HiLens Studio 是一个提供给开发者的多语言类集成开发环境（Integrated Development Environment ，简称IDE），包括代码编辑器、编译器、调试器等，开发者可以在HiLens Studio 中编写和调试技能代码。在开发技能过程中，搭配视频流调试技能是非常必要的环节，也是检验技能效果的重要环节。但是一般调试时需要先上传录制好的视频，或使用HiLens Studio技能模板中预置的视频流，不能通过实时视频流观察技能效果。最近，HiLens Studio推出使用手机实时视频流调试代码的功能，以手机摄像头实时的视频流作为技能输入，查看技能输出。还等什么，快跟我来看看把！HiLens Studio的调试器允许使用断点、单步调试等，与编辑器配合使用。在调试代码的过程中，可以使用手机登录HiLens Studio，以手机摄像头实时的视频流作为技能输入，查看技能输出。准备工作首次使用HiLens Studio，请开通HiLens Studio。非首次使用HiLens Studio，请订购HiLens Studio版本。在HiLens Studio中新建技能项目，并打开技能项目。步骤一：绑定手机与HiLens Studio帐号在HiLens Studio界面右上角单击用户名，选择“接入手机摄像头（Beta）”。弹出“接入手机摄像头（Beta）”对话框。按照“接入手机摄像头（Beta）”对话框的指引，打开手机微信，扫描对话框中的二维码。手机微信进入“EI体验空间”小程序。在手机微信小程序中，选择“HiLens Studio”。进入HiLens Studio手机小程序界面。单击HiLens Studio界面“接入手机摄像头（Beta）”对话框的“下一步”。对话框显示摄像头推流二维码。在HiLens Studio手机小程序界面勾选“用户协议”，然后单击“扫一扫”，用手机扫描步骤4中的二维码。进入手机调试界面，如下图所示。此时手机与HiLens Studio帐号绑定，可以使用手机摄像头在线调试技能。表1 手机调试功能说明序号说明1当前手机摄像头调试的技能名称以及实时输入的视频流。单击技能名称，可切换技能，在手机弹出的新界面选择新的技能，然后单击“确定”，即可切换技能。2当前调试的技能输出视频流。3操作列，可进行如下操作：·       前置摄像头:切换手机摄像头为前置摄像头。·       后置摄像头：切换手机摄像头为后置摄像头。·       暂停：暂停当前技能的调试或运行。·       返回：退出当前手机调试技能界面，返回至HiLens Studio手机小程序界面。步骤二：调试和运行技能代码在HiLens Studio编辑区代码左侧单击鼠标，出现断点。调试代码。单击HiLens Studio界面上方导航栏的，选择“Read Stream from Mobile Phone”。在HiLens Studio界面下方“Debug Console” 查看代码调试信息。运行代码代码调试完成后，可运行代码，查看技能输出。单击HiLens Studio界面上方导航栏的运行按钮。HDMI技能在运行完技能代码后，可在HiLens Studio小程序界面查看技能输出。同时，也可在HiLens Studio界面右侧单击 ，在“Video Output”区查看技能输出。转自https://bbs.huaweicloud.com/blogs/254519 

请问Hilens Kit的相机内参矩阵camera matrix、畸变参数distortion是怎么样的？或者有没有什么方法可以获取这些参数？

【功能模块】使用Hilens Kit和Hilens Studio中的Face detection demo模型【操作步骤&问题现象】直接运行Face_Detection_Demo中的start.py，可以正常运行内置视频camera0.mp4，但是不会使用Hilens自带的摄像头以及外接的网络摄像头先不求把网络摄像头跑起来了，现在不知道怎么跑hilens自己的摄像头，不要跑这个内置的camera0.mp4【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）[huser@HiLens-Studio facetest]$ python3 /home/huser/projects/facetest/start.py[WARNING] HDC:2021-07-11-20:46:11.752.544 [drvPpcCreateDir:40] >>> create ppc dir failed, Permission denied (errno:13)[INFO] FMK:2021-07-11-20:46:11.752.785 RegisterTensor:hiaiengine/node/client/ai_tensor.cpp:148:"Tensor register success! type is :AISimpleTensor. "[INFO] FMK:2021-07-11-20:46:11.752.862 RegisterTensor:hiaiengine/node/client/ai_tensor.cpp:148:"Tensor register success! type is :AINeuralNetworkBuffer. "[INFO] FMK:2021-07-11-20:46:11.752.927 RegisterTensor:hiaiengine/node/client/ai_tensor.cpp:148:"Tensor register success! type is :AIImageBuffer. "[INFO] FMK:2021-07-11-20:46:11.752.985 RegisterTensor:hiaiengine/node/client/ai_tensor.cpp:148:"Tensor register success! type is :AippDynamicPara. "2021-07-11 20:46:12,187[2132][WARN ][SFW] graphPath(infer.graph213265)2021-07-11 20:46:12,200[2132][INFO ][SFW] Input type is AUTO, try CAM first!2021-07-11 20:46:12,200[2132][INFO ][SFW] Open RTSP/RTMP stream by URL directly.RTMP_ReadPacket, failed to read RTMP packet header2021-07-11 20:46:13,300[2132][ERROR][SFW] Couldn't open input stream, Invalid data found when processing input2021-07-11 20:46:13,300[2132][ERROR][SFW] puller init failed!2021-07-11 20:46:13,300[2132][WARN ][SFW] Get RTMP stream failed, use mp4 for instead.2021-07-11 20:46:13,300[2132][INFO ][SFW] IPCCapture destruction.2021-07-11 20:46:13,300[2132][INFO ][SFW] MP4Reader mediafile(./test/camera0.mp4)2021-07-11 20:46:13,338[2132][INFO ][SFW] nb_streams = 22021-07-11 20:46:13,338[2132][INFO ][SFW] i(0), type(0), id(27)2021-07-11 20:46:13,338[2132][INFO ][SFW] i(1), type(1), id(86018)2021-07-11 20:46:13,338[2132][INFO ][SFW] The avcodec name is h264, format=0, bit_rate=12537722021-07-11 20:46:13,394[2132][INFO ][SFW] graph_id(21320), graphPath(decode.graph21320)2021-07-11 20:46:13,429[2132][WARN ][SFW] Cleaning graph(decode.graph21320)2021-07-11 20:46:13,444[2132][INFO ][SFW] --------------- File Information ----------------Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from './test/camera0.mp4':  Metadata:    major_brand     : mp42    minor_version   : 0    compatible_brands: isommp42    creation_time   : 2020-01-20T02:50:19.000000Z    com.android.version: 9  Duration: 00:00:23.72, start: 0.000000, bitrate: 1268 kb/s    Stream #0:0(eng): Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(tv, bt709), 1440x720, 1253 kb/s, SAR 1:1 DAR 2:1, 29.47 fps, 29.50 tbr, 90k tbn, 180k tbc (default)    Metadata:      creation_time   : 2020-01-20T02:50:19.000000Z      handler_name    : VideoHandle    Stream #0:1(eng): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 8000 Hz, mono, fltp, 12 kb/s (default)    Metadata:      creation_time   : 2020-01-20T02:50:19.000000Z      handler_name    : SoundHandle2021-07-11 20:46:13,444[2132][INFO ][SFW] -------------------------------------------------2021-07-11 20:46:13,444[2132][INFO ][SFW] width(1440), heigh(720)2021-07-11 20:46:13,445[2132][INFO ][SFW] srs connecting rtmp://127.0.0.1/live/f8ad6016-e245-11eb-aaf0-f193c540aa7c2021-07-11 20:46:13,679[2132][INFO ][SFW] graph_id(21340), graphPath(encode.graph21340)2021-07-11 20:46:13,715[2132][WARN ][SFW] Cleaning graph(encode.graph21340)

目前，HiLens Kit的AI芯片支持运行“.om”模型，“.om”模型可以通过TensorFlow或Caffe模型转换而来。在HiLens Studio开发技能时，支持把模型导入进去，针对TensorFlow或Caffe模型，HiLens Studio平台也支持将模型转换成“.om”模型。如果您是在ModelArts开发的模型，HiLens Studio支持一键导入ModelArts模型，并对非“om”格式的模型进行转换，十分方便快捷。ModelArts开发模型首先需要在ModelArts在线训练算法模型，详情可参考《ModelArts文档》。如果要使用ModelArts的预置算法，当前华为HiLens平台仅支持转换如下预置算法：yolov3_resnet18（检测物体类别和位置）ResNet_v1_50（图像分类）华为HiLens暂不支持导入ModelArts中“自动学习”训练的模型。只能导入ModelArts中训练的模型文件，不能导入ModelArts的模型。导入（转换）模型在HiLens Studio界面左侧，单击。页面左侧将显示您在ModelArts训练好的模型列表。选择待导入、转换的模型，单击“Operation”列的“Apply”。如果是“om”格式的模型，待模型导入成功后，HiLens Studio右下角会提示“Model imported successfully.”，文件夹“model”下会显示新导入的模型文件。如果是非“om”格式的模型，会弹出“Model Convertion”对话框。          按表 Model Convertion参数说明填写模型转换的信息，单击“OK”。表1 Model Convertion参数说明参数说明Model Path待转换的模型文件在技能项目文件中的位置。一般将模型导入至文件夹“save_model”。Configuration待转换模型的配置文件在技能项目文件中的位置。例如“save_model/aipp_rgb.cfg”。Output Path模型转换后输出位置。Type模型转换的类型，包括“TF-FrozenGraph-To-Ascend-HiLens”、“Caffe to Ascend”。“TF-FrozenGraph-To-Ascend-HiLens”支持将Tensorflow frozen graph模型转换成可在ascend芯片上运行的模型。“Caffe to Ascend”支持将Caffe模型转换成可在ascend芯片上运行的模型。Advanced Options当模型转换类型为“TF-FrozenGraph-To-Ascend-HiLens”时，可填写高级选项，包括张量形状、转换输出节点等参数选项，详情请见表 Advanced Options。表1 Advanced Options参数名称参数说明Input Tensor Shape输入张量形状。若在上文“模型来源”中，选择需要转换格式的模型（非om格式模型），并且转换类型是“Tensorflow frozen graph 转 Ascend”或“Tensorflow SavedModel 转 Ascend”时，需要填写输入张量形状。张量形状即模型输入数据的shape，输入数据格式为NHWC，如“input_name:1,224,224,3”，必填项。“input_name”必须是转换前的网络模型中的节点名称。当模型存在动态shape输入时必须提供。例如“input_name1:?,h,w,c”，该参数必填，其中“?”为batch数，表示1次处理的图片数量，需要根据实际情况填写，用于将动态shape的原始模型转换为固定shape的离线模型。如果存在多个输入，请以分号（;）隔开。out_nodes转换输出节点，即指定输出节点,例如“node_name1:0;node_name1:1;node_name2:0”，其中“node_name”必须是模型转换前的网络模型中的节点名称,冒号后的数字表示第几个输出,例如“node_name1:0”，表示节点名称为“node_name1”的第0个输出。input_format输入数据格式，默认是“NHWC”,如果实际是“NCHW”的话,需要通过此参数指定“NCHW”。net_format优选数据格式，即指定网络算子优先选用的数据格式，“ND(N=4)”和“5D”。仅在网络中算子的输入数据同时支持“ND”和“5D”两种格式时，指定该参数才生效。“ND”表示模型中算子按“NCHW”转换成通用格式，“5D”表示模型中算子按华为自研的5维转换成华为格式。“5D”为默认值。fp16_high_precsion生成高精度模型，指定是否生成高精度“FP16 Davinci”模型。0为默认值，表示生成普通“FP16 Davinci”模型，推理性能更好。1表示生成高精度“FP16 Davinci”模型，推理精度更好。output_type网络输出数据类型，“FP32”为默认值,推荐分类网络、检测网络使用；图像超分辨率网络，推荐使用“UINT8”，推理性能更好。更多操作如果您的模型是在本地开发的，HiLens Studio也能支持导入和转换模型。详情请参考导入/转换本地开发模型。转自【云小课】EI第18课 玩转HiLens Studio之一键导入&转换ModelArts模型-云社区-华为云 (huaweicloud.com)

还在为花时间安装配置编译环境苦恼？还在为购买开发板/GPU犹豫不决？一个提供给开发者的多语言类集成开发环境HiLens Studio横空出世，为你扫清一切烦恼，打造你梦想中的AI开发平台！初识HiLens StudioHiLens Studio 是华为HiLens平台提供的云侧集成开发环境及HiLens Kit模拟器。具备纯云侧集成开发、模拟运行的能力，并可将技能部署至HiLens Kit端侧设备上。开发者也可以在HiLens Studio中发布技能到华为HiLens平台的技能市场，共享给其他用户。为什么使用HiLens Studio开发技能无需环境搭建，纯云侧开发环境支持纯云的开发及调试、无任何本地安装、搭建过程。开箱即用的AI应用开发云侧强大IDE，集成代码编辑、调试、编译、模拟、部署和发布全流程功能，端到端完整支持开发和运维。端云统一开发框架，一键部署云侧通过开发框架HiLen Framework进行数据接入、数据处理和模型推理，接口简易。完成技能开发后，一键部署到Ascend 310端侧设备上运行。内嵌模拟器，支持多模态应用开发对开发中的技能代码进行模拟输出，无时延体验真实硬件处理效果，支持处理音频、视频、图片多模态数据。无缝对接云服务，便捷调用对接华为云ModelArts AI开发平台，整合OCR、NLP等多模态服务API，并统一管理SDK及API版本，方便开发端云协同的AI应用。入门级技能模板，快速上手提供Python、C++版本的多个技能模板，包含模型与逻辑代码可供AI开发者参考，点击运行便能立即看到技能输出效果。节省硬件开发成本，方便移动办公没有端侧设备也可以完成开发，且支持多人共享同一个Ascend 310设备，节省费用。纯云侧开发，方便移动、在家办公。还等什么？点击这里，告诉你如何申请HiLens Studio公测！如何使用HiLens Studio1、创建项目创建新项目，或者直接打开已有项目。创建新项目时，您可以选择技能模板，包含了模型、逻辑代码、测试数据和使用说明，方便您快速上手。2、代码编辑及调试−  内置转换工具，便捷模型转换−  编辑逻辑代码，完成技能开发    通过调用HiLens Framework接口，大大提升开发效率。−  进行代码调试    Studio中提供了代码调试、代码错误检查、一键编译、日志查看等常用工具，让您的开发流程更便捷。3、模拟技能输出−  上传数据     上传视频、图片等测试数据，或直接使用预置测试数据。−   模拟     运行技能，在模拟器中将模拟技能的输出，模拟器与真实HiLens Kit环境几乎一致，您可以在云上完成AI技能开发全流程。4、安装/发布/管理技能−   安装到真实设备运行     完成技能开发后，一键安装技能到HiLens Kit上运行，您无需再进行适配操作。 −   技能的发布、管理和运维转自【云小课】EI第12课 HiLens Studio横空出世，打造梦想中的AI开发平台-云社区-华为云 (huaweicloud.com)

HiLens Kit是一款端云协同多模态AI开发套件，支持图像、视频、语音等多种数据分析与推理计算，可广泛用于智能监控、智能家庭、机器人、无人机、智慧工业、智慧门店等分析场景。HiLens Kit对接端云协同多模态AI开发应用平台--华为HiLens，为您提供简单易用的开发框架、开箱即用的开发环境、丰富的AI技能市场和云上管理平台。今天就带大家揭开HiLens Kit的神秘面纱~昇腾AI加速模块，赋予端侧超强AI算力昇腾310领跑业界的AI芯片，支持16TOPS算力，16路1080P30fps视频分析。视频编解码支持H.264、H.265等多种规格的视频编解码。CPU+NPU3559A的CPU与昇腾310的NPU的融合架构，让开发和移植变得更快速。实时推理支持工业级、行业级复杂AI算法的实时推理。云上开发，端侧部署集成ModelArts AI开发平台，模型可自动转换，无缝适配HiLens Kit。详细的使用教程请参考《ModelArts用户指南》。对接华为HiLens端云协同多模态AI开发应用平台，为您提供简单易用的开发框架、开箱即用的开发环境、丰富的AI技能市场和云上管理平台，支持视觉及听觉AI应用开发、AI应用在线部署、海量设备管理等。详细的使用教程请参考《华为HiLens用户指南》。在ModelArts上训练的模型可以一键导入华为HiLens平台，并部署到HiLens Kit，随时调动华为云AI算力，达到最佳的端云协同性能体验。开发环境免搭建HiLens Kit开箱即用，系统预置开发框架HiLens Framework，封装多媒体库、算子库、模型管理库，提供音视频管理、外部接口管理、数据自动采集等能力。支持包括Python和C++开发。华为HiLens Framework开发工具包的使用方法请参见《SDK参考》。HiLens Framework API的详细内容请参见《开发指南》。小巧轻便，接口丰富，多模态开发HiLens Kit具备完善的外部接口，使得应用开发更便捷，支持图像、视频、语音等多种数据分析与推理计算。HiLens Kit的详细参数和操作指导请参见《Atlas 200 HiLens Kit 用户指南 》。智慧应用，全面升级可广泛用于智能监控、智慧佳通、机器人、无人机、智慧工业、智慧门店等分析场景。转自，【云小课】EI第5课 初识HiLens Kit，解锁更多智慧应用场景-云社区-华为云 (huaweicloud.com)

近几年，AI 模型在端侧运行的需求逐渐升温，而端侧开发是 AI 应用落地实践中的一大难点，它要求端云具备良好的协同能力，根据端侧和云端各自的特性和优势来合理分配算力和任务，充分发挥 AI 模型的业务能力。在这样的背景下，HiLens 应运而生。华为HiLens是面向开发者、企业、硬件厂商的端云协同AI平台，由具备AI能力的摄像头和云上开发平台组成，包括一站式技能开发、设备安装与管理、数据管理、技能市场等。下面，我们从几个简单的 AI 应用 Demo 开始，走入 AI 端云协同开发的秘密森林，学习如何通过 ModelArts 和 HiLens 从零开始完成一个项目的落地应用全流程。认识 HiLens Studio，AI 应用端侧部署神器HiLens Studio 是华为 HiLens 平台提供的云侧集成开发环境及 HiLens Kit 模拟器 ，它包括代码编辑器、编译器、调试器等，开发者可以在 HiLens Studio 中编写和调试技能代码。快上车，带你了解 HiLens Studio 六大优势摘要：传统的 AI 应用开发和部署意味着高成本和高门槛，借助 HiLens Studio，AI 应用开发和部署仅需要三步。手机也能开发 AI 应用，HiLens Studio 支持手机实时视频流调试摘要：HiLens Studio 推出使用手机实时视频流调试代码的功能，以手机摄像头实时的视频流作为技能输入，随时检验 AI 技能效果。上手操作，开发你的第一个 AI 应用基于 ModelArts 和 HiLens 可以高效地从零开始完成一个项目的落地应用全流程，二者的无缝衔接大大提高了效率，整体流程包括：在 ModelArts 上创建数据集——模型训练——在 HiLens Studio 中完成模型转换——编辑代码——在线调试——安装部署。【行人检测】 基于 ModelArts 与 HiLens 端云协同，开发行人检测与跟踪方案摘要：从数据集准备开始，到订阅算法、完成训练，再到 HiLens Studio 调试，并最终部署，体验基于 ModelArts 和 HiLens Kit 的完整开发流程，一台能联网的电脑就可以完成行人检测 Demo 的开发。【行人检测】AI 技能开发之用 HiLens 部署行人社交距离风险提示摘要：本 Demo 主要分为两部分：行人检测和社交距离计算 ，使用 YOLOv3_Resnet18 模型来检测视频流中的行人，获取行人坐标，然后计算所有检测到的人之间的相互距离。【车辆检测】当自动驾驶遇到 HiLens，开发一个简单的车辆检测 Demo摘要：文中的车辆检测模型部署在 HiLens Kit 上 ，使用 ModelArts 进行训练优化，可以检测驾驶过程中道路上其他车辆状态，显示车辆类别、置信度，并通过 YOLOv3 检测车辆，返回的车辆检测框的坐标与当前坐标进行透视变换，获取大约的距离作为车辆之间的距离。【口罩检测】如何用 HiLens Studio 轻松上手口罩检测小工具摘要：手把手教你用HiLens的傻瓜式开发工具制作一个口罩识别小工具。【手势识别】零基础上手，教你用 ModelArts+HiLens 完成手势识别摘要：从零开始，学会 ModelArts 模型训练及转换，以及在 HiLens 上开发部署技能，完整地教你在 ModelArts 上进行手势训练，然后到 HiLens 上进行技能发布。智能塔台、无人车飞驰，看端云协同的魔力得益于 ModelArts 一站式 AI 开发平台和 HiLens 良好的端云协同，既提升了模型部署的速度，也降低了开发难度，让AI应用可以快速落地，产生实际的生产价值。需要注意的是，真正的落地应用需要根据具体应用行业和场景实际分析。6小时模型迭代背后：华为云 ModelArts+HiLens 在空管领域大展身手转自【技术补给站】第8期：用好ModelArts+HiLens，轻松上手端云协同AI开发-云社区-华为云 (huaweicloud.com)

华为HiLens作为端云协同多模态AI开发应用平台，支持对接和管理多种端侧计算设备，帮助用户开发多模态AI应用并下发到端侧设备，实现多场景的智能化解决方案。华为HiLens介绍页入口，详情请点击：链接。华为HiLens成长地图入口，详情请点击：链接。

【功能模块】Atlas 200 Hilens【操作步骤&问题现象】1、接电源2、短按电源键上电3、显示屏什么都不显示，健康指示灯是黄色的，常亮。【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

您好，请问Hilens kit恢复出厂设置后是不是也还是要先注销账号，才可以重新注册？

【功能模块】启动技能，无论是连接手机热点还是广域WIFI都是显示启动技能故障【操作步骤&问题现象】1、启动技能后，刷新页面仍然为停止状态2、退出账户重新进入设备列表查看显示为设备故障3、主要现象：2021.6.17早上9：30分左右，华为云官网403错误，持续大概20分钟左右华为云官网无法登陆，12：00测试正常，未修改任何代码和设备设置的情况下运行正常，之后下午两点后技能启动成功，三点四十分升级固件版本从1.0.0，到1.2.2，可以启动技能但是功能表现不正常，同时无法查看日志，和官网的“1.0.7及以上固件版本的设备可以查看日志”描述不符仍然无法查看启动日志，16：00之后时而可以启动技能，显示故障，中间通过192.168.2.111进入后台切换WIFI仍然出现故障问题无法解决，到目前发文为止仍然无法解决故障启动问题【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

华为HiLens是端云协同多模态AI开发应用平台，提供给开发者的多语言类集成开发环境HiLens Studio，开发者可以在HiLens Studio 中编写和调试技能代码。针对调试好的技能代码，开发者也可以在HiLens Studio中发布技能、部署并运行技能到端侧设备上。HiLens Studio分为基础版和专业版，您可以根据业务所需选择订购。今天就带大家看看如何订购HiLens Studio版本~HiLens Studio 版本说明HiLens Studio基础版和专业版的区别主要在于是否能够使用专属的推理资源。HiLens Studio基础版 HiLens Studio专业版首次订购HiLens Studio 版本前提条件     保证华为云帐号处于不欠费状态。在华为HiLens控制台开发技能时，会占用OBS资源，需要收取一定费用，收费规则请参见对象存储服务 OBS。操作步骤登录华为HiLens管理控制台，在左侧导航栏选择“产品订购>订单管理”。进入“订单管理”页面。单击右上角的“产品订购”。进入“华为HiLens产品订购”页面。填写表1信息，阅读“备注”和“温馨提示”，单击“立即开通”。     4. 确认订单后，单击右下角的“提交订单”。     5. 在“支付”页面，勾选支付方式，确认订单后，单击“确认付款”，输入支付密码，完成HiLens Studio购买。切换HiLens Studio版本已订购HiLens Studio版本，如果业务变化需要，也可以切换版本。登录华为HiLens管理控制台，在左侧导航栏中选择“技能开发>HiLensStudio”。进入HiLens Studio 页面。在HiLens Studio页面单击右上角帐号名，在下拉框中单击“Subscription Center”。    3. 在HiLens Studio订购对话框中，勾选需要切换的HiLens Studio版本，然后单击“OK”。      退订HiLens  Studio 版本如果您不再使用HiLens Studio，可选择退订HiLens Studio版本。退订操作将会彻底删除您保存在HiLens Studio内的数据且不可恢复，请谨慎操作！登录华为HiLens管理控制台，在左侧导航栏中选择“技能开发>HiLensStudio”。进入HiLens Studio 页面。在HiLens Studio页面单击右上角帐号名，在下拉框中单击“Subscription Center”。在HiLens Studio订购对话框中，勾选“Unsubscribe”，然后单击“OK”。更多操作选择HiLens Studio版本以后，您就可以开始在HiLens Studio开发技能，大显身手啦！新建技能项目：使用HiLens Studio开发技能，开发者可以新建技能项目，在HiLens Studio编写和调试技能代码。管理算法模型：导入模型至HiLens Studio，针对非“om”格式的模型，在HiLens Studio进行模型转换。安装技能：针对已经在HiLens Studio 中调试运行好的技能代码，您可以在HiLens Studio界面中安装技能部署到您的设备中。启动或停止技能：针对已经安装至设备上的技能，您可以直接在HiLens Studio界面根据自己的需求启动或者停止技能，查看技能的运行效果。

【功能模块】使用socket包调用udp协议进行广播发送数据，定义广播：# 广播地址255 dest = ('255.255.255.255', 0xC350)# 数据报套接字(SOCK_DGRAM):s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)# 端口立即重用 s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)使用sendto()函数发送，代码能正常运行，但是使用pc机接收不到发送的数据。

【功能模块】RJ45网口和主控3399通信【操作步骤&问题现象】1、技能已经打开，同时在index文件中开启了Socket的通信，主控启动ros节点后显示Hilens未连接到3399主控2、网线连接正常，同时有闪烁表示数据传输，主控同时也在以太网同一网段内可以通信ping通【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

能不能提供Hilens Kit主板或者外壳的3D图纸？   stp格式的