- See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/263621033</n>Article in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and A... See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/263621033</n>Article in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and A...
- 带着问题:1、怎么利用ORB特征进行定位和建图?2、怎么进行特征的跟踪和映射? 摘要当前的视觉 SLAM 系统构建的地图非常适合在会话期间跟踪相机。然而,这些地图并非设计用于在其他会话中使用不同的相机甚至相同的相机执行定位,而是从不同的视点观察地图。这种限制来自缺乏被识别的地图能力。在本文中,我们提出了一种新的基于关键帧的 SLAM 系统,它通过直接映射可用于识别的特征来提高地图的可重用性。... 带着问题:1、怎么利用ORB特征进行定位和建图?2、怎么进行特征的跟踪和映射? 摘要当前的视觉 SLAM 系统构建的地图非常适合在会话期间跟踪相机。然而,这些地图并非设计用于在其他会话中使用不同的相机甚至相同的相机执行定位,而是从不同的视点观察地图。这种限制来自缺乏被识别的地图能力。在本文中,我们提出了一种新的基于关键帧的 SLAM 系统,它通过直接映射可用于识别的特征来提高地图的可重用性。...
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Washington State Convention CenterSeattle,Washington,May 26-30,2015 摘要我们的场景理解能力,让我们能够感知周围环境的 3D 结构并直观地识别我们看到的物体,在很大程度上是我们认为理所当然的事... 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Washington State Convention CenterSeattle,Washington,May 26-30,2015 摘要我们的场景理解能力,让我们能够感知周围环境的 3D 结构并直观地识别我们看到的物体,在很大程度上是我们认为理所当然的事...
- 7、客户端Client的编程实现 8、服务端Server的编程实现 9、自定义服务数据 7、客户端Client的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgsturtlesim创建客户端代码(C++) ——文件名为turtle_spawn.... 7、客户端Client的编程实现 8、服务端Server的编程实现 9、自定义服务数据 7、客户端Client的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgsturtlesim创建客户端代码(C++) ——文件名为turtle_spawn....
- 4、发布者Publisher的编程实现 5、订阅者Subscriber的编程实现 6、自定义话题消息 4、发布者Publisher的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_topic rospy roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim创建发布者代码(C++) ——文件名为veloc... 4、发布者Publisher的编程实现 5、订阅者Subscriber的编程实现 6、自定义话题消息 4、发布者Publisher的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_topic rospy roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim创建发布者代码(C++) ——文件名为veloc...
- 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步,如下:启动ROS Masterroscore启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node 启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key 注:这三行代码需要在三个终端... 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步,如下:启动ROS Masterroscore启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node 启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key 注:这三行代码需要在三个终端...
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- 这篇文章采用华为云提供的智能问答机器人设计一个小软件,采用华为云提供的API接口完成数据交互,与机器人进行问答交互,通过这个例子可以了解到智能问答机器人的基本功能、使用场景、使用方法等等。 这篇文章采用华为云提供的智能问答机器人设计一个小软件,采用华为云提供的API接口完成数据交互,与机器人进行问答交互,通过这个例子可以了解到智能问答机器人的基本功能、使用场景、使用方法等等。
- 一、进入实验1、根据入口地址进入到中文聊天机器人实验页面https://developer.huaweicloud.com/develop/aigallery/notebook/detail?id=16e6b382-d189-47d9-8b46-5fccd51815442、点击Run in ModelArts,进入JupyterLab页面3、在实验窗口右上角,选择实验环境为TensorFl... 一、进入实验1、根据入口地址进入到中文聊天机器人实验页面https://developer.huaweicloud.com/develop/aigallery/notebook/detail?id=16e6b382-d189-47d9-8b46-5fccd51815442、点击Run in ModelArts,进入JupyterLab页面3、在实验窗口右上角,选择实验环境为TensorFl...
- 🚀 作者 :“大数据小禅”🚀 **文章简介 **:最近有小伙伴留言,“很久没人找我聊天了,可以写一个陪聊机器人展现一下程序员的浪漫吗?”,小禅:“安排!”🚀 欢迎小伙伴们 点赞👍、收藏⭐、留言💬 1.智能陪聊机器人演示人工智能一直是最近的热点话题,自动人工智能但是以来应用领域就不断的扩大,在未来人工智能也会在人们的生活中不断普及与应用。这篇博文中的陪聊机器人,使用java进行编写,... 🚀 作者 :“大数据小禅”🚀 **文章简介 **:最近有小伙伴留言,“很久没人找我聊天了,可以写一个陪聊机器人展现一下程序员的浪漫吗?”,小禅:“安排!”🚀 欢迎小伙伴们 点赞👍、收藏⭐、留言💬 1.智能陪聊机器人演示人工智能一直是最近的热点话题,自动人工智能但是以来应用领域就不断的扩大,在未来人工智能也会在人们的生活中不断普及与应用。这篇博文中的陪聊机器人,使用java进行编写,...
- @TOC 📢前言 🚀 算法题 🚀 🌲 每天打卡一道算法题,既是一个学习过程,又是一个分享的过程😜🌲 提示:本专栏解题 编程语言一律使用 C# 和 Java 两种进行解题🌲 要保持一个每天都在学习的状态,让我们一起努力成为算法大神吧🧐!🌲 今天是力扣算法题持续打卡第87天🎈! 🚀 算法题 🚀 🌲原题样例:机器人能否返回原点在二维平面上,有一个机器人从原点 (... @TOC 📢前言 🚀 算法题 🚀 🌲 每天打卡一道算法题,既是一个学习过程,又是一个分享的过程😜🌲 提示:本专栏解题 编程语言一律使用 C# 和 Java 两种进行解题🌲 要保持一个每天都在学习的状态,让我们一起努力成为算法大神吧🧐!🌲 今天是力扣算法题持续打卡第87天🎈! 🚀 算法题 🚀 🌲原题样例:机器人能否返回原点在二维平面上,有一个机器人从原点 (...
- 真好用 真好用
- 关于机器学习这个话题,我相信我这个公众号1500多位关注者里,一定有很多朋友的水平比Jerry高得多。如果您看过我以前两篇文章,您就会发现,我对机器学习仅仅停留在会使用API的层面上。使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API使用Recast.AI创建具有人工智能的聊天机器人关于机器学习在SAP标准产品中的应用,Jerry只知道一个例子,就是机器学习在SAP Cloud f... 关于机器学习这个话题,我相信我这个公众号1500多位关注者里,一定有很多朋友的水平比Jerry高得多。如果您看过我以前两篇文章,您就会发现,我对机器学习仅仅停留在会使用API的层面上。使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API使用Recast.AI创建具有人工智能的聊天机器人关于机器学习在SAP标准产品中的应用,Jerry只知道一个例子,就是机器学习在SAP Cloud f...
- 一 什么是低代码平台1.1 简介 低代码开发平台(LCDP)英文全称为Low-Code Development Platform,一个显著的特点是,更多的人可以参与到应用程序开发当中,不仅是具有专业编程能力的程序员,非技术背景的业务人员同样可以构建应用;对于大型企业来讲,低代码开发平台还可以降低IT团队培训、技术部署的初始成本。通过可视化的交互方式,把原本需要通过写代码才能实现的抽象业... 一 什么是低代码平台1.1 简介 低代码开发平台(LCDP)英文全称为Low-Code Development Platform,一个显著的特点是,更多的人可以参与到应用程序开发当中,不仅是具有专业编程能力的程序员,非技术背景的业务人员同样可以构建应用;对于大型企业来讲,低代码开发平台还可以降低IT团队培训、技术部署的初始成本。通过可视化的交互方式,把原本需要通过写代码才能实现的抽象业...
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