面向自动驾驶开发者的一站式开发平台
数据服务
Octopus数据服务提供对自动驾驶车辆采集的原始数据进行自动化处理,方便开发人员数据管理、KPI统计和问题点回放定位,并通过标注平台进行新的训练数据集加工。
数据存储
PB级海量数据存储,支持OBS数据导入和硬盘快递
流水线数据处理
数据处理流水线自动完成RosBag数据解析、回放转码、统计分析等功能
数据总览
接管大屏和数据总览大屏支持快速一栏车队的数据和轨迹概况
数据回放
数据回放支持查看路测过程中的各路传感器数据详细图像信息
标注平台
在线标注提供人工标注和部分预置自动化标注能力,提升标注效率
数据管理
支持Pascal VOC等业界主要数据集的生成、导入和管理
训练服务
Octopus训练服务提供在线的算法管理和模型训练,方便开发者专注于核心算法开发,无需过多关注底层资源。
训练任务
支持多种AI框架,硬件加速模型训练
算法管理
预置部分目标检测开源算法,快速上手模型训练
模型管理
预置部分模型用于常见物体如乘用车、行人、大巴车、车道线、红绿灯、可行驶区域等
算法迭代
持续迭代标注算法,生成高质量感知算法训练数据集
模型评估
自定义多维度模型评估,持续优化模型精度
仿真服务
Octopus仿真服务提供在线的决策及规控算法管理和仿真测试工具,满足复杂道路交通环境下的车辆仿真测试需求。
仿真场景
预置20000个仿真场景库,涵盖智能驾驶、主动安全、危险场景等,覆盖大部分路况
在线仿真
云上大规模并行仿真,提升迭代速度
任务管理
决策及规控算法仿真测试验证,降低实车测试成本和风险
仿真算法
一键生成仿真算法和场景的综合评估结果