- 安装功能包实测 ubuntu20.04 本地安装安装步骤如下:下载功能包git clone -c http.sslverify=false https://gitlab.acfr.usyd.edu.au/its/cam_lidar_calibration.git成功提示:正克隆到 ‘cam_lidar_calibration’…remote: Enumerating objects: 76... 安装功能包实测 ubuntu20.04 本地安装安装步骤如下:下载功能包git clone -c http.sslverify=false https://gitlab.acfr.usyd.edu.au/its/cam_lidar_calibration.git成功提示:正克隆到 ‘cam_lidar_calibration’…remote: Enumerating objects: 76...
- 相机标定原理 相机标定意义在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在后面可以看到 世界坐标系与 像素坐标系的 转换 关系 里面的 几个矩阵,就是要通过标定求得的 相关 参数 相机标定原理所以 相机标定的 目的 就是 求 相关 参数 相机标定参数具体参数如下:1、... 相机标定原理 相机标定意义在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在后面可以看到 世界坐标系与 像素坐标系的 转换 关系 里面的 几个矩阵,就是要通过标定求得的 相关 参数 相机标定原理所以 相机标定的 目的 就是 求 相关 参数 相机标定参数具体参数如下:1、...
- LIO-SAM框架:点云匹配前戏之初值计算及局部地图构建 LIO-SAM框架:点云匹配前戏之初值计算及局部地图构建
- ubuntu20.04 ROS 环境下使用 Flir Blackfly S 工业相机 ubuntu20.04 ROS 环境下使用 Flir Blackfly S 工业相机
- ubuntu 20.04 ROS 环境下 使用 velodyne ubuntu 20.04 ROS 环境下 使用 velodyne
- LIO-SAM的全称是:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯 LIO-SAM的全称是:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯
- **LIO-SAM**的全称是:**Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping** 从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 **LIO-SAM** 提出了一个利用GT- **LIO-SAM**的全称是:**Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping** 从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 **LIO-SAM** 提出了一个利用GT-
- LIO-SAM框架---IMU预积分功能数据初始化 LIO-SAM框架---IMU预积分功能数据初始化
- 预积分量约束相邻两帧的状态量(位置、速度、姿态),同时考虑到IMU的零偏的性质,即短时间内变换速率比较慢,因此可以认为两帧之间的零偏不变,也就是还可以约束两帧的零偏变换。 同时,在slam问题中,IMU预积分通常会和其它传感器的约束一起构建一个优化问题 无论是VIO还是LIO,IMU和其它传感器的标定结果往往对最终的里程记和建图性能有着显著的影响。同样,在多传感器融合算法中,传感器之间的标定结 预积分量约束相邻两帧的状态量(位置、速度、姿态),同时考虑到IMU的零偏的性质,即短时间内变换速率比较慢,因此可以认为两帧之间的零偏不变,也就是还可以约束两帧的零偏变换。 同时,在slam问题中,IMU预积分通常会和其它传感器的约束一起构建一个优化问题 无论是VIO还是LIO,IMU和其它传感器的标定结果往往对最终的里程记和建图性能有着显著的影响。同样,在多传感器融合算法中,传感器之间的标定结
- 总结 如何在gazebo进行 joint的转动控制 总结 如何在gazebo进行 joint的转动控制
- **LIO-SAM**的全称是:**Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping** 从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 **LIO-SAM** 提出了一个利用GT **LIO-SAM**的全称是:**Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping** 从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 **LIO-SAM** 提出了一个利用GT
- 物联网技术发展沿革至今,其影响已渗入社会生产生活的方方面面。小至智慧家庭,大至智慧城市,其中无不涉及物联网相关技术。 物联网技术发展沿革至今,其影响已渗入社会生产生活的方方面面。小至智慧家庭,大至智慧城市,其中无不涉及物联网相关技术。
- 智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集,也是智能处理技术与高速网络通信技术的深度融合,国内初期的智能网联大多是基于V2X协同通信的智能交通应用,在美国,他们管它叫网联汽车,欧洲称之为协作式智能交通,日本叫网联驾驶,虽说法不一,但大体一致。 智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集,也是智能处理技术与高速网络通信技术的深度融合,国内初期的智能网联大多是基于V2X协同通信的智能交通应用,在美国,他们管它叫网联汽车,欧洲称之为协作式智能交通,日本叫网联驾驶,虽说法不一,但大体一致。
- 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第1章,第1.1.2节,编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第1章,第1.1.2节,编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬
- 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第1章,编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第1章,编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬
上滑加载中
推荐直播
-
华为云IoT开源专家实践分享:开源让物联网平台更开放、易用
2024/05/22 周三 16:30-18:00
张俭 华为云IoT DTSE技术布道师
开源,意味着开放、共享、互助、共赢。作为万物上云及各行业数字化的物联网底座,华为云IoT积极拥抱开源,借助行业开源的最佳实践,构建可靠、易用的物联网平台,并通过开放南北向SDK,助力开发者快速构建物联网应用。本期直播,华为云IoT开源专家、物联网平台资深“程序猿”张俭,带你了解华为云IoT的开源生态,并手把手教你玩转开源社区!
去报名 -
华为云开发者日·广州站
2024/05/23 周四 14:30-17:30
华为云专家团
华为云开发者日HDC.Cloud Day是面向全球开发者的旗舰活动,汇聚来自千行百业、高校及科研院所的开发人员。致力于打造开发者专属的技术盛宴,全方位服务与赋能开发者围绕华为云生态“知、学、用、创、商”的成长路径。通过前沿的技术分享、场景化的动手体验、优秀的应用创新推介,为开发者提供沉浸式学习与交流平台。开放创新,与开发者共创、共享、共赢未来。
去报名
热门标签