- 嵌入式STM32-PID位置环和速度环控制系统引言在工业控制、机器人、无人机等领域，精确的运动控制是核心需求。PID（比例-积分-微分）控制器因其结构简单、稳定性强、可靠性高，成为运动控制领域的经典算法。本文以STM32嵌入式平台为基础，深入探讨PID位置环和速度环的控制原理、实现方法及优化策略，结合代码示例与测试验证，为嵌入式开发者提供一套完整的运动控制解决方案。技术背景1. PID控制原... 嵌入式STM32-PID位置环和速度环控制系统引言在工业控制、机器人、无人机等领域，精确的运动控制是核心需求。PID（比例-积分-微分）控制器因其结构简单、稳定性强、可靠性高，成为运动控制领域的经典算法。本文以STM32嵌入式平台为基础，深入探讨PID位置环和速度环的控制原理、实现方法及优化策略，结合代码示例与测试验证，为嵌入式开发者提供一套完整的运动控制解决方案。技术背景1. PID控制原...
- 本文是WS63星闪物联网开发系列教程的第一节，首先介绍一下所使用的开发设备。 1 教学开发板实物展示 2 教学开发板资源展示 3 教学开发板详情介绍WS63 石院智能车主控板采用海思 WS63 解决方案，具备对 802.11b/g/n/ax 无线通信协议的支持，同时兼容 BLE5.3 协议，具备 BLE Mesh 和 BLE 网关能力；支持 SLE1.0 协议及 SLE 网关功能；可基于 O... 本文是WS63星闪物联网开发系列教程的第一节，首先介绍一下所使用的开发设备。 1 教学开发板实物展示 2 教学开发板资源展示 3 教学开发板详情介绍WS63 石院智能车主控板采用海思 WS63 解决方案，具备对 802.11b/g/n/ax 无线通信协议的支持，同时兼容 BLE5.3 协议，具备 BLE Mesh 和 BLE 网关能力；支持 SLE1.0 协议及 SLE 网关功能；可基于 O...
- 限幅器（Limiter）是一种信号处理设备，用于将信号的幅度限制在设定的阈值内，避免信号超过安全或预期范围。其核心功能是“削波”（Clipping），即当输入信号超过上限或下限时，强制将其幅度固定在阈值处。采取“舍卒保车”的策略，牺牲部分信号峰值来换取系统稳定性，是电子、通信、控制等领域不可或缺的基础组件。以下是限幅器的常见使用场景及详细说明：一、音频领域：保护设备与优化音质1.音响系统过载... 限幅器（Limiter）是一种信号处理设备，用于将信号的幅度限制在设定的阈值内，避免信号超过安全或预期范围。其核心功能是“削波”（Clipping），即当输入信号超过上限或下限时，强制将其幅度固定在阈值处。采取“舍卒保车”的策略，牺牲部分信号峰值来换取系统稳定性，是电子、通信、控制等领域不可或缺的基础组件。以下是限幅器的常见使用场景及详细说明：一、音频领域：保护设备与优化音质1.音响系统过载...
- 在时频测量的专业领域，时钟测试仪作为精准把控时间与频率参数的核心设备，其技术指标的每一项细节，都映射着对不同行业应用需求的响应。以下围绕市面上比较常用的西安同步研发生产的SYN5106型时钟测量仪技术指标为例，深入解读时钟测试仪的性能逻辑、适用场景及技术价值。一、频率测量：时频基石的精准捕捉频率测量作为SYN5106型标准时钟测试仪的基础功能，指标设定直击核心需求。其支持 0.01Hz - ... 在时频测量的专业领域，时钟测试仪作为精准把控时间与频率参数的核心设备，其技术指标的每一项细节，都映射着对不同行业应用需求的响应。以下围绕市面上比较常用的西安同步研发生产的SYN5106型时钟测量仪技术指标为例，深入解读时钟测试仪的性能逻辑、适用场景及技术价值。一、频率测量：时频基石的精准捕捉频率测量作为SYN5106型标准时钟测试仪的基础功能，指标设定直击核心需求。其支持 0.01Hz - ...
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- 1.课题概述 基于PID控制器和四象限DC-DC功率转换器的永磁直流电机速度控制系统simulink建模与仿真。系统包括电流PI控制器，速度PI控制器，四象限DC-DC功率转换器，PWM模块以及永磁直流电机五个部分。2.系统仿真结果（完整程序运行后无水印）测试工况1测试工况2测试工况33.核心程序与模型版本：MATLAB2022a4.系统原理简介 永磁直流电机是一种将... 1.课题概述 基于PID控制器和四象限DC-DC功率转换器的永磁直流电机速度控制系统simulink建模与仿真。系统包括电流PI控制器，速度PI控制器，四象限DC-DC功率转换器，PWM模块以及永磁直流电机五个部分。2.系统仿真结果（完整程序运行后无水印）测试工况1测试工况2测试工况33.核心程序与模型版本：MATLAB2022a4.系统原理简介 永磁直流电机是一种将...
- 本文代码使用的是传智鸿蒙元气派再封装过的OpenHarmony master版本代码。 一、前言学习OpenHarmony南向设备开发除了只会普通IO口的输入输出还是远远不够的。普通IO口的输出能控制LED灯的亮灭，PWM输出就可以控制灯亮的程度，深入学习发现舵机的运动也是需要PWM输出控制的。 二、PWM简介 1.什么是PWM脉冲宽度调制 (PWM) ，英文“Pulse Width Mod... 本文代码使用的是传智鸿蒙元气派再封装过的OpenHarmony master版本代码。 一、前言学习OpenHarmony南向设备开发除了只会普通IO口的输入输出还是远远不够的。普通IO口的输出能控制LED灯的亮灭，PWM输出就可以控制灯亮的程度，深入学习发现舵机的运动也是需要PWM输出控制的。 二、PWM简介 1.什么是PWM脉冲宽度调制 (PWM) ，英文“Pulse Width Mod...
- L298N是一款高性能电机驱动模块，可同时控制两个直流电机（6V-46V，2A），支持正反转、PWM调速及过热保护。通过Arduino的I/O引脚控制ENA/ENB使能端和IN1-IN4方向引脚，实现电机驱动。典型应用包括基础电机控制和麦克纳姆轮全向移动，后者需对各轮速度进行正交分解组合，通过8个独立函数控制各轮方向及速度，实现前进、后退、平移、旋转等复杂运动。代码示例展示了电机加速/减速控 L298N是一款高性能电机驱动模块，可同时控制两个直流电机（6V-46V，2A），支持正反转、PWM调速及过热保护。通过Arduino的I/O引脚控制ENA/ENB使能端和IN1-IN4方向引脚，实现电机驱动。典型应用包括基础电机控制和麦克纳姆轮全向移动，后者需对各轮速度进行正交分解组合，通过8个独立函数控制各轮方向及速度，实现前进、后退、平移、旋转等复杂运动。代码示例展示了电机加速/减速控
- 本文介绍基于Arduino的蓝牙遥控小车制作过程，主要包括五个步骤：1)组装小车框架，强调准备充足接线材料；2)电路连接，说明电机驱动板(L298N)的必要性及接线原理；3)烧录控制程序，提供完整代码实现前进、转向等基本功能；4)蓝牙模块调试；5)最终测试。作者分享了制作过程中的经验教训，如因线材不足导致功能受限，最终实现基础转向功能。整个项目涵盖了硬件组装、电路设计、编程控制和无线通信等关 本文介绍基于Arduino的蓝牙遥控小车制作过程，主要包括五个步骤：1)组装小车框架，强调准备充足接线材料；2)电路连接，说明电机驱动板(L298N)的必要性及接线原理；3)烧录控制程序，提供完整代码实现前进、转向等基本功能；4)蓝牙模块调试；5)最终测试。作者分享了制作过程中的经验教训，如因线材不足导致功能受限，最终实现基础转向功能。整个项目涵盖了硬件组装、电路设计、编程控制和无线通信等关
- 本文介绍了通过手机蓝牙控制Arduino LED灯的详细方法。使用HC-42蓝牙模块连接Arduino板，设置9600波特率进行通信。关键步骤包括：编写软串口代码、正确接线（蓝牙TXD接Arduino引脚2，RXD接引脚3）、手机蓝牙助手连接测试，以及最终通过发送字符'a'和'b'控制LED开关。文章还说明了进入蓝牙AT指令模式的注意事项，强调两个设备波特率必须一致、KEY引脚接GND，并包 本文介绍了通过手机蓝牙控制Arduino LED灯的详细方法。使用HC-42蓝牙模块连接Arduino板，设置9600波特率进行通信。关键步骤包括：编写软串口代码、正确接线（蓝牙TXD接Arduino引脚2，RXD接引脚3）、手机蓝牙助手连接测试，以及最终通过发送字符'a'和'b'控制LED开关。文章还说明了进入蓝牙AT指令模式的注意事项，强调两个设备波特率必须一致、KEY引脚接GND，并包
- 摘要：本文介绍了Arduino串口通信的基本概念和使用方法。串口用于Arduino与电脑之间的双向数据传输，包括硬件串口和软件模拟串口两种类型。详细讲解了串口初始化、数据输出(print和println)以及数据输入(available和read)的操作方法，并提供了光控灯实验案例，展示了如何通过串口实现Arduino与电脑的交互控制。通过串口监视窗，用户可以实时监控Arduino工作状态并发送控 摘要：本文介绍了Arduino串口通信的基本概念和使用方法。串口用于Arduino与电脑之间的双向数据传输，包括硬件串口和软件模拟串口两种类型。详细讲解了串口初始化、数据输出(print和println)以及数据输入(available和read)的操作方法，并提供了光控灯实验案例，展示了如何通过串口实现Arduino与电脑的交互控制。通过串口监视窗，用户可以实时监控Arduino工作状态并发送控
- STM32读取DHT11失败的主要原因通常是时序处理不当，但也可能涉及硬件配置或代码逻辑问题。以下是详细的排查步骤和解决方案：一、核心时序问题分析DHT11对时序要求苛刻，通信流程如下：主机发送起始信号：拉低数据线至少 18ms → 释放（拉高）→ 等待DHT11响应。DHT11响应：拉低 80μs → 拉高 80μs → 发送40位数据（每位... STM32读取DHT11失败的主要原因通常是时序处理不当，但也可能涉及硬件配置或代码逻辑问题。以下是详细的排查步骤和解决方案：一、核心时序问题分析DHT11对时序要求苛刻，通信流程如下：主机发送起始信号：拉低数据线至少 18ms → 释放（拉高）→ 等待DHT11响应。DHT11响应：拉低 80μs → 拉高 80μs → 发送40位数据（每位...
- 在STM32项目中连接多个传感器时，供电异常是常见问题，可能由电源功率不足、噪声干扰、接地不良或电压不匹配导致。以下是系统的供电策略与模块推荐，涵盖设计原则、电路优化和选型建议：一、供电异常的常见原因电源功率不足：总电流超过电源输出能力（如电池或LDO）。电压不匹配：传感器工作电压与STM32（3.3V）不一致（如5V传感器）。电源噪声：传感器开关或电机驱动引... 在STM32项目中连接多个传感器时，供电异常是常见问题，可能由电源功率不足、噪声干扰、接地不良或电压不匹配导致。以下是系统的供电策略与模块推荐，涵盖设计原则、电路优化和选型建议：一、供电异常的常见原因电源功率不足：总电流超过电源输出能力（如电池或LDO）。电压不匹配：传感器工作电压与STM32（3.3V）不一致（如5V传感器）。电源噪声：传感器开关或电机驱动引...
- 环境监测数据云平台系统设计 一、项目开发背景随着工业化和城市化进程加速，环境污染问题日益严峻，空气质量监测成为保障生产生活安全的重要环节。传统监测手段依赖人工采样和固定式设备，存在数据更新滞后、覆盖范围有限、实时性差等问题。物联网技术的快速发展为环境监测提供了新思路：通过嵌入式设备实时采集环境参数，结合无线通信技术上传至云端平台，可实现数据可视化与远程管理。本项目针对室内外环境监测需求，设... 环境监测数据云平台系统设计 一、项目开发背景随着工业化和城市化进程加速，环境污染问题日益严峻，空气质量监测成为保障生产生活安全的重要环节。传统监测手段依赖人工采样和固定式设备，存在数据更新滞后、覆盖范围有限、实时性差等问题。物联网技术的快速发展为环境监测提供了新思路：通过嵌入式设备实时采集环境参数，结合无线通信技术上传至云端平台，可实现数据可视化与远程管理。本项目针对室内外环境监测需求，设...
- 第一章 项目开发背景随着物联网技术的快速发展和智能家居概念的普及，家庭设备智能化已成为现代生活的发展趋势。然而当前智能家居市场存在明显的碎片化问题，不同品牌设备采用不同的通信协议，导致系统兼容性差、用户体验割裂。据统计，一个普通家庭可能同时存在WiFi、蓝牙、Zigbee、红外、射频等多种通信方式的智能设备，用户往往需要安装多个APP进行控制，极大降低了使用便利性。传统红外遥控器存在方向... 第一章 项目开发背景随着物联网技术的快速发展和智能家居概念的普及，家庭设备智能化已成为现代生活的发展趋势。然而当前智能家居市场存在明显的碎片化问题，不同品牌设备采用不同的通信协议，导致系统兼容性差、用户体验割裂。据统计，一个普通家庭可能同时存在WiFi、蓝牙、Zigbee、红外、射频等多种通信方式的智能设备，用户往往需要安装多个APP进行控制，极大降低了使用便利性。传统红外遥控器存在方向...
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