应用场景

数据服务

Octopus数据服务提供对自动驾驶车辆采集的原始数据进行自动化处理,方便开发人员数据管理、KPI统计和问题点回放定位,并通过标注平台进行新的训练数据集加工。

  • 数据存储

  • PB级海量数据存储,支持OBS数据导入和硬盘快递

  • 流水线数据处理

  • 数据处理流水线自动完成RosBag数据解析、回放转码、统计分析等功能

  • 数据总览

  • 接管大屏和数据总览大屏支持快速一栏车队的数据和轨迹概况

  • 数据回放

  • 数据回放支持查看路测过程中的各路传感器数据详细图像信息

  • 标注平台

  • 在线标注提供人工标注和部分预置自动化标注能力,提升标注效率

  • 数据管理

  • 支持Pascal VOC等业界主要数据集的生成、导入和管理

训练服务

Octopus训练服务提供在线的算法管理和模型训练,方便开发者专注于核心算法开发,无需过多关注底层资源。

  • 训练任务

  • 支持多种AI框架,硬件加速模型训练

  • 算法管理

  • 预置部分目标检测开源算法,快速上手模型训练

  • 模型管理

  • 预置部分模型用于常见物体如乘用车、行人、大巴车、车道线、红绿灯、可行驶区域等

  • 算法迭代

  • 持续迭代标注算法,生成高质量感知算法训练数据集

  • 模型评估

  • 自定义多维度模型评估,持续优化模型精度

仿真服务

Octopus仿真服务提供在线的决策及规控算法管理和仿真测试工具,满足复杂道路交通环境下的车辆仿真测试需求。

  • 仿真场景

  • 预置20000个仿真场景库,涵盖智能驾驶、主动安全、危险场景等,覆盖大部分路况

  • 在线仿真

  • 云上大规模并行仿真,提升迭代速度

  • 任务管理

  • 决策及规控算法仿真测试验证,降低实车测试成本和风险

  • 仿真算法

  • 一键生成仿真算法和场景的综合评估结果