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- 1、VI1.vi C文件进入编辑器。C文件名可以是新建的可以是现有的。2.i看到insert就可以编辑命令行模式进入输入模式进入编辑器默认命令行模式3.esc输入模式退回命令行模式insert消失4.:wqw保存q退出保存并退出vi5.set：set nu显示行号：set nonu隐藏行号：set ic设置搜索时忽略大小写：set noic搜索时对大小写敏感：set list显示不可视字符... 1、VI1.vi C文件进入编辑器。C文件名可以是新建的可以是现有的。2.i看到insert就可以编辑命令行模式进入输入模式进入编辑器默认命令行模式3.esc输入模式退回命令行模式insert消失4.:wqw保存q退出保存并退出vi5.set：set nu显示行号：set nonu隐藏行号：set ic设置搜索时忽略大小写：set noic搜索时对大小写敏感：set list显示不可视字符...
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- 0. 前言最近群里有些老哥在问cartographer配置的相关问题，将我以前自己记录的文件测试后发现竟然已经失效，其原因在于cartographer官网对程序又进行了一次升级，以前的部分操作已经无法适用，这里在此记录一下。 1. 环境配置（melodic） 安装依赖包sudo apt-get updatesudo apt-get install -y google-mock libboo... 0. 前言最近群里有些老哥在问cartographer配置的相关问题，将我以前自己记录的文件测试后发现竟然已经失效，其原因在于cartographer官网对程序又进行了一次升级，以前的部分操作已经无法适用，这里在此记录一下。 1. 环境配置（melodic） 安装依赖包sudo apt-get updatesudo apt-get install -y google-mock libboo...
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