- ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统（2代）第一个正式版。 目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址： I . ROS 1（代表indigo/kinetic）：http://wiki.ros.org/ I I. ROS 2（代表ardent）：https://github.com/ros2/ros2/wiki III. ROS 1... ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统（2代）第一个正式版。 目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址： I . ROS 1（代表indigo/kinetic）：http://wiki.ros.org/ I I. ROS 2（代表ardent）：https://github.com/ros2/ros2/wiki III. ROS 1...
- Python脚本：PDB文件中原子和残基重新编号 Command: python renumber_pdb.py -i protein.pdb -a -r > output.pdb renumber_pdb.py # Python 3 script to atoms and residues in ... Python脚本：PDB文件中原子和残基重新编号 Command: python renumber_pdb.py -i protein.pdb -a -r > output.pdb renumber_pdb.py # Python 3 script to atoms and residues in ...
- @Author： Runsen 文章目录 TCP/IP 三次握手，四次挥手 三次握手 四次挥手 Socket 实现简单的通讯程序 多线程通信 TCP/IP 计算机与网络设备两情侣要谈恋爱，相互通信，那么双方就必须有规则。基于相同的方法，不同的硬件、操作系统之间的通信，都需要一种规则。而我们... @Author： Runsen 文章目录 TCP/IP 三次握手，四次挥手 三次握手 四次挥手 Socket 实现简单的通讯程序 多线程通信 TCP/IP 计算机与网络设备两情侣要谈恋爱，相互通信，那么双方就必须有规则。基于相同的方法，不同的硬件、操作系统之间的通信，都需要一种规则。而我们...
- PIL全称是Python Image Library，顾名思义，是用来做图像处理的。 文章目录 了解PIL 概念了解 Image.blend(image1,image2,alpha) Composite Filter类 PIL所有操作 了解PIL PIL (Python Image Library) 已经算是 P... PIL全称是Python Image Library，顾名思义，是用来做图像处理的。 文章目录 了解PIL 概念了解 Image.blend(image1,image2,alpha) Composite Filter类 PIL所有操作 了解PIL PIL (Python Image Library) 已经算是 P...
- RDKit简介： RDKit在2000-2006年期间在Rational Discovery开发和使用，用于构建吸收、分布、代谢、代谢、毒性和生物活性的预测模型。2006年6月Rational Discovery被关闭，但该工具包在BSD许可证下作为开源发布。目前，RDKit的开源开发由诺华积极贡献，其中包括诺华捐赠的源代码。  ... RDKit简介： RDKit在2000-2006年期间在Rational Discovery开发和使用，用于构建吸收、分布、代谢、代谢、毒性和生物活性的预测模型。2006年6月Rational Discovery被关闭，但该工具包在BSD许可证下作为开源发布。目前，RDKit的开源开发由诺华积极贡献，其中包括诺华捐赠的源代码。  ...
- RDKit: Open-Source Cheminformatics Software http://www.rdkit.org/ 简化分子线性输入规范（SMILES）是一种用ASCII字符串明确描述分子结构的规范，由David Weininger和Arthur Weininger于20世纪80年代晚期开... RDKit: Open-Source Cheminformatics Software http://www.rdkit.org/ 简化分子线性输入规范（SMILES）是一种用ASCII字符串明确描述分子结构的规范，由David Weininger和Arthur Weininger于20世纪80年代晚期开...
- ROS专题----tf和tf2坐标变换 ---- 工作区设置 如果您尚未创建用于完成教程的工作区， 请单击此处查看一些简要说明 。 从tf1迁移到tf2 转换数据类型这是对转换数据类型的语法更改的快速说明。将TransformListener从tf迁移到tf2这是一个将tf TransformListener类转换为... ROS专题----tf和tf2坐标变换 ---- 工作区设置 如果您尚未创建用于完成教程的工作区， 请单击此处查看一些简要说明 。 从tf1迁移到tf2 转换数据类型这是对转换数据类型的语法更改的快速说明。将TransformListener从tf迁移到tf2这是一个将tf TransformListener类转换为...
- @Author ： Runsen 我决定把去年写的Python文章整理一个专栏，垃圾的就直接删除，将多篇博文整理成一篇。 工欲善其事必先利其器，Pycharm 是最受欢迎的Python开发工具，它提供的功能非常强大，我尽量把自己用的都写写吧 1、设置Python 解释器 在任何项目，第一步就是设置Python 解释器，就是那个Python.exe 在File-... @Author ： Runsen 我决定把去年写的Python文章整理一个专栏，垃圾的就直接删除，将多篇博文整理成一篇。 工欲善其事必先利其器，Pycharm 是最受欢迎的Python开发工具，它提供的功能非常强大，我尽量把自己用的都写写吧 1、设置Python 解释器 在任何项目，第一步就是设置Python 解释器，就是那个Python.exe 在File-...
- @Author： Runsen 在python中的垃圾回收机制主要是以引用计数为主要手段以标记清除和隔代回收机制为辅的手段 。可以对内存中无效数据的自动管理！在这篇文章，带着这个问题来一直往下看：怎么知道一个对象能不能被调用了呢？ 文章目录 回顾内存地址 引用计数 计数增加和减少 回顾内存地址 Python中的任何变量都有... @Author： Runsen 在python中的垃圾回收机制主要是以引用计数为主要手段以标记清除和隔代回收机制为辅的手段 。可以对内存中无效数据的自动管理！在这篇文章，带着这个问题来一直往下看：怎么知道一个对象能不能被调用了呢？ 文章目录 回顾内存地址 引用计数 计数增加和减少 回顾内存地址 Python中的任何变量都有...
- Python实现DNA转录RNA with open("rosalind_rna.txt") as f: dna_fragment = f.read().rsplit() rna_fragment = ''.join("U" if x=="T" else x for x in dna_fragment[0]) rna_fragment Python实现DNA转录RNA with open("rosalind_rna.txt") as f: dna_fragment = f.read().rsplit() rna_fragment = ''.join("U" if x=="T" else x for x in dna_fragment[0]) rna_fragment
- 基于Python3和RDKit的化合物结构相似性搜索 化合物相似性在化学信息学和药物发现中具有悠久的历史，许多计算方法采用相似度测定来鉴定研究的新化合物。 本实例通过计算分子的Morgan指纹进行相似性比对。 代码实例： #导入依赖包#!/usr/bin/env python3 from rdkit.Chem import AllChem as chfrom rdki... 基于Python3和RDKit的化合物结构相似性搜索 化合物相似性在化学信息学和药物发现中具有悠久的历史，许多计算方法采用相似度测定来鉴定研究的新化合物。 本实例通过计算分子的Morgan指纹进行相似性比对。 代码实例： #导入依赖包#!/usr/bin/env python3 from rdkit.Chem import AllChem as chfrom rdki...
- Java 一次编译到处运行，Python没有这么好本事，但是也有一个pyinstaller可以打包exe，在window平台下运行 文章目录 pyinstaller 参数 计算机小助手例子 注意点： pyinstaller 安装pip install pyinstaller 参数 参数 含 义 ... Java 一次编译到处运行，Python没有这么好本事，但是也有一个pyinstaller可以打包exe，在window平台下运行 文章目录 pyinstaller 参数 计算机小助手例子 注意点： pyinstaller 安装pip install pyinstaller 参数 参数 含 义 ...
- 学习下面链接内容，将其实现并应用到Cozmo或mrobot机器人中。 参考链接： 1. ros_caffe：github.com/tzutalin/ros_caffe 2. Tensorflow_in_ROS：github.com/shunchan0677/Tensorflow_in_ROS 3. cozmo-tensor... 学习下面链接内容，将其实现并应用到Cozmo或mrobot机器人中。 参考链接： 1. ros_caffe：github.com/tzutalin/ros_caffe 2. Tensorflow_in_ROS：github.com/shunchan0677/Tensorflow_in_ROS 3. cozmo-tensor...
- @Author ： By Runsen 在Python中分别有两个库实现发送邮件，分别是smtplib和email。 smtplib是用来发送邮件用的，email是用来构建邮件内容的。 下面是具体使用： import smtplib server = smtplib.SMTP() server.connect(host, port) #连接（conn... @Author ： By Runsen 在Python中分别有两个库实现发送邮件，分别是smtplib和email。 smtplib是用来发送邮件用的，email是用来构建邮件内容的。 下面是具体使用： import smtplib server = smtplib.SMTP() server.connect(host, port) #连接（conn...
- OpenGL的Python3.6环境配置 下载： PyOpenGL‑3.1.3b2‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whlPyOpenGL_accelerate‑3.1.3b2‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whl 安装： #pip install whl文件 pip install PyOpenGL‑3.1.3b2‑cp36‑... OpenGL的Python3.6环境配置 下载： PyOpenGL‑3.1.3b2‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whlPyOpenGL_accelerate‑3.1.3b2‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whl 安装： #pip install whl文件 pip install PyOpenGL‑3.1.3b2‑cp36‑...
上滑加载中
推荐直播
-
HDC深度解读系列 - Serverless与MCP融合创新，构建AI应用全新智能中枢2025/08/20 周三 16:30-18:00
张昆鹏 HCDG北京核心组代表
HDC2025期间，华为云展示了Serverless与MCP融合创新的解决方案，本期访谈直播，由华为云开发者专家(HCDE)兼华为云开发者社区组织HCDG北京核心组代表张鹏先生主持，华为云PaaS服务产品部 Serverless总监Ewen为大家深度解读华为云Serverless与MCP如何融合构建AI应用全新智能中枢
回顾中 -
关于RISC-V生态发展的思考2025/09/02 周二 17:00-18:00
中国科学院计算技术研究所副所长包云岗教授
中科院包云岗老师将在本次直播中，探讨处理器生态的关键要素及其联系，分享过去几年推动RISC-V生态建设实践过程中的经验与教训。
回顾中 -
一键搞定华为云万级资源，3步轻松管理企业成本2025/09/09 周二 15:00-16:00
阿言 华为云交易产品经理
本直播重点介绍如何一键续费万级资源，3步轻松管理成本，帮助提升日常管理效率！
回顾中
热门标签