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- 一 产品特点：1 可以检测周围环境的声音强度,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）3 工作电压3.3V-5V4 输出形式 数字开关量输出（0和1高低电平）5 设有固定螺栓孔，方便安装6 小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7cm二 模块接线说明1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和... 一 产品特点：1 可以检测周围环境的声音强度,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）3 工作电压3.3V-5V4 输出形式 数字开关量输出（0和1高低电平）5 设有固定螺栓孔，方便安装6 小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7cm二 模块接线说明1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和...
- 在 STM32 项目里，串口收不定长数据是最常见的需求：GPS 输出 NMEA、蓝牙模块回包、传感器不定长帧。轮询接收浪费 CPU，中断逐字节搬运在高波特率下容易丢数，DMA + 空闲中断（IDLE）是工程上最稳妥的组合。但这套组合有几个容易踩的坑，本文结合实测经验逐一说明。一、基本原理：为什么是 DMA + IDLEDMA 负责把串口接收寄存器的数据连续搬运到内存缓冲区，CPU 不需要逐字... 在 STM32 项目里，串口收不定长数据是最常见的需求：GPS 输出 NMEA、蓝牙模块回包、传感器不定长帧。轮询接收浪费 CPU，中断逐字节搬运在高波特率下容易丢数，DMA + 空闲中断（IDLE）是工程上最稳妥的组合。但这套组合有几个容易踩的坑，本文结合实测经验逐一说明。一、基本原理：为什么是 DMA + IDLEDMA 负责把串口接收寄存器的数据连续搬运到内存缓冲区，CPU 不需要逐字...
- 一、前言本文根据个人经验和网上资料整理，供参考交流。如有不当之处，欢迎指正。二、硬件架构中最常用的几种X86架构：目前市场上最常见的处理器架构之一，由Intel和AMD等公司广泛采用，支持32位和64位操作系统，兼容大量软件应用，广泛应用于个人电脑、服务器及高性能计算领域。ARM架构：低功耗、高效率的处理器架构，广泛应用于移动设备、嵌入式系统和物联网设备。其处理器体积小、功耗低、性能稳定，适... 一、前言本文根据个人经验和网上资料整理，供参考交流。如有不当之处，欢迎指正。二、硬件架构中最常用的几种X86架构：目前市场上最常见的处理器架构之一，由Intel和AMD等公司广泛采用，支持32位和64位操作系统，兼容大量软件应用，广泛应用于个人电脑、服务器及高性能计算领域。ARM架构：低功耗、高效率的处理器架构，广泛应用于移动设备、嵌入式系统和物联网设备。其处理器体积小、功耗低、性能稳定，适...
- STM32 定时器输入捕获测频：边沿同步与溢出处理的工程细节用 STM32 测外部信号频率，最省资源的办法不是进中断数脉冲，而是定时器的输入捕获（Input Capture）：把被测信号接到 TIMx_CHx，硬件在跳变边沿自动把 CNT 寄存器的值锁存到 CCRx 里，软件只需要在中断里做两次捕获值的差分。听起来简单，实际工程里有三个容易翻车的地方。 1. 捕获时钟与分辨率的取舍输入捕获... STM32 定时器输入捕获测频：边沿同步与溢出处理的工程细节用 STM32 测外部信号频率，最省资源的办法不是进中断数脉冲，而是定时器的输入捕获（Input Capture）：把被测信号接到 TIMx_CHx，硬件在跳变边沿自动把 CNT 寄存器的值锁存到 CCRx 里，软件只需要在中断里做两次捕获值的差分。听起来简单，实际工程里有三个容易翻车的地方。 1. 捕获时钟与分辨率的取舍输入捕获...
- 采样率至少是信号最高频率的 2 倍——奈奎斯特只是理论下限。本文从抗混叠滤波器的过渡带出发，算清 ADC 采样率的余量到底该留多少，并说明过采样 + 数字滤波为什么是更便宜的正确解。 采样率至少是信号最高频率的 2 倍——奈奎斯特只是理论下限。本文从抗混叠滤波器的过渡带出发，算清 ADC 采样率的余量到底该留多少，并说明过采样 + 数字滤波为什么是更便宜的正确解。
- STM32 ADC 多通道扫描 + DMA 采集时采样值跳变？本文总结三个最常见的坑：采样时间不足导致通道串扰、DMA 循环模式半传输中断与数据宽度/长度对齐、参考电压（VDDA）噪声与去耦，并给出 HAL 关键代码与 VREFINT 软件校准方法。 STM32 ADC 多通道扫描 + DMA 采集时采样值跳变？本文总结三个最常见的坑：采样时间不足导致通道串扰、DMA 循环模式半传输中断与数据宽度/长度对齐、参考电压（VDDA）噪声与去耦，并给出 HAL 关键代码与 VREFINT 软件校准方法。
- 复合集流体的金属镀层通常在微米级甚至更薄，电阻对厚度波动、附着状态和局部缺陷的敏感度远高于常规压延箔材。同一卷材料在幅宽两端与中间、正反两面之间出现的差异，常常超出只看一个平均值的采购方预期。川源科技（苏州）有限公司从事电池检测技术、智能装备及整体解决方案业务。其极片电阻测试仪采用可控压多探头电阻法，用于分解正反两面的电阻一致性。对使用方而言，要回答的其实是两件事：用什么方式把这种差异测出来... 复合集流体的金属镀层通常在微米级甚至更薄，电阻对厚度波动、附着状态和局部缺陷的敏感度远高于常规压延箔材。同一卷材料在幅宽两端与中间、正反两面之间出现的差异，常常超出只看一个平均值的采购方预期。川源科技（苏州）有限公司从事电池检测技术、智能装备及整体解决方案业务。其极片电阻测试仪采用可控压多探头电阻法，用于分解正反两面的电阻一致性。对使用方而言，要回答的其实是两件事：用什么方式把这种差异测出来...
- Modbus TCP 协议详解：报文结构、功能码与通信示例 一、Modbus TCP 简介 1.1 什么是 Modbus TCP？Modbus 最初由 Modicon 公司于 1979 年开发，广泛应用于工业自动化领域。随着以太网和 TCP/IP 技术的发展，Modbus TCP 被用于通过 TCP/IP 网络进行 Modbus 通信。Modbus 是一种应用层通信协议。常见的传输形式包括... Modbus TCP 协议详解：报文结构、功能码与通信示例 一、Modbus TCP 简介 1.1 什么是 Modbus TCP？Modbus 最初由 Modicon 公司于 1979 年开发，广泛应用于工业自动化领域。随着以太网和 TCP/IP 技术的发展，Modbus TCP 被用于通过 TCP/IP 网络进行 Modbus 通信。Modbus 是一种应用层通信协议。常见的传输形式包括...
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- 在现代计算机上，每个程序运行时都仿佛独占了一大片连续的内存空间：代码从固定的地址开始，栈从高地址向下增长，堆在中间按需扩展。多个程序同时运行，彼此之间互不干扰，一个程序的错误访问不会破坏另一个程序的数据。程序申请的内存总量，甚至可以超过机器实际安装的物理内存。这一切都建立在虚拟内存机制之上。它是操作系统与硬件协作实现的一层抽象，几乎影响着程序运行的每一个方面：进程隔离、内存分配、文件读写、进... 在现代计算机上，每个程序运行时都仿佛独占了一大片连续的内存空间：代码从固定的地址开始，栈从高地址向下增长，堆在中间按需扩展。多个程序同时运行，彼此之间互不干扰，一个程序的错误访问不会破坏另一个程序的数据。程序申请的内存总量，甚至可以超过机器实际安装的物理内存。这一切都建立在虚拟内存机制之上。它是操作系统与硬件协作实现的一层抽象，几乎影响着程序运行的每一个方面：进程隔离、内存分配、文件读写、进...
- 在单机程序中，时间几乎是一个无需思考的概念：读取当前时间，比较先后，按顺序处理。然而一旦进入分布式环境，"哪个事件先发生"这个看似简单的问题会变得出乎意料地复杂。许多数据不一致、消息乱序、锁失效的问题，根源都在于系统错误地依赖了时间。本文从物理时钟的局限出发，依次介绍逻辑时钟、向量时钟以及混合逻辑时钟，梳理分布式系统处理时间问题的基本思路。 一、单机上的两种时钟即便在一台机器上，操作系统通常... 在单机程序中，时间几乎是一个无需思考的概念：读取当前时间，比较先后，按顺序处理。然而一旦进入分布式环境，"哪个事件先发生"这个看似简单的问题会变得出乎意料地复杂。许多数据不一致、消息乱序、锁失效的问题，根源都在于系统错误地依赖了时间。本文从物理时钟的局限出发，依次介绍逻辑时钟、向量时钟以及混合逻辑时钟，梳理分布式系统处理时间问题的基本思路。 一、单机上的两种时钟即便在一台机器上，操作系统通常...
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