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- 文件描述符 fd 是基础IO中的重要概念,一个 fd 表示一个 file 对象,如常用的标准输入、输出、错误流的 fd 分别为 0、1、2,实际进行操作时,OS 只需要使用相应的 fd 即可,不必关心具体的 file,因此我们可以对标准流实施 重定向,使用指定的文件流,在实际 读/写 时,为了确保 IO 效率,还需要借助 缓冲区 进行批量读取,最大化提高效率。关于上述各种概念,将会在本文中详细介绍 文件描述符 fd 是基础IO中的重要概念,一个 fd 表示一个 file 对象,如常用的标准输入、输出、错误流的 fd 分别为 0、1、2,实际进行操作时,OS 只需要使用相应的 fd 即可,不必关心具体的 file,因此我们可以对标准流实施 重定向,使用指定的文件流,在实际 读/写 时,为了确保 IO 效率,还需要借助 缓冲区 进行批量读取,最大化提高效率。关于上述各种概念,将会在本文中详细介绍
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- @TOC 前言本篇文章将讲解HC-SR04超声波模块的驱动程序编写,有了上篇SR501模块驱动程序编写的基础后这篇文章大家将会学的非常轻松。 一、HC-SR04超声波模块介绍HC-SR04超声波模块是一种常用于距离测量和障碍物检测的模块。它通过发射超声波信号并接收回波来计算所测量物体与传感器之间的距离。HC-SR04超声波模块内置有发射器、接收器和控制电路。当模块接收到输入信号后,发射器将发... @TOC 前言本篇文章将讲解HC-SR04超声波模块的驱动程序编写,有了上篇SR501模块驱动程序编写的基础后这篇文章大家将会学的非常轻松。 一、HC-SR04超声波模块介绍HC-SR04超声波模块是一种常用于距离测量和障碍物检测的模块。它通过发射超声波信号并接收回波来计算所测量物体与传感器之间的距离。HC-SR04超声波模块内置有发射器、接收器和控制电路。当模块接收到输入信号后,发射器将发...
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