ -I/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/include/ -I/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/include/ascenddk/ -I/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/include/ascenddk/presenter/agent/ -I/home/HwHiAiUser/Ascend/ascend-toolkit/latest/acllib/include/ -I/home/HwHiAiUser/Ascend/ascend-toolkit/latest/atc/include/protobuf -c -fstack-protector-all src/camera.cpp -o out/arm/obj/src/camera.o Assembler messages: Fatal error: can't create out/arm/obj/src/camera.o: Permission denied Makefile:96: recipe for target 'out/arm/obj/src/camera.o' failed make: *** [out/arm/obj/src/camera.o] Error 1 

昇腾A800 900 A2 服务器安装MegaRAID 9569 8i卡后 带宽降速 带宽规格x8 ，当前规格x4os版本 openeuler22.03