- 1、线型的选择-共有4种 figure (1) hold on x=0:0.4:2*pi; y=sin(x).*cos(x); plot(x,y,':');%点线 plot(x,y+1,'-.')%点划线 plot(x,y+2,'--')%虚线 plot(x,y+3,'-')%实线 hold off box&n... 1、线型的选择-共有4种 figure (1) hold on x=0:0.4:2*pi; y=sin(x).*cos(x); plot(x,y,':');%点线 plot(x,y+1,'-.')%点划线 plot(x,y+2,'--')%虚线 plot(x,y+3,'-')%实线 hold off box&n...
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- 首先以一个问题为例引入今天所讲的三维路径规划,在21 km * 21 km的一片海域中搜索从起点到终点,并且避开所有障碍物的路径。起点坐标为(1,10,800),终点坐标为(21,8,1200),示意图如下所示。 面对这样一个实际的三维路径规划问题,其实各位可以设身处地的思考一下。如果让各位去从起点到终点,找到这样一条路径,各位会... 首先以一个问题为例引入今天所讲的三维路径规划,在21 km * 21 km的一片海域中搜索从起点到终点,并且避开所有障碍物的路径。起点坐标为(1,10,800),终点坐标为(21,8,1200),示意图如下所示。 面对这样一个实际的三维路径规划问题,其实各位可以设身处地的思考一下。如果让各位去从起点到终点,找到这样一条路径,各位会...
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- 前言: 本文大体的思路是先对人工鱼进行编码,然后采用人工鱼群算法求解TSP问题中的觅食、聚群、追尾和随机行为对人工鱼群进行更新。 但是亟需需要解决的问题是:对于CVRP问题,如何对人工鱼进行编码。如果顾客数目为L,提供的车辆数目为K,那么编码的长度为K*L,编码的方式为对[1,K*L]之间所有整数的随机排序(用mat... 前言: 本文大体的思路是先对人工鱼进行编码,然后采用人工鱼群算法求解TSP问题中的觅食、聚群、追尾和随机行为对人工鱼群进行更新。 但是亟需需要解决的问题是:对于CVRP问题,如何对人工鱼进行编码。如果顾客数目为L,提供的车辆数目为K,那么编码的长度为K*L,编码的方式为对[1,K*L]之间所有整数的随机排序(用mat...
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