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什么是多线程? 在单片机上学习RT-Thread的多线程之前,要先把“进程”这个概念先放一边,因为单片机是没有多进程概念的。单片机运行操作系统,不管多少个任务,他们都是多个(或单个)线程之间进行处理这些任务,单片机一般不涉及多进程。 什么是多线程?在哪些情况下要用到多线程?先来举一个音乐播放器的例子,这个音乐播放器要做以下这些基本的工作:读取音乐文件并播放、读取歌词并显示、读取MV文件并播放。 如果这三个基本的工作不用多线程来完成,单片机使用裸机的方式去做这三个工作的话,必然会造成音乐播放卡顿,歌词显示不同步,MV视频播放与音乐不同步。 因为单片机做这三件事情的时候,是Step by Step的,必须完成一件事情之后,再去做下一件事情,这三件事情是有先后顺序的,并且不断循环重复,如下图所示。 而如果采用多线程这种方式来完成这个工作,这个过程就变得相对简单了,比如针对音乐播放器这个场景,可以设计这几个线程来处理:音乐文件读取线程,歌词文件读取线程,MV文件读取线程,音视频和歌词显示线程。 (此处只为举例描述多线程的概念,不考虑音视频编解码的复杂过程,不考虑线程同步,实际上音乐播放器的实现比此处描述更复杂) 音乐文件读取线程只负责从磁盘读取音乐文件,歌词文件读取线程和MV文件读取线程也是同样的道理,它们只做文件读取工作,而音视频和歌词显示线程,是负责把读取到的数据进行显示。这几个线程的工作过程,如下图所示。 如上图所示,这几个任务看上去是“同时”进行的,每个任务都只完成自己的事情,通过多线程,就可以把原本串行完成的任务改为并行完成,大大提高了工作效率。 所以,通俗地对多线程进行理解,就是把一个比较大型的任务,拆分为多个小型的任务,然后通过合理的调度方式,让这几个小型的任务“同时”运行,当这几个小型任务完成后,大型的任务也随之完成,这样可以大大提高任务的完成效率。多线程的几种状态 对于运行RT-Thread操作系统,线程都处于以下五种状态的其中一种(初始状态、就绪状态、运行状态、挂起状态、关闭状态),通过调用操作系统提供的接口函数,可以让线程在这五种状态中进行来回切换。 关于这五种线程状态的描述,如下表所示:多线程的API函数 如上图的状态机所示,多线程可以通过调用系统提供的函数接口,在多个状态之间进行切换。这些API函数在官方提供的参考文档里面都有详细的说明描述,以下列举一些比较常用的函数接口。多线程的应用示例 多线程的应用示例,主要是为了验证以上的多线程API接口函数,并且通过实验现象观察多线程的运行情况,主要有以下三个示例: 示例源码下载链接:https://github.com/embediot/rtthread_study_notes1、线程动态创建与静态创建、线程退出示例。 这个示例主要是通过动态方式创建线程1,,通过静态方式创建线程2,线程1的优先级比线程2的优先级低,因此可以被线程2抢占。线程2运行10次后就会主动退出,初始化代码如下图所示。2、相同优先级线程的时间片轮转调度示例。 这个示例主要是通过动态方式创建线程1和线程2,这两个线程都是相同的优先级,并且共用一个线程入口函数,主要是通过传入不同的线程参数以区分线程1和线程2。线程2运行所占用的时间片比线程1要少,因此线程2运行的时间比较短,初始化代码如下图所示。3、线程调度器的钩子函数使用示例。 这个示例主要测试了线程在进行调度时,关于钩子函数的调用情况。通过线程调度器的钩子函数,打印出线程间的切换信息,初始化的代码如下图所示。多线程应用的注意事项 在使用RT-Thread实时操作系统进行多线程应用开发的时候,应该要注意以下事项:1、RT-Thread的线程调度器是抢占式的,也就是能够保证就绪队列里面,最高优先级的任务总能获得CPU的使用权,在任务设计的时候,要充分考虑好任务的优先级。2、在硬件中断服务程序运行期间,如果有高优先级的任务就绪,那么被中断的低优先级任务将被挂起,高优先级的任务将会获得CPU的使用权。3、每个线程都有独立的线程栈,用来保存线程调度时上下文的信息,因此在创建线程分配栈空间的时候,要充分考虑栈的大小。4、在线程的循环体里面,应该要设置某些条件,在必要的时候主动让出CPU的使用权,特别对于高优先级的线程,如果程序里面有死循环操作而又不主动让出CPU使用权,那么这个线程将会一直占用CPU,并且低优先级的线程永远不会被调度执行。5、对于没有一直循环执行的线程,线程执行完毕后,资源的回收情况实际上是在空闲线程里面进行的,线程变为关闭状态后,不代表资源马上被回收。6、系统空闲线程是最低优先级且永远为就绪状态的,空闲线程是一个死循环,永远不会被挂起,但可以被其他高优先级任务抢占,空闲线程主要执行僵尸线程的资源回收工作。7、空闲线程也可以设置钩子函数,用来进行功耗管理,看门狗喂狗等工作。8、通过动态方式创建的线程,需要设置好系统堆内存的大小,而通过静态方式创建的线程,线程栈和线程句柄在程序编译的时候就已经确定,不能被动态分配,也不能被释放。9、大多数线程都是在不断循环执行的,无需进行删除,一般不推荐主动删除线程。线程运行完毕后,系统调度器将会自动把线程加入僵尸队列,资源回收工作将在空闲线程里面进行。
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【功能模块】MatrixBandPart:选择保留在矩阵上三角阵与下三角阵中的对角线数量输出张量中矩阵的主对角线和所选对角线位置与输入相等,其余部分置0【操作步骤&问题现象】1、使用ParallelFor函数后,int8和uint8两种数据类型的计算结果与预期不符,但其他数据类型没有影响2、在自己搭建的环境上运行可以通过,但在昇腾公共环境中运行ut测试时出现上述问题3、不使用ParallelFor函数时,ut测试可正常通过【截图信息】相关代码已上传附件
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新建状态:使用 new 关键字和 Thread 类或其子类建立一个线程对象后,该线程对象就处于新建状态。它保持这个状态直到程序 start() 这个线程。就绪状态:当线程对象调用了start()方法之后,该线程就进入就绪状态。就绪状态的线程处于就绪队列中,要等待JVM里线程调度器的调度。运行状态:如果就绪状态的线程获取 CPU 资源,就可以执行 run(),此时线程便处于运行状态。处于运行状态的线程最为复杂,它可以变为阻塞状态、就绪状态和死亡状态。阻塞状态:如果一个线程执行了sleep(睡眠)、suspend(挂起)等方法,失去所占用资源之后,该线程就从运行状态进入阻塞状态。在睡眠时间已到或获得设备资源后可以重新进入就绪状态。可以分为三种:等待阻塞:运行状态中的线程执行 wait() 方法,使线程进入到等待阻塞状态。同步阻塞:线程在获取 synchronized 同步锁失败(因为同步锁被其他线程占用)。其他阻塞:通过调用线程的 sleep() 或 join() 发出了 I/O 请求时,线程就会进入到阻塞状态。当sleep() 状态超时,join() 等待线程终止或超时,或者 I/O 处理完毕,线程重新转入就绪状态。死亡状态:一个运行状态的线程完成任务或者其他终止条件发生时,该线程就切换到终止状态。线程的优先级每一个 Java 线程都有一个优先级,这样有助于操作系统确定线程的调度顺序。Java 线程的优先级是一个整数,其取值范围是 1 (Thread.MIN_PRIORITY ) - 10 (Thread.MAX_PRIORITY )。默认情况下,每一个线程都会分配一个优先级 NORM_PRIORITY(5)。具有较高优先级的线程对程序更重要,并且应该在低优先级的线程之前分配处理器资源。但是,线程优先级不能保证线程执行的顺序,而且非常依赖于平台。创建一个线程Java 提供了三种创建线程的方法:通过实现 Runnable 接口;通过继承 Thread 类本身;通过 Callable 和 Future 创建线程。通过实现 Runnable 接口来创建线程创建一个线程,最简单的方法是创建一个实现 Runnable 接口的类。为了实现 Runnable,一个类只需要执行一个方法调用 run(),声明如下:public void run()你可以重写该方法,重要的是理解的 run() 可以调用其他方法,使用其他类,并声明变量,就像主线程一样。在创建一个实现 Runnable 接口的类之后,你可以在类中实例化一个线程对象。Thread 定义了几个构造方法,下面的这个是我们经常使用的:Thread(Runnable threadOb,String threadName);这里,threadOb 是一个实现 Runnable 接口的类的实例,并且 threadName 指定新线程的名字。新线程创建之后,你调用它的 start() 方法它才会运行。void start();下面是一个创建线程并开始让它执行的实例:实例class RunnableDemo implements Runnable { private Thread t; private String threadName; RunnableDemo( String name) { threadName = name; System.out.println("Creating " + threadName ); } public void run() { System.out.println("Running " + threadName ); try { for(int i = 4; i > 0; i--) { System.out.println("Thread: " + threadName + ", " + i); // 让线程睡眠一会 Thread.sleep(50); } }catch (InterruptedException e) { System.out.println("Thread " + threadName + " interrupted."); } System.out.println("Thread " + threadName + " exiting."); } public void start () { System.out.println("Starting " + threadName ); if (t == null) { t = new Thread (this, threadName); t.start (); } } } public class TestThread { public static void main(String args[]) { RunnableDemo R1 = new RunnableDemo( "Thread-1"); R1.start(); RunnableDemo R2 = new RunnableDemo( "Thread-2"); R2.start(); } }编译以上程序运行结果如下:Creating Thread-1Starting Thread-1Creating Thread-2Starting Thread-2Running Thread-1Thread: Thread-1, 4Running Thread-2Thread: Thread-2, 4Thread: Thread-1, 3Thread: Thread-2, 3Thread: Thread-1, 2Thread: Thread-2, 2Thread: Thread-1, 1Thread: Thread-2, 1Thread Thread-1 exiting.Thread Thread-2 exiting.通过继承Thread来创建线程创建一个线程的第二种方法是创建一个新的类,该类继承 Thread 类,然后创建一个该类的实例。继承类必须重写 run() 方法,该方法是新线程的入口点。它也必须调用 start() 方法才能执行。该方法尽管被列为一种多线程实现方式,但是本质上也是实现了 Runnable 接口的一个实例。实例class ThreadDemo extends Thread { private Thread t; private String threadName; ThreadDemo( String name) { threadName = name; System.out.println("Creating " + threadName ); } public void run() { System.out.println("Running " + threadName ); try { for(int i = 4; i > 0; i--) { System.out.println("Thread: " + threadName + ", " + i); // 让线程睡眠一会 Thread.sleep(50); } }catch (InterruptedException e) { System.out.println("Thread " + threadName + " interrupted."); } System.out.println("Thread " + threadName + " exiting."); } public void start () { System.out.println("Starting " + threadName ); if (t == null) { t = new Thread (this, threadName); t.start (); } } } public class TestThread { public static void main(String args[]) { ThreadDemo T1 = new ThreadDemo( "Thread-1"); T1.start(); ThreadDemo T2 = new ThreadDemo( "Thread-2"); T2.start(); } }编译以上程序运行结果如下:Creating Thread-1Starting Thread-1Creating Thread-2Starting Thread-2Running Thread-1Thread: Thread-1, 4Running Thread-2Thread: Thread-2, 4Thread: Thread-1, 3Thread: Thread-2, 3Thread: Thread-1, 2Thread: Thread-2, 2Thread: Thread-1, 1Thread: Thread-2, 1Thread Thread-1 exiting.Thread Thread-2 exiting.
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一、互斥锁(同步) 在多任务操作系统中,同时运行的多个任务可能都需要使用同一种资源。这个过程有点类似于,公司部门里,我在使用着打印机打印东西的同时(还没有打印完),别人刚好也在此刻使用打印机打印东西,如果不做任何处理的话,打印出来的东西肯定是错乱的。 在线程里也有这么一把锁——互斥锁(mutex),互斥锁是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源的访问,互斥锁只有两种状态,即上锁( lock )和解锁( unlock )。【互斥锁的特点】:1. 原子性:把一个互斥量锁定为一个原子操作,这意味着操作系统(或pthread函数库)保证了如果一个线程锁定了一个互斥量,没有其他线程在同一时间可以成功锁定这个互斥量;2. 唯一性:如果一个线程锁定了一个互斥量,在它解除锁定之前,没有其他线程可以锁定这个互斥量;3. 非繁忙等待:如果一个线程已经锁定了一个互斥量,第二个线程又试图去锁定这个互斥量,则第二个线程将被挂起(不占用任何cpu资源),直到第一个线程解除对这个互斥量的锁定为止,第二个线程则被唤醒并继续执行,同时锁定这个互斥量。【互斥锁的操作流程如下】:1. 在访问共享资源后临界区域前,对互斥锁进行加锁;2. 在访问完成后释放互斥锁导上的锁。在访问完成后释放互斥锁导上的锁;3. 对互斥锁进行加锁后,任何其他试图再次对互斥锁加锁的线程将会被阻塞,直到锁被释放。对互斥锁进行加锁后,任何其他试图再次对互斥锁加锁的线程将会被阻塞,直到锁被释放。#include <pthread.h> #include <time.h> // 初始化一个互斥锁。 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr); // 对互斥锁上锁,若互斥锁已经上锁,则调用者一直阻塞, // 直到互斥锁解锁后再上锁。 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); // 调用该函数时,若互斥锁未加锁,则上锁,返回 0; // 若互斥锁已加锁,则函数直接返回失败,即 EBUSY。 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); // 当线程试图获取一个已加锁的互斥量时,pthread_mutex_timedlock 互斥量 // 原语允许绑定线程阻塞时间。即非阻塞加锁互斥量。 int pthread_mutex_timedlock(pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abs_timeout); // 对指定的互斥锁解锁。 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); // 销毁指定的一个互斥锁。互斥锁在使用完毕后, // 必须要对互斥锁进行销毁,以释放资源。 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);【Demo】(阻塞模式)://使用互斥量解决多线程抢占资源的问题 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <string.h> char* buf[5]; //字符指针数组 全局变量 int pos; //用于指定上面数组的下标 //1.定义互斥量 pthread_mutex_t mutex; void *task(void *p) { //3.使用互斥量进行加锁 pthread_mutex_lock(&mutex); buf[pos] = (char *)p; sleep(1); pos++; //4.使用互斥量进行解锁 pthread_mutex_unlock(&mutex); } int main(void) { //2.初始化互斥量, 默认属性 pthread_mutex_init(&mutex, NULL); //1.启动一个线程 向数组中存储内容 pthread_t tid, tid2; pthread_create(&tid, NULL, task, (void *)"zhangfei"); pthread_create(&tid2, NULL, task, (void *)"guanyu"); //2.主线程进程等待,并且打印最终的结果 pthread_join(tid, NULL); pthread_join(tid2, NULL); //5.销毁互斥量 pthread_mutex_destroy(&mutex); int i = 0; printf("字符指针数组中的内容是:"); for(i = 0; i < pos; ++i) { printf("%s ", buf[i]); } printf("\n"); return 0; }【Demo】(非阻塞模式):#include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <time.h> #include <string.h> int main (void) { int err; struct timespec tout; struct tm *tmp; char buf[64]; pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; pthread_mutex_lock (&lock); printf ("mutex is locked\n"); clock_gettime (CLOCK_REALTIME, &tout); tmp = localtime (&tout.tv_sec); strftime (buf, sizeof (buf), "%r", tmp); printf ("current time is %s\n", buf); tout.tv_sec += 10; err = pthread_mutex_timedlock (&lock, &tout); clock_gettime (CLOCK_REALTIME, &tout); tmp = localtime (&tout.tv_sec); strftime (buf, sizeof (buf), "%r", tmp); printf ("the time is now %s\n", buf); if (err == 0) printf ("mutex locked again\n"); else printf ("can`t lock mutex again:%s\n", strerror (err)); return 0; }二、条件变量(同步) 与互斥锁不同,条件变量是用来等待而不是用来上锁的。条件变量用来自动阻塞一个线程,直 到某特殊情况发生为止。通常条件变量和互斥锁同时使用。 条件变量使我们可以睡眠等待某种条件出现。条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步 的一种机制,主要包括两个动作:一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起;另一个线程使 “条件成立”(给出条件成立信号)。【原理】:条件的检测是在互斥锁的保护下进行的。线程在改变条件状态之前必须首先锁住互斥量。如果一个条件为假,一个线程自动阻塞,并释放等待状态改变的互斥锁。如果另一个线程改变了条件,它发信号给关联的条件变量,唤醒一个或多个等待它的线程,重新获得互斥锁,重新评价条件。如果两进程共享可读写的内存,条件变量 可以被用来实现这两进程间的线程同步。【条件变量的操作流程如下】:1. 初始化:init()或者pthread_cond_tcond=PTHREAD_COND_INITIALIER;属性置为NULL;2. 等待条件成立:pthread_wait,pthread_timewait.wait()释放锁,并阻塞等待条件变量为真 timewait()设置等待时间,仍未signal,返回ETIMEOUT(加锁保证只有一个线程wait);3. 激活条件变量:pthread_cond_signal,pthread_cond_broadcast(激活所有等待线程)4. 清除条件变量:destroy;无线程等待,否则返回EBUSY清除条件变量:destroy;无线程等待,否则返回EBUSY#include <pthread.h> // 初始化条件变量 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr); // 阻塞等待 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex); // 超时等待 int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex *mutex, const timespec *abstime); // 解除所有线程的阻塞 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond); // 至少唤醒一个等待该条件的线程 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond); // 唤醒等待该条件的所有线程 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); 1、线程的条件变量实例1 Jack开着一辆出租车来到一个站点停车,看见没人就走了。过段时间,Susan来到站点准备乘车,但是没有来,于是就等着。过了一会Mike开着车来到了这个站点,Sunsan就上了Mike的车走了。如图所示:#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> pthread_cond_t taxicond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; pthread_mutex_t taximutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; void *traveler_arrive(void *name) { char *p = (char *)name; printf ("Travelr: %s need a taxi now!\n", p); // 加锁,把信号量加入队列,释放信号量 pthread_mutex_lock(&taximutex); pthread_cond_wait(&taxicond, &taximutex); pthread_mutex_unlock(&taximutex); printf ("traveler: %s now got a taxi!\n", p); pthread_exit(NULL); } void *taxi_arrive(void *name) { char *p = (char *)name; printf ("Taxi: %s arrives.\n", p); // 给线程或者条件发信号,一定要在改变条件状态后再给线程发信号 pthread_cond_signal(&taxicond); pthread_exit(NULL); } int main (int argc, char **argv) { char *name; pthread_t thread; pthread_attr_t threadattr; // 线程属性 pthread_attr_init(&threadattr); // 线程属性初始化 // 创建三个线程 name = "Jack"; pthread_create(&thread, &threadattr, taxi_arrive, (void *)name); sleep(1); name = "Susan"; pthread_create(&thread, &threadattr, traveler_arrive, (void *)name); sleep(1); name = "Mike"; pthread_create(&thread, &threadattr, taxi_arrive, (void *)name); sleep(1); return 0; }2、线程的条件变量实例2 Jack开着一辆出租车来到一个站点停车,看见没人就等着。过段时间,Susan来到站点准备乘车看见了Jack的出租车,于是就上去了。过了一会Mike开着车来到了这个站点,看见没人救等着。如图所示:#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> int travelercount = 0; pthread_cond_t taxicond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; pthread_mutex_t taximutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; void *traveler_arrive(void *name) { char *p = (char *)name; pthread_mutex_lock(&taximutex); printf ("traveler: %s need a taxi now!\n", p); travelercount++; pthread_cond_wait(&taxicond, &taximutex); pthread_mutex_unlock(&taximutex); printf ("traveler: %s now got a taxi!\n", p); pthread_exit(NULL); } void *taxi_arrive(void *name) { char *p = (char *)name; printf ("Taxi: %s arrives.\n", p); for(;;) { if(travelercount) { pthread_cond_signal(&taxicond); travelercount--; break; } } pthread_exit(NULL); } int main (int argc, char **argv) { char *name; pthread_t thread; pthread_attr_t threadattr; pthread_attr_init(&threadattr); name = "Jack"; pthread_create(&thread, &threadattr, taxi_arrive, name); sleep(1); name = "Susan"; pthread_create(&thread, &threadattr, traveler_arrive, name); sleep(3); name = "Mike"; pthread_create(&thread, &threadattr, taxi_arrive, name); sleep(4); return 0; }3、虚假唤醒(spurious wakeup) 虚假唤醒(spurious wakeup)在采用条件等待时:while(条件不满足) { condition_wait(cond, mutex); } // 而不是: If( 条件不满足 ) { Condition_wait(cond,mutex); } 这是因为可能会存在虚假唤醒”spurious wakeup”的情况。 也就是说,即使没有线程调用condition_signal, 原先调用condition_wait的函数也可能会返回。此时线程被唤醒了,但是条件并不满足,这个时候如果不对条件进行检查而往下执行,就可能会导致后续的处理出现错误。 虚假唤醒在linux的多处理器系统中/在程序接收到信号时可能回发生。在Windows系统和JAVA虚拟机上也存在。在系统设计时应该可以避免虚假唤醒,但是这会影响条件变量的执行效率,而既然通过while循环就能避免虚假唤醒造成的错误,因此程序的逻辑就变成了while循环的情况。四、读写锁(同步) 读写锁与互斥量类似,不过读写锁允许更改的并行性,也叫共享互斥锁。互斥量要么是锁住状态,要么就是不加锁状态,而且一次只有一个线程可以对其加锁。读写锁可以有3种状态:读模式下加锁状态、写模式加锁状态、不加锁状态。 一次只有一个线程可以占有写模式的读写锁,但是多个线程可以同时占有读模式的读写锁(允许多个线程读但只允许一个线程写)。【读写锁的特点】:如果有其它线程读数据,则允许其它线程执行读操作,但不允许写操作;如果有其它线程写数据,则其它线程都不允许读、写操作。【读写锁的规则】:如果某线程申请了读锁,其它线程可以再申请读锁,但不能申请写锁;如果某线程申请了写锁,其它线程不能申请读锁,也不能申请写锁。读写锁适合于对数据结构的读次数比写次数多得多的情况。#include <pthread.h> // 初始化读写锁 int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *rwlock, const pthread_rwlockattr_t *attr); // 申请读锁 int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock ); // 申请写锁 int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock ); // 尝试以非阻塞的方式来在读写锁上获取写锁, // 如果有任何的读者或写者持有该锁,则立即失败返回。 int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock); // 解锁 int pthread_rwlock_unlock (pthread_rwlock_t *rwlock); // 销毁读写锁 int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);【Demo】:// 一个使用读写锁来实现 4 个线程读写一段数据是实例。 // 在此示例程序中,共创建了 4 个线程, // 其中两个线程用来写入数据,两个线程用来读取数据 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> pthread_rwlock_t rwlock; //读写锁 int num = 1; //读操作,其他线程允许读操作,却不允许写操作 void *fun1(void *arg) { while(1) { pthread_rwlock_rdlock(&rwlock); printf("read num first == %d\n", num); pthread_rwlock_unlock(&rwlock); sleep(1); } } //读操作,其他线程允许读操作,却不允许写操作 void *fun2(void *arg) { while(1) { pthread_rwlock_rdlock(&rwlock); printf("read num second == %d\n", num); pthread_rwlock_unlock(&rwlock); sleep(2); } } //写操作,其它线程都不允许读或写操作 void *fun3(void *arg) { while(1) { pthread_rwlock_wrlock(&rwlock); num++; printf("write thread first\n"); pthread_rwlock_unlock(&rwlock); sleep(2); } } //写操作,其它线程都不允许读或写操作 void *fun4(void *arg) { while(1) { pthread_rwlock_wrlock(&rwlock); num++; printf("write thread second\n"); pthread_rwlock_unlock(&rwlock); sleep(1); } } int main() { pthread_t ptd1, ptd2, ptd3, ptd4; pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL);//初始化一个读写锁 //创建线程 pthread_create(&ptd1, NULL, fun1, NULL); pthread_create(&ptd2, NULL, fun2, NULL); pthread_create(&ptd3, NULL, fun3, NULL); pthread_create(&ptd4, NULL, fun4, NULL); //等待线程结束,回收其资源 pthread_join(ptd1, NULL); pthread_join(ptd2, NULL); pthread_join(ptd3, NULL); pthread_join(ptd4, NULL); pthread_rwlock_destroy(&rwlock);//销毁读写锁 return 0; } 五、自旋锁(同步) 自旋锁与互斥量功能一样,唯一一点不同的就是互斥量阻塞后休眠让出cpu,而自旋锁阻塞后不会让出cpu,会一直忙等待,直到得到锁。 自旋锁在用户态使用的比较少,在内核使用的比较多!自旋锁的使用场景:锁的持有时间比较短,或者说小于2次上下文切换的时间。 自旋锁在用户态的函数接口和互斥量一样,把pthread_mutex_xxx()中mutex换成spin,如:pthread_spin_init()。六、信号量(同步与互斥) 信号量广泛用于进程或线程间的同步和互斥,信号量本质上是一个非负的整数计数器,它被用来控制对公共资源的访问。 编程时可根据操作信号量值的结果判断是否对公共资源具有访问的权限,当信号量值大于 0 时,则可以访问,否则将阻塞。PV 原语是对信号量的操作,一次 P 操作使信号量减1,一次 V 操作使信号量加1。#include <semaphore.h> // 初始化信号量 int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); // 信号量 P 操作(减 1) int sem_wait(sem_t *sem); // 以非阻塞的方式来对信号量进行减 1 操作 int sem_trywait(sem_t *sem); // 信号量 V 操作(加 1) int sem_post(sem_t *sem); // 获取信号量的值 int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval); // 销毁信号量 int sem_destroy(sem_t *sem);【信号量用于同步】:// 信号量用于同步实例 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <semaphore.h> sem_t sem_g,sem_p; //定义两个信号量 char ch = 'a'; void *pthread_g(void *arg) //此线程改变字符ch的值 { while(1) { sem_wait(&sem_g); ch++; sleep(1); sem_post(&sem_p); } } void *pthread_p(void *arg) //此线程打印ch的值 { while(1) { sem_wait(&sem_p); printf("%c",ch); fflush(stdout); sem_post(&sem_g); } } int main(int argc, char *argv[]) { pthread_t tid1,tid2; sem_init(&sem_g, 0, 0); // 初始化信号量为0 sem_init(&sem_p, 0, 1); // 初始化信号量为1 // 创建两个线程 pthread_create(&tid1, NULL, pthread_g, NULL); pthread_create(&tid2, NULL, pthread_p, NULL); // 回收线程 pthread_join(tid1, NULL); pthread_join(tid2, NULL); return 0; }【信号量用于互斥】:// 信号量用于互斥实例 #include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> #include <semaphore.h> sem_t sem; //信号量 void printer(char *str) { sem_wait(&sem);//减一,p操作 while(*str) // 输出字符串(如果不用互斥,此处可能会被其他线程入侵) { putchar(*str); fflush(stdout); str++; sleep(1); } printf("\n"); sem_post(&sem);//加一,v操作 } void *thread_fun1(void *arg) { char *str1 = "hello"; printer(str1); } void *thread_fun2(void *arg) { char *str2 = "world"; printer(str2); } int main(void) { pthread_t tid1, tid2; sem_init(&sem, 0, 1); //初始化信号量,初始值为 1 //创建 2 个线程 pthread_create(&tid1, NULL, thread_fun1, NULL); pthread_create(&tid2, NULL, thread_fun2, NULL); //等待线程结束,回收其资源 pthread_join(tid1, NULL); pthread_join(tid2, NULL); sem_destroy(&sem); //销毁信号量 return 0; }转载自:https://blog.csdn.net/daocaokafei/article/details/117793263
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代码如下:class Info {public String getName() {return name;}public void setName(String name) {this.name = name;}public int getAge() {return age;}public void setAge(int age) {this.age = age;}public synchronized void set(String name, int age){this.name=name;try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}this.age=age;}public synchronized void get(){try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}System.out.println(this.getName()+"<===>"+this.getAge());}private String name = "Rollen";private int age = 20;}/*** 生产者* */class Producer implements Runnable {private Info info = null;Producer(Info info) {this.info = info;}public void run() {boolean flag = false;for (int i = 0; i < 25; ++i) {if (flag) {this.info.set("Rollen", 20);flag = false;} else {this.info.set("ChunGe", 100);flag = true;}}}}/*** 消费者类* */class Consumer implements Runnable {private Info info = null;public Consumer(Info info) {this.info = info;}public void run() {for (int i = 0; i < 25; ++i) {try {Thread.sleep(100);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}this.info.get();}}}/*** 测试类* */class hello {public static void main(String[] args) {Info info = new Info();Producer pro = new Producer(info);Consumer con = new Consumer(info);new Thread(pro).start();new Thread(con).start();}}【运行结果】:Rollen<===>20ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100从运行结果来看,错乱的问题解决了,现在是Rollen 对应20,ChunGe对于100,但是还是出现了重复读取的问题,也肯定有重复覆盖的问题。如果想解决这个问题,就需要使用Object类帮忙了、,我们可以使用其中的等待和唤醒操作。要完成上面的功能,我们只需要修改Info类饥渴,在其中加上标志位,并且通过判断标志位完成等待和唤醒的操作,代码如下:复制代码代码如下:class Info {public String getName() {return name;}public void setName(String name) {this.name = name;}public int getAge() {return age;}public void setAge(int age) {this.age = age;}public synchronized void set(String name, int age){if(!flag){try{super.wait();}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}this.name=name;try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}this.age=age;flag=false;super.notify();}public synchronized void get(){if(flag){try{super.wait();}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}System.out.println(this.getName()+"<===>"+this.getAge());flag=true;super.notify();}private String name = "Rollen";private int age = 20;private boolean flag=false;}/*** 生产者* */class Producer implements Runnable {private Info info = null;Producer(Info info) {this.info = info;}public void run() {boolean flag = false;for (int i = 0; i < 25; ++i) {if (flag) {this.info.set("Rollen", 20);flag = false;} else {this.info.set("ChunGe", 100);flag = true;}}}}/*** 消费者类* */class Consumer implements Runnable {private Info info = null;public Consumer(Info info) {this.info = info;}public void run() {for (int i = 0; i < 25; ++i) {try {Thread.sleep(100);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}this.info.get();}}}/*** 测试类* */class hello {public static void main(String[] args) {Info info = new Info();Producer pro = new Producer(info);Consumer con = new Consumer(info);new Thread(pro).start();new Thread(con).start();}}【程序运行结果】:Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100Rollen<===>20
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同步和死锁:【问题引出】:比如说对于买票系统,有下面的代码:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt* */class hello implements Runnable {public void run() {for(int i=0;i<10;++i){if(count>0){try{Thread.sleep(1000);}catch(InterruptedException e){e.printStackTrace();}System.out.println(count--);}}}public static void main(String[] args) {hello he=new hello();Thread h1=new Thread(he);Thread h2=new Thread(he);Thread h3=new Thread(he);h1.start();h2.start();h3.start();}private int count=5;}【运行结果】:543210-1这里出现了-1,显然这个是错的。,应该票数不能为负值。如果想解决这种问题,就需要使用同步。所谓同步就是在统一时间段中只有有一个线程运行,其他的线程必须等到这个线程结束之后才能继续执行。【使用线程同步解决问题】采用同步的话,可以使用同步代码块和同步方法两种来完成。【同步代码块】:语法格式:synchronized(同步对象){//需要同步的代码}但是一般都把当前对象this作为同步对象。比如对于上面的买票的问题,如下:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt* */class hello implements Runnable {public void run() {for(int i=0;i<10;++i){synchronized (this) {if(count>0){try{Thread.sleep(1000);}catch(InterruptedException e){e.printStackTrace();}System.out.println(count--);}}}}public static void main(String[] args) {hello he=new hello();Thread h1=new Thread(he);Thread h2=new Thread(he);Thread h3=new Thread(he);h1.start();h2.start();h3.start();}private int count=5;}【运行结果】:(每一秒输出一个结果)54321【同步方法】也可以采用同步方法。语法格式为synchronized 方法返回类型 方法名(参数列表){// 其他代码}现在,我们采用同步方法解决上面的问题。复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 10; ++i) {sale();}}public synchronized void sale() {if (count > 0) {try {Thread.sleep(1000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}System.out.println(count--);}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread h1 = new Thread(he);Thread h2 = new Thread(he);Thread h3 = new Thread(he);h1.start();h2.start();h3.start();}private int count = 5;}【运行结果】(每秒输出一个)54321提醒一下,当多个线程共享一个资源的时候需要进行同步,但是过多的同步可能导致死锁。此处列举经典的生产者和消费者问题。【生产者和消费者问题】先看一段有问题的代码。复制代码代码如下:class Info {public String getName() {return name;}public void setName(String name) {this.name = name;}public int getAge() {return age;}public void setAge(int age) {this.age = age;}private String name = "Rollen";private int age = 20;}/*** 生产者* */class Producer implements Runnable{private Info info=null;Producer(Info info){this.info=info;}public void run(){boolean flag=false;for(int i=0;i<25;++i){if(flag){this.info.setName("Rollen");try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}this.info.setAge(20);flag=false;}else{this.info.setName("chunGe");try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}this.info.setAge(100);flag=true;}}}}/*** 消费者类* */class Consumer implements Runnable{private Info info=null;public Consumer(Info info){this.info=info;}public void run(){for(int i=0;i<25;++i){try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}System.out.println(this.info.getName()+"<---->"+this.info.getAge());}}}/*** 测试类* */class hello{public static void main(String[] args) {Info info=new Info();Producer pro=new Producer(info);Consumer con=new Consumer(info);new Thread(pro).start();new Thread(con).start();}}【运行结果】:Rollen<---->100chunGe<---->20chunGe<---->100Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100Rollen<---->100Rollen<---->100chunGe<---->20chunGe<---->20chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20大家可以从结果中看到,名字和年龄并没有对于。那么如何解决呢?<!--[if !supportLists]-->1) <!--[endif]-->加入同步<!--[if !supportLists]-->2) <!--[endif]-->加入等待和唤醒先来看看加入同步会是如何。
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2关于选择继承Thread还是实现Runnable接口?其实Thread也是实现Runnable接口的:复制代码代码如下:class Thread implements Runnable {//…public void run() {if (target != null) {target.run();}}}其实Thread中的run方法调用的是Runnable接口的run方法。不知道大家发现没有,Thread和Runnable都实现了run方法,这种操作模式其实就是代理模式。关于代理模式,我曾经写过一个小例子呵呵,大家有兴趣的话可以看一下:http://www.cnblogs.com/rollenholt/archive/2011/08/18/2144847.htmlThread和Runnable的区别:如果一个类继承Thread,则不适合资源共享。但是如果实现了Runable接口的话,则很容易的实现资源共享。复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 继承Thread类,不能资源共享* */class hello extends Thread {public void run() {for (int i = 0; i < 7; i++) {if (count > 0) {System.out.println("count= " + count--);}}}public static void main(String[] args) {hello h1 = new hello();hello h2 = new hello();hello h3 = new hello();h1.start();h2.start();h3.start();}private int count = 5;}【运行结果】:count= 5count= 4count= 3count= 2count= 1count= 5count= 4count= 3count= 2count= 1count= 5count= 4count= 3count= 2count= 1大家可以想象,如果这个是一个买票系统的话,如果count表示的是车票的数量的话,说明并没有实现资源的共享。我们换为Runnable接口:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 继承Thread类,不能资源共享* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 7; i++) {if (count > 0) {System.out.println("count= " + count--);}}}public static void main(String[] args) {hello he=new hello();new Thread(he).start();}private int count = 5;}【运行结果】:count= 5count= 4count= 3count= 2count= 1总结一下吧:实现Runnable接口比继承Thread类所具有的优势:1):适合多个相同的程序代码的线程去处理同一个资源2):可以避免java中的单继承的限制3):增加程序的健壮性,代码可以被多个线程共享,代码和数据独立。所以,本人建议大家劲量实现接口。复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt* 取得线程的名称* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 3; i++) {System.out.println(Thread.currentThread().getName());}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();new Thread(he,"A").start();new Thread(he,"B").start();new Thread(he).start();}}【运行结果】:AAABThread-0Thread-0Thread-0说明如果我们没有指定名字的话,系统自动提供名字。提醒一下大家:main方法其实也是一个线程。在java中所以的线程都是同时启动的,至于什么时候,哪个先执行,完全看谁先得到CPU的资源。在java中,每次程序运行至少启动2个线程。一个是main线程,一个是垃圾收集线程。因为每当使用java命令执行一个类的时候,实际上都会启动一个JVM,每一个jVM实习在就是在操作系统中启动了一个进程。判断线程是否启动复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 判断线程是否启动* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 3; i++) {System.out.println(Thread.currentThread().getName());}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread demo = new Thread(he);System.out.println("线程启动之前---》" + demo.isAlive());demo.start();System.out.println("线程启动之后---》" + demo.isAlive());}} 【运行结果】线程启动之前---》false线程启动之后---》trueThread-0Thread-0Thread-0主线程也有可能在子线程结束之前结束。并且子线程不受影响,不会因为主线程的结束而结束。线程的强制执行:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 线程的强制执行* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 3; i++) {System.out.println(Thread.currentThread().getName());}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread demo = new Thread(he,"线程");demo.start();for(int i=0;i<50;++i){if(i>10){try{demo.join(); //强制执行demo}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}System.out.println("main 线程执行-->"+i);}}}【运行的结果】:main 线程执行-->0main 线程执行-->1main 线程执行-->2main 线程执行-->3main 线程执行-->4main 线程执行-->5main 线程执行-->6main 线程执行-->7main 线程执行-->8main 线程执行-->9main 线程执行-->10线程线程线程main 线程执行-->11main 线程执行-->12main 线程执行-->13...线程的休眠:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 线程的休眠* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 3; i++) {try {Thread.sleep(2000);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}System.out.println(Thread.currentThread().getName() + i);}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread demo = new Thread(he, "线程");demo.start();}}【运行结果】:(结果每隔2s输出一个)线程0线程1线程2线程的中断:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 线程的中断* */class hello implements Runnable {public void run() {System.out.println("执行run方法");try {Thread.sleep(10000);System.out.println("线程完成休眠");} catch (Exception e) {System.out.println("休眠被打断");return; //返回到程序的调用处}System.out.println("线程正常终止");}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread demo = new Thread(he, "线程");demo.start();try{Thread.sleep(2000);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}demo.interrupt(); //2s后中断线程}}【运行结果】:执行run方法休眠被打断在java程序中,只要前台有一个线程在运行,整个java程序进程不会小时,所以此时可以设置一个后台线程,这样即使java进程小时了,此后台线程依然能够继续运行。复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 后台线程* */class hello implements Runnable {public void run() {while (true) {System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "在运行");}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread demo = new Thread(he, "线程");demo.setDaemon(true);demo.start();}}虽然有一个死循环,但是程序还是可以执行完的。因为在死循环中的线程操作已经设置为后台运行了。线程的优先级:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 线程的优先级* */class hello implements Runnable {public void run() {for(int i=0;i<5;++i){System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"运行"+i);}}public static void main(String[] args) {Thread h1=new Thread(new hello(),"A");Thread h2=new Thread(new hello(),"B");Thread h3=new Thread(new hello(),"C");h1.setPriority(8);h2.setPriority(2);h3.setPriority(6);h1.start();h2.start();h3.start();}}【运行结果】:A运行0A运行1A运行2A运行3A运行4B运行0C运行0C运行1C运行2C运行3C运行4B运行1B运行2B运行3B运行4。但是请读者不要误以为优先级越高就先执行。谁先执行还是取决于谁先去的CPU的资源、另外,主线程的优先级是5.线程的礼让。在线程操作中,也可以使用yield()方法,将一个线程的操作暂时交给其他线程执行。复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 线程的优先级* */class hello implements Runnable {public void run() {for(int i=0;i<5;++i){System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"运行"+i);if(i==3){System.out.println("线程的礼让");Thread.currentThread().yield();}}}public static void main(String[] args) {Thread h1=new Thread(new hello(),"A");Thread h2=new Thread(new hello(),"B");h1.start();h2.start();}}A运行0A运行1A运行2A运行3线程的礼让A运行4B运行0B运行1B运行2B运行3线程的礼让B运行4
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这一篇文章主要关于java多线程,主要还是以例子来驱动的。因为讲解多线程的书籍和文章已经很多了,所以我也不好意思多说,呵呵、大家可以去参考一些那些书籍。我这个文章主要关于实际的一些问题。同时也算是我以后复习的资料吧,。呵呵大家多多指教。同时希望多结交一些技术上的朋友。谢谢。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------java中的多线程在java中要想实现多线程,有两种手段,一种是继续Thread类,另外一种是实现Runable接口。对于直接继承Thread的类来说,代码大致框架是:复制代码代码如下:class 类名 extends Thread{方法1;方法2;…public void run(){// other code…}属性1;属性2;…}先看一个简单的例子:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 继承Thread类,直接调用run方法* */class hello extends Thread {public hello() {}public hello(String name) {this.name = name;}public void run() {for (int i = 0; i < 5; i++) {System.out.println(name + "运行 " + i);}}public static void main(String[] args) {hello h1=new hello("A");hello h2=new hello("B");h1.run();h2.run();}private String name;}【运行结果】:A运行 0A运行 1A运行 2A运行 3A运行 4B运行 0B运行 1B运行 2B运行 3B运行 4我们会发现这些都是顺序执行的,说明我们的调用方法不对,应该调用的是start()方法。当我们把上面的主函数修改为如下所示的时候:复制代码代码如下:public static void main(String[] args) {hello h1=new hello("A");hello h2=new hello("B");h1.start();h2.start();}然后运行程序,输出的可能的结果如下:A运行 0B运行 0B运行 1B运行 2B运行 3B运行 4A运行 1A运行 2A运行 3A运行 4因为需要用到CPU的资源,所以每次的运行结果基本是都不一样的,呵呵。注意:虽然我们在这里调用的是start()方法,但是实际上调用的还是run()方法的主体。那么:为什么我们不能直接调用run()方法呢?我的理解是:线程的运行需要本地操作系统的支持。如果你查看start的源代码的时候,会发现:复制代码代码如下:public synchronized void start() {/*** This method is not invoked for the main method thread or "system"* group threads created/set up by the VM. Any new functionality added* to this method in the future may have to also be added to the VM.** A zero status value corresponds to state "NEW".*/if (threadStatus != 0 || this != me)throw new IllegalThreadStateException();group.add(this);start0();if (stopBeforeStart) {stop0(throwableFromStop);}}private native void start0();注意我用红色加粗的那一条语句,说明此处调用的是start0()。并且这个这个方法用了native关键字,次关键字表示调用本地操作系统的函数。因为多线程的实现需要本地操作系统的支持。但是start方法重复调用的话,会出现java.lang.IllegalThreadStateException异常。通过实现Runnable接口:大致框架是:复制代码代码如下:class 类名 implements Runnable{方法1;方法2;…public void run(){// other code…}属性1;属性2;…}来先看一个小例子吧:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 实现Runnable接口* */class hello implements Runnable {public hello() {}public hello(String name) {this.name = name;}public void run() {for (int i = 0; i < 5; i++) {System.out.println(name + "运行 " + i);}}public static void main(String[] args) {hello h1=new hello("线程A");Thread demo= new Thread(h1);hello h2=new hello("线程B");Thread demo1=new Thread(h2);demo.start();demo1.start();}private String name;}【可能的运行结果】:线程A运行 0线程B运行 0线程B运行 1线程B运行 2线程B运行 3线程B运行 4线程A运行 1线程A运行 2线程A运行 3线程A运行 4
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【功能模块】unsorted_segment_sum:计算张量片段的和【问题现象】之前在编写算子代码时,未使用ParallelFor函数,测试结果与预期符合,但算子运行速度过慢。现在增加了ParallelFor函数之后,测试结果却与预期结果不符合了。具体表现为:1)实际输出是预期输出的整数倍,且倍数不统一,可能与计算单元的个数有关;2)输出中包含了无规律字符。具体对比结果见如下截图。怀疑是算子实现代码中,表达式涉及到了累加操作,所以多个计算单元都对相同的数据进行了计算,导致结果也进行了累加。不知道有没有什么办法,能够解决这一问题,会不会是我们的智能指针表示方法出了问题呢?【截图信息】
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单例模式应该是设计模式中比较简单的一个,也是非常常见的,但是在多线程并发的环境下使用却是不那么简单了,今天给大家分享一个我在开发过程中遇到的单例模式的应用。首先我们先来看一下单例模式的定义:一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。单例模式的要素:1.私有的静态的实例对象2.私有的构造函数(保证在该类外部,无法通过new的方式来创建对象实例)3.公有的、静态的、访问该实例对象的方法单例模式分为懒汉形和饿汉式懒汉式:应用刚启动的时候,并不创建实例,当外部调用该类的实例或者该类实例方法的时候,才创建该类的实例。(时间换空间)优点:实例在被使用的时候才被创建,可以节省系统资源,体现了延迟加载的思想。缺点:由于系统刚启动时且未被外部调用时,实例没有创建;如果一时间有多个线程同时调用LazySingleton.getLazyInstance()方法很有可能会产生多个实例。例子:123456789101112publicclassSingletonClass{ //私有构造函数,保证类不能通过new创建privateSingletonClass(){}privatestaticSingletonClassinstance=null; publicstaticSingletonClassgetInstance(){if(instance==null){ //创建本类对象 instance=newSingletonClass();}returninstance;} }饿汉式:应用刚启动的时候,不管外部有没有调用该类的实例方法,该类的实例就已经创建好了。(空间换时间。)优点:写法简单,在多线程下也能保证单例实例的唯一性,不用同步,运行效率高。缺点:在外部没有使用到该类的时候,该类的实例就创建了,若该类实例的创建比较消耗系统资源,并且外部一直没有调用该实例,那么这部分的系统资源的消耗是没有意义的。例子:123456789101112131415161718192021222324252627282930313233publicclassSingleton{//首先自己在内部定义自己的一个实例,只供内部调用privatestaticfinalSingletoninstance=newSingleton();//私有构造函数 privateSingleton(){}//提供了静态方法,外部可以直接调用publicstaticSingletongetInstance(){returninstance;}}下面模拟单例模式在多线程下会出现的问题/***懒汉式单例类*/publicclassLazySingleton{//为了易于模拟多线程下,懒汉式出现的问题,我们在创建实例的构造函数里面使当前线程暂停了50毫秒privateLazySingleton(){try{Thread.sleep(50);}catch(InterruptedExceptione){e.printStackTrace();}System.out.println("生成LazySingleton实例一次!");}privatestaticLazySingletonlazyInstance=null;publicstaticLazySingletongetLazyInstance(){if(lazyInstance==null){lazyInstance=newLazySingleton();}returnlazyInstance;}}测试代码:我们在测试代码里面新建了10个线程,让这10个线程同时调用LazySingleton.getLazyInstance()方法12345678910111213publicclassSingletonTest{publicstaticvoidmain(String[]args){ //创建十个线程调for(inti=0;i<10;i++){newThread(){@Overridepublicvoidrun(){LazySingleton.getLazyInstance();}}.start();}}}结果:生成LazySingleton实例一次!生成LazySingleton实例一次!生成LazySingleton实例一次!生成LazySingleton实例一次!生成LazySingleton实例一次!生成LazySingleton实例一次!生成LazySingleton实例一次!生成LazySingleton实例一次!生成LazySingleton实例一次!生成LazySingleton实例一次!可以看出单例模式懒汉式在多线程的并发下也会出现问题,分析一下:多个线程同时访问上面的懒汉式单例,现在有两个线程A和B同时访问LazySingleton.getLazyInstance()方法。假设A先得到CPU的时间切片,A执行到if(lazyInstance==null)时,由于lazyInstance之前并没有实例化,所以lazyInstance==null为true,在还没有执行实例创建的时候此时CPU将执行时间分给了线程B,线程B执行到if(lazyInstance==null)时,由于lazyInstance之前并没有实例化,所以lazyInstance==null为true,线程B继续往下执行实例的创建过程,线程B创建完实例之后,返回。此时CPU将时间切片分给线程A,线程A接着开始执行实例的创建,实例创建完之后便返回。由此看线程A和线程B分别创建了一个实例(存在2个实例了),这就导致了单例的失效。解决办法:我们可以在getLazyInstance方法上加上synchronized使其同步,但是这样一来,会降低整个访问的速度,而且每次都要判断。那么有没有更好的方式来实现呢?我们可以考虑使用"双重检查加锁"的方式来实现,就可以既实现线程安全,又能够使性能不受到很大的影响。我们看看具体解决代码123456789101112131415161718192021222324publicclassLazySingleton{privateLazySingleton(){try{Thread.sleep(50);}catch(InterruptedExceptione){e.printStackTrace();}System.out.println("生成LazySingleton实例一次!");}privatestaticLazySingletonlazyInstance=null;publicstaticLazySingletongetLazyInstance(){ //先检查实例是否存在,如果不存在才进入下面的同步块if(lazyInstance==null){ //同步块,线程安全地创建实例 synchronized(LazySingleton.class){ //再次检查实例是否存在,如果不存在才真正地创建实例 if(lazyInstance==null){ lazyInstance=newLazySingleton(); } }}returnlazyInstance;}}这样我们就可以在多线程并发下安全应用单例模式中的懒汉模式。这种方法在代码上可能就不怎么美观,我们可以优雅的使用一个内部类来维护单例类的实例,下面看看代码12345678910111213publicclassGracefulSingleton{privateGracefulSingleton(){System.out.println("创建GracefulSingleton实例一次!");}//类级的内部类,也就是静态的成员式内部类,该内部类的实例与外部类的实例没有绑定关系,而且只有被调用到才会装载,从而实现了延迟加载privatestaticclassSingletonHoder{ //静态初始化器,由JVM来保证线程安全privatestaticGracefulSingletoninstance=newGracefulSingleton();}publicstaticGracefulSingletongetInstance(){returnSingletonHoder.instance;}}说一下我在实际开发中的场景:为了程序的高效率使用多线程并发,然而是循环调用,可能导致创建线程数过多,考虑采用线程池管理,这时候创建线程池仍然是处于循环调用中,也可能导致多个线程池,这时候就考虑使用单例模式。源代码:1234567891011121314151617181920publicclassThreadPoolFactoryUtil{privateExecutorServiceexecutorService; //在构造函数中创建线程池privateThreadPoolFactoryUtil(){//获取系统处理器个数,作为线程池数量intnThreads=Runtime.getRuntime().availableProcessors();executorService=Executors.newFixedThreadPool(nThreads);}//定义一个静态内部类,内部定义静态成员创建外部类实例privatestaticclassSingletonContainer{privatestaticThreadPoolFactoryUtilutil=newThreadPoolFactoryUtil();}//获取本类对象publicstaticThreadPoolFactoryUtilgetUtil(){returnSingletonContainer.util;}publicExecutorServicegetExecutorService(){returnexecutorService;}}涉及到一个静态内部类,我们看看静态内部类的特点:1、静态内部类无需依赖于外部类,它可以独立于外部对象而存在。2、静态内部类,多个外部类的对象可以共享同一个内部类的对象。3、使用静态内部类的好处是加强了代码的封装性以及提高了代码的可读性。4、普通内部类不能声明static的方法和变量,注意这里说的是变量,常量(也就是finalstatic修饰的属性)还是可以的,而静态内部类形似外部类,没有任何限制。可以直接被用外部类名+内部类名获得。
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同步和死锁:【问题引出】:比如说对于买票系统,有下面的代码:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt* */class hello implements Runnable {public void run() {for(int i=0;i<10;++i){if(count>0){try{Thread.sleep(1000);}catch(InterruptedException e){e.printStackTrace();}System.out.println(count--);}}}public static void main(String[] args) {hello he=new hello();Thread h1=new Thread(he);Thread h2=new Thread(he);Thread h3=new Thread(he);h1.start();h2.start();h3.start();}private int count=5;}【运行结果】:543210-1这里出现了-1,显然这个是错的。,应该票数不能为负值。如果想解决这种问题,就需要使用同步。所谓同步就是在统一时间段中只有有一个线程运行,其他的线程必须等到这个线程结束之后才能继续执行。【使用线程同步解决问题】采用同步的话,可以使用同步代码块和同步方法两种来完成。【同步代码块】:语法格式:synchronized(同步对象){//需要同步的代码}但是一般都把当前对象this作为同步对象。比如对于上面的买票的问题,如下:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt* */class hello implements Runnable {public void run() {for(int i=0;i<10;++i){synchronized (this) {if(count>0){try{Thread.sleep(1000);}catch(InterruptedException e){e.printStackTrace();}System.out.println(count--);}}}}public static void main(String[] args) {hello he=new hello();Thread h1=new Thread(he);Thread h2=new Thread(he);Thread h3=new Thread(he);h1.start();h2.start();h3.start();}private int count=5;}【运行结果】:(每一秒输出一个结果)54321【同步方法】也可以采用同步方法。语法格式为synchronized 方法返回类型 方法名(参数列表){// 其他代码}现在,我们采用同步方法解决上面的问题。复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 10; ++i) {sale();}}public synchronized void sale() {if (count > 0) {try {Thread.sleep(1000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}System.out.println(count--);}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread h1 = new Thread(he);Thread h2 = new Thread(he);Thread h3 = new Thread(he);h1.start();h2.start();h3.start();}private int count = 5;}【运行结果】(每秒输出一个)54321提醒一下,当多个线程共享一个资源的时候需要进行同步,但是过多的同步可能导致死锁。此处列举经典的生产者和消费者问题。【生产者和消费者问题】先看一段有问题的代码。复制代码代码如下:class Info {public String getName() {return name;}public void setName(String name) {this.name = name;}public int getAge() {return age;}public void setAge(int age) {this.age = age;}private String name = "Rollen";private int age = 20;}/*** 生产者* */class Producer implements Runnable{private Info info=null;Producer(Info info){this.info=info;}public void run(){boolean flag=false;for(int i=0;i<25;++i){if(flag){this.info.setName("Rollen");try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}this.info.setAge(20);flag=false;}else{this.info.setName("chunGe");try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}this.info.setAge(100);flag=true;}}}}/*** 消费者类* */class Consumer implements Runnable{private Info info=null;public Consumer(Info info){this.info=info;}public void run(){for(int i=0;i<25;++i){try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}System.out.println(this.info.getName()+"<---->"+this.info.getAge());}}}/*** 测试类* */class hello{public static void main(String[] args) {Info info=new Info();Producer pro=new Producer(info);Consumer con=new Consumer(info);new Thread(pro).start();new Thread(con).start();}}【运行结果】:Rollen<---->100chunGe<---->20chunGe<---->100Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100Rollen<---->100Rollen<---->100chunGe<---->20chunGe<---->20chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20Rollen<---->100chunGe<---->20大家可以从结果中看到,名字和年龄并没有对于。那么如何解决呢?<!--[if !supportLists]-->1) <!--[endif]-->加入同步<!--[if !supportLists]-->2) <!--[endif]-->加入等待和唤醒先来看看加入同步会是如何。复制代码代码如下:class Info {public String getName() {return name;}public void setName(String name) {this.name = name;}public int getAge() {return age;}public void setAge(int age) {this.age = age;}public synchronized void set(String name, int age){this.name=name;try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}this.age=age;}public synchronized void get(){try{Thread.sleep(100);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}System.out.println(this.getName()+"<===>"+this.getAge());}private String name = "Rollen";private int age = 20;}/*** 生产者* */class Producer implements Runnable {private Info info = null;Producer(Info info) {this.info = info;}public void run() {boolean flag = false;for (int i = 0; i < 25; ++i) {if (flag) {this.info.set("Rollen", 20);flag = false;} else {this.info.set("ChunGe", 100);flag = true;}}}}/*** 消费者类* */class Consumer implements Runnable {private Info info = null;public Consumer(Info info) {this.info = info;}public void run() {for (int i = 0; i < 25; ++i) {try {Thread.sleep(100);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}this.info.get();}}}/*** 测试类* */class hello {public static void main(String[] args) {Info info = new Info();Producer pro = new Producer(info);Consumer con = new Consumer(info);new Thread(pro).start();new Thread(con).start();}}【运行结果】:Rollen<===>20ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100Rollen<===>20ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100ChunGe<===>100从运行结果来看,错乱的问题解决了,现在是Rollen 对应20,ChunGe对于100,但是还是出现了重复读取的问题,也肯定有重复覆盖的问题。如果想解决这个问题,就需要使用Object类帮忙了、,我们可以使用其中的等待和唤醒操作。
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我们换为Runnable接口:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 继承Thread类,不能资源共享* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 7; i++) {if (count > 0) {System.out.println("count= " + count--);}}}public static void main(String[] args) {hello he=new hello();new Thread(he).start();}private int count = 5;}【运行结果】:count= 5count= 4count= 3count= 2count= 1总结一下吧:实现Runnable接口比继承Thread类所具有的优势:1):适合多个相同的程序代码的线程去处理同一个资源2):可以避免java中的单继承的限制3):增加程序的健壮性,代码可以被多个线程共享,代码和数据独立。所以,本人建议大家劲量实现接口。复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt* 取得线程的名称* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 3; i++) {System.out.println(Thread.currentThread().getName());}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();new Thread(he,"A").start();new Thread(he,"B").start();new Thread(he).start();}}【运行结果】:AAABThread-0Thread-0Thread-0说明如果我们没有指定名字的话,系统自动提供名字。提醒一下大家:main方法其实也是一个线程。在java中所以的线程都是同时启动的,至于什么时候,哪个先执行,完全看谁先得到CPU的资源。在java中,每次程序运行至少启动2个线程。一个是main线程,一个是垃圾收集线程。因为每当使用java命令执行一个类的时候,实际上都会启动一个JVM,每一个jVM实习在就是在操作系统中启动了一个进程。判断线程是否启动复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 判断线程是否启动* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 3; i++) {System.out.println(Thread.currentThread().getName());}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread demo = new Thread(he);System.out.println("线程启动之前---》" + demo.isAlive());demo.start();System.out.println("线程启动之后---》" + demo.isAlive());}} 【运行结果】线程启动之前---》false线程启动之后---》trueThread-0Thread-0Thread-0主线程也有可能在子线程结束之前结束。并且子线程不受影响,不会因为主线程的结束而结束。线程的强制执行:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 线程的强制执行* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 3; i++) {System.out.println(Thread.currentThread().getName());}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread demo = new Thread(he,"线程");demo.start();for(int i=0;i<50;++i){if(i>10){try{demo.join(); //强制执行demo}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}System.out.println("main 线程执行-->"+i);}}}【运行的结果】:main 线程执行-->0main 线程执行-->1main 线程执行-->2main 线程执行-->3main 线程执行-->4main 线程执行-->5main 线程执行-->6main 线程执行-->7main 线程执行-->8main 线程执行-->9main 线程执行-->10线程线程线程main 线程执行-->11main 线程执行-->12main 线程执行-->13...线程的休眠:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 线程的休眠* */class hello implements Runnable {public void run() {for (int i = 0; i < 3; i++) {try {Thread.sleep(2000);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}System.out.println(Thread.currentThread().getName() + i);}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread demo = new Thread(he, "线程");demo.start();}}【运行结果】:(结果每隔2s输出一个)线程0线程1线程2线程的中断:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 线程的中断* */class hello implements Runnable {public void run() {System.out.println("执行run方法");try {Thread.sleep(10000);System.out.println("线程完成休眠");} catch (Exception e) {System.out.println("休眠被打断");return; //返回到程序的调用处}System.out.println("线程正常终止");}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread demo = new Thread(he, "线程");demo.start();try{Thread.sleep(2000);}catch (Exception e) {e.printStackTrace();}demo.interrupt(); //2s后中断线程}}【运行结果】:执行run方法休眠被打断在java程序中,只要前台有一个线程在运行,整个java程序进程不会小时,所以此时可以设置一个后台线程,这样即使java进程小时了,此后台线程依然能够继续运行。复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 后台线程* */class hello implements Runnable {public void run() {while (true) {System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "在运行");}}public static void main(String[] args) {hello he = new hello();Thread demo = new Thread(he, "线程");demo.setDaemon(true);demo.start();}}虽然有一个死循环,但是程序还是可以执行完的。因为在死循环中的线程操作已经设置为后台运行了。线程的优先级:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 线程的优先级* */class hello implements Runnable {public void run() {for(int i=0;i<5;++i){System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"运行"+i);}}public static void main(String[] args) {Thread h1=new Thread(new hello(),"A");Thread h2=new Thread(new hello(),"B");Thread h3=new Thread(new hello(),"C");h1.setPriority(8);h2.setPriority(2);h3.setPriority(6);h1.start();h2.start();h3.start();}}【运行结果】:A运行0A运行1A运行2A运行3A运行4B运行0C运行0C运行1C运行2C运行3C运行4B运行1B运行2B运行3B运行4。但是请读者不要误以为优先级越高就先执行。谁先执行还是取决于谁先去的CPU的资源、另外,主线程的优先级是5.线程的礼让。在线程操作中,也可以使用yield()方法,将一个线程的操作暂时交给其他线程执行。
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java中的多线程在java中要想实现多线程,有两种手段,一种是继续Thread类,另外一种是实现Runable接口。对于直接继承Thread的类来说,代码大致框架是:复制代码代码如下:class 类名 extends Thread{方法1;方法2;…public void run(){// other code…}属性1;属性2;…}先看一个简单的例子:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 继承Thread类,直接调用run方法* */class hello extends Thread {public hello() {}public hello(String name) {this.name = name;}public void run() {for (int i = 0; i < 5; i++) {System.out.println(name + "运行 " + i);}}public static void main(String[] args) {hello h1=new hello("A");hello h2=new hello("B");h1.run();h2.run();}private String name;}【运行结果】:A运行 0A运行 1A运行 2A运行 3A运行 4B运行 0B运行 1B运行 2B运行 3B运行 4我们会发现这些都是顺序执行的,说明我们的调用方法不对,应该调用的是start()方法。当我们把上面的主函数修改为如下所示的时候:复制代码代码如下:public static void main(String[] args) {hello h1=new hello("A");hello h2=new hello("B");h1.start();h2.start();}然后运行程序,输出的可能的结果如下:A运行 0B运行 0B运行 1B运行 2B运行 3B运行 4A运行 1A运行 2A运行 3A运行 4因为需要用到CPU的资源,所以每次的运行结果基本是都不一样的,呵呵。注意:虽然我们在这里调用的是start()方法,但是实际上调用的还是run()方法的主体。那么:为什么我们不能直接调用run()方法呢?我的理解是:线程的运行需要本地操作系统的支持。如果你查看start的源代码的时候,会发现:复制代码代码如下:public synchronized void start() {/*** This method is not invoked for the main method thread or "system"* group threads created/set up by the VM. Any new functionality added* to this method in the future may have to also be added to the VM.** A zero status value corresponds to state "NEW".*/if (threadStatus != 0 || this != me)throw new IllegalThreadStateException();group.add(this);start0();if (stopBeforeStart) {stop0(throwableFromStop);}}private native void start0();注意我用红色加粗的那一条语句,说明此处调用的是start0()。并且这个这个方法用了native关键字,次关键字表示调用本地操作系统的函数。因为多线程的实现需要本地操作系统的支持。但是start方法重复调用的话,会出现java.lang.IllegalThreadStateException异常。通过实现Runnable接口:大致框架是:复制代码代码如下:class 类名 implements Runnable{方法1;方法2;…public void run(){// other code…}属性1;属性2;…}来先看一个小例子吧:复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 实现Runnable接口* */class hello implements Runnable {public hello() {}public hello(String name) {this.name = name;}public void run() {for (int i = 0; i < 5; i++) {System.out.println(name + "运行 " + i);}}public static void main(String[] args) {hello h1=new hello("线程A");Thread demo= new Thread(h1);hello h2=new hello("线程B");Thread demo1=new Thread(h2);demo.start();demo1.start();}private String name;}【可能的运行结果】:线程A运行 0线程B运行 0线程B运行 1线程B运行 2线程B运行 3线程B运行 4线程A运行 1线程A运行 2线程A运行 3线程A运行 4关于选择继承Thread还是实现Runnable接口?其实Thread也是实现Runnable接口的:复制代码代码如下:class Thread implements Runnable {//…public void run() {if (target != null) {target.run();}}}其实Thread中的run方法调用的是Runnable接口的run方法。不知道大家发现没有,Thread和Runnable都实现了run方法,这种操作模式其实就是代理模式。关于代理模式,我曾经写过一个小例子呵呵,大家有兴趣的话可以看一下:http://www.cnblogs.com/rollenholt/archive/2011/08/18/2144847.htmlThread和Runnable的区别:如果一个类继承Thread,则不适合资源共享。但是如果实现了Runable接口的话,则很容易的实现资源共享。复制代码代码如下:/*** @author Rollen-Holt 继承Thread类,不能资源共享* */class hello extends Thread {public void run() {for (int i = 0; i < 7; i++) {if (count > 0) {System.out.println("count= " + count--);}}}public static void main(String[] args) {hello h1 = new hello();hello h2 = new hello();hello h3 = new hello();h1.start();h2.start();h3.start();}private int count = 5;}【运行结果】:count= 5count= 4count= 3count= 2count= 1count= 5count= 4count= 3count= 2count= 1count= 5count= 4count= 3count= 2count= 1大家可以想象,如果这个是一个买票系统的话,如果count表示的是车票的数量的话,说明并没有实现资源的共享
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