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venc将YUN420转换成H265格式在MViz中显示结果不正确(图像是花的)
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MDC 中 mini 0 ssh连接超时退出,有什么办法可以设置像MDC host那样永不退出?
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华为老师们好,硬件是mdc300f,软件版本为1.0.105-T。使用官方提供的canfd_sample进行canfd数据透传,发现运行程序后,mdc显示success send value,reply value is :0,但是我用周立功can盒接上radar5can线,周立功can盒确实收到了数据,但是显示接收的是错误帧。然后往mdc发送canfd数据,mdc无法接收。请问这种问题该如何排查?
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您好,目前使用mdc300f,105版本,使用platform_sample中的canfd_sample例程调试radar5can通道,发现mdc有报文发送出来,但是使用周立功的can卡接收一直显示为错误帧,canfdbus_config.json文件是我自己生成的,华为自带的这个配置文件没有了,能否发一个mdc默认的配置文件呢?感谢!
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Prescan模型概览如下:一、车道线预瞄思路及代码解析初始化雷达探测器 检测雷达探测器工作状态。在扫描点序号680-800范围内寻找最近的障碍物,并标记其位置,msg.ranges[ ]储存了距离信息,下标i与扫描点的角度之间存在映射关系。计算并记录离小车最近障碍物的距离。当最近障碍物的距离小于0.8时,记录has_obs = True。先确定雷达避障状态,再执行小车的行为。基本原理:通过高速旋转及高频收发激光对平面进行采样,以前进正方向为采样角度θ零点,在连续的两个采样点间的夹角角分辨率为Δθ=ω/f≈0.25其中,ω为雷达转速,f为激光发射频率。二、激光雷达避障思路及代码解析定义如下:nwindows: 窗口数;window_height: 窗口高度;nonzero: 画面中所有不为0的像素点的坐标索引;lane_current: 当前窗口底边中点的x坐标;margin: 窗口底边长度的一半;good_inds: 所有处在当前窗口中不为0的像素点的索引;lane_inds: 当前跟踪的车道线上的所有像素点索引,即所有good_inds的并集。通过二次函数拟合出车道曲线。根据aimLanP的斜率正负来计算像素点的x坐标求车道线端点。计算目标点的真实坐标,其中红框部分是为了避免行人的存在所产生的误导。计算轮胎旋转角度。根据相机及雷达的打开状态控制小车的行为,其中初始值为FALSE。
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运行camer_mviz示例工程,图像不显示,另外在本机mviz似乎不全,有些模块显示不出来,可能不是新版本mviz,能帮忙看看吗,摄像头是森云的imx390-h60f,配置文件json那些选的wissen390如下图所示,是森云不适配mdc300f吗
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华为老师们好,我按照mdc300 1.0.105产品文档指导为root用户添加远程调试权限,修改/etc/ssh/sshd_config,发现使用service ssh restart命令执行失败,关闭终端发现无法通过ssh登陆mdc了(sshuser,mdc,root都登陆不了),这该怎么办啊?
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华为老师们好,我直接使用官方提供的canfd_sample例程编译后,在mdc上运行情况如下图,我没有更改mcu_canfdbus_config.json文件,是不是还需要通过mdc-tool工具下发这个配置文件?
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您好,按照MDC300 1.0.105-T 产品文档配置MCU的数据通路,发现没有生成mcu_canfd_config.json文件
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实验室有两台华为MDC300F机器,之前没有接触过相关的设备,实验室内也没有相关经验,请问下可以使用鸿蒙4.0系统吗?如果该版本系统不可以,其他版本的鸿蒙能够使用吗?另外,咨询下从零开始使用MDC300F,大概需要怎么开始?本人研二,该设备为项目需求,但和本人研究不相关,请问如何能快速上手?谢谢大家。
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1.MViz 已启动,侦听IP地址都已设置,camera_viz_start 启动2. rtfevent hz 能查询到event3.topic没有选项选项
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MCD tool在上位机(192.168.3.99)通过转接盒ethg1,B2接口连接诊断OBD,无法联通。1.可以ping通MDC2. usr_iptables_nat.rules文件默认,没有修改过3.MCD tool 为1.0.107.2
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你好,我在测试ADFSI框架上的lidar_det模块检测雷达目标检测算法时,使用pcl可视化出现了以下错误?请问是什么原因?是因为vtk版本问题吗?但是我在ubuntu上测试并没有问题,希望解惑,谢谢!MDC上的版本:本机上版本:
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请问,我想要在ADSFI算法框架中引入PCL库,但是他需要依赖vtk系列的动态链接库,我需要和下方pcl引入的方式一样引入vtk的动态库吗?有没有更方便的做法。如果我根据这种规则将其动态库导入了,又会出现新的依赖问题,这里不能使用路径寻找来自动查找动态库吗?导入了之后出现的新的依赖问题:明明这些链接库都在同一目录下,却不能批量链接吗?使用link_directories()引入路径无效。
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昇思MindSpore技术公开课·大模型专题(第二期)第十二课:Prompt Engineering
2024/03/31 周日 14:00-15:30
周汝霖 昇思MindSpore布道师
本期邀请到昇思MindSpore布道师、昇思十大优秀开发者周汝霖作客直播间,为大家讲解Prompt以及示例演示。Prompt Engineering(提示工程)可帮助用户将LLM(大语言模型)用于各研究领域和特定场景,从而更有助于我们了解和运用大模型,本期我们将学习这一新课题。
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